检索结果-内蒙古大学图书馆

煤炭科学技术 2020年第8期48卷 145-149页

作者：郝勇袁智中国煤矿机械装备有限责任公司北京100011

为解决综采工作面巡视作业空间狭小、设备间配合动作复杂、作业环境恶劣导致的人工巡检困难,巡检人员安全无法保障的问题,设计了一种占用空间小,适应三大设备相互动作,可以实现自动化巡检,集视频监控、数据融合、数据上传、温度异常报... 详细信息

为解决综采工作面巡视作业空间狭小、设备间配合动作复杂、作业环境恶劣导致的人工巡检困难,巡检人员安全无法保障的问题,设计了一种占用空间小,适应三大设备相互动作,可以实现自动化巡检,集视频监控、数据融合、数据上传、温度异常报警等功能为一体的综采工作面巡检机器人系统。自动巡检机器人系统包括自动巡检系统、机器人本体、电气控制系统、通信网络系统和集控室集控系统。其自动巡检系统采用吊缆机构与悬轨支撑机构相结合的方式实现了综采工作面液压支架拉架动作后机器人巡检路径轨道的自适应;机器人本体上装载的可见光相机和红外热成像仪采集的工作面作业数据可通过通信网络系统实现与控制主机间的双向信息交互,采集的作业数据通过集控室集控系统实现可见光和红外数据的实时融合,为进一步通过智能分析算法实现更高级识别奠定基础;集控室系统可以对采集数据进行可视化处理,对巡检机器人工作状态进行实时智能控制,并在综采设备工作异常时报警。自动巡检机器人在中煤张家口煤矿机械有限责任公司综采工作面实验室进行了试验性研究,研究结果表明:在综采工作面的狭小设备空间中,液压支架经常性会进行拉架操作,现有的固定轨道的巡检机器人无法进行巡检,自适应轨道系统可以吸收拉架产生的设备位置变化,保证巡检轨道的畅通,实现了巡检机器人的无障碍通过;机器人本体采用高精度可见光传感器和热成像传感器,可以获取高精度的可视化图像信息,相较于现有人工目测或手持仪表测量,数据真实可靠,并可实时反馈现场环境状况。集控室系统可视化处理后的数据能直观反映出设备运作时的工作状况,提高了巡检人员对工作设备操控的准确度,其报警功能可以在工作异常时及时告知巡检人员作业异常原因及异常区域,提高巡检作业的安全可靠性。此综采工作面自动巡检机器人站地空间小,可代替人工实现对综采工作面的巡检作业,巡检作业安全可靠。

关键词：自动巡检机器人自动化巡检自适应数据采集可视化智能控制煤矿智能化智能矿山

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自动巡检机器人故障检测系统

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软件导刊 2022年第8期21卷 39-44页

作者：王轶默黄凯垚东南大学自动化学院江苏南京211189

目前,智能巡检机器人已广泛应用于工业生产的诸多领域,但针对特殊极端场景的特种巡检机器人的研发尚未成熟,且传统机器人故障检测存在瓶颈,因此为极地科考设计发电机故障智能检测系统。该系统采用自组织与远程控制互协同的控制策略以应... 详细信息

目前,智能巡检机器人已广泛应用于工业生产的诸多领域,但针对特殊极端场景的特种巡检机器人的研发尚未成熟,且传统机器人故障检测存在瓶颈,因此为极地科考设计发电机故障智能检测系统。该系统采用自组织与远程控制互协同的控制策略以应对极地区域网络状况差、通信费用高的问题,并提出基于孪生网络的小样本故障识别算法,旨在解决故障检测中样例较少与正负样本不均衡的问题。通过系统仿真实验,验证了该系统性能的优越性。

关键词：自动巡检机器人极地科考小样本故障识别人工智能

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变电站自动巡检机器人系统及其关键技术

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电气应用 2014年第13期33卷 80-84页

作者：罗俊豪颜雨薇武汉大学电气工程学院首都师范大学

对变电站电气设备进行定期巡视,迅速获得变电设备的状态信息并及时发现变电设备的缺陷和隐患,是保障变电站的安全稳定运行的关键。当今智能电网的建设推进了变电站无人化的发展进程,利用变电站自动巡检机器人取代人工对变电设备状态进... 详细信息

对变电站电气设备进行定期巡视,迅速获得变电设备的状态信息并及时发现变电设备的缺陷和隐患,是保障变电站的安全稳定运行的关键。当今智能电网的建设推进了变电站无人化的发展进程,利用变电站自动巡检机器人取代人工对变电设备状态进行检测是一种便捷、可靠和经济的技术手段。对变电站自动巡检机器人的结构系统、无线充电系统以及工作流程作了简要介绍,最后将自主式移动机器人巡检与传统人工巡检作了对比。并对变电站自动巡检机器人具有的巨大优势和发展潜力及其广阔的应用前景进行了分析预测。

关键词：变电站智能电网自动巡检机器人结构系统无线充电

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自动巡检机器人故障检测系统

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南方农机 2023年第19期54卷 129-132页

作者：陈涛湖南机电职业技术学院湖南长沙410151

为了进一步提升自动巡检机器人在工业生产领域中的应用成效,笔者研究了自动巡检机器人故障检测方法与系统构成单元,分析了自动巡检机器人故障检测系统功能模块,开展了自动巡检机器人故障检测系统相关实验。结果表明,开展自动巡检机器人... 详细信息

为了进一步提升自动巡检机器人在工业生产领域中的应用成效,笔者研究了自动巡检机器人故障检测方法与系统构成单元,分析了自动巡检机器人故障检测系统功能模块,开展了自动巡检机器人故障检测系统相关实验。结果表明,开展自动巡检机器人故障检测系统优化设计工作,在强化控制和运算模块的同时,采取孪生网络的检测算法,可以准确地判别巡检路线状况,在极端条件下也有着较强的适应性,被广泛地应用在各工业领域中。

关键词：自动巡检机器人故障检测功能模块状态监测

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自动巡检机器人防倾倒支撑装置及自动巡检机器人

自动巡检机器人防倾倒支撑装置及自动巡检机器人

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作者：阳伟华魏忠诚吕一仕杨林叶文龙霍锐卢健军赵辛鲁立杨佳 529500 广东省阳江市江城区安宁路141号

本实用新型公开一种自动巡检机器人防倾倒支撑装置及自动巡检机器人，防倾倒支撑装置包括支撑组件、回位驱动组件和旋转驱动组件；支撑组件包括支撑架、设置于支撑架内且相对于支撑架轴向滑动的支撑杆；旋转驱动组件与支撑架铰接，以驱... 详细信息

标准号: CN220614061U

本实用新型公开一种自动巡检机器人防倾倒支撑装置及自动巡检机器人，防倾倒支撑装置包括支撑组件、回位驱动组件和旋转驱动组件；支撑组件包括支撑架、设置于支撑架内且相对于支撑架轴向滑动的支撑杆；旋转驱动组件与支撑架铰接，以驱动支撑架向外旋转或向内回收运动；回位驱动组件与支撑杆驱动连接，以驱动支撑杆沿支撑架延伸方向伸出或收缩运动；本实用新型的防倾倒支撑装置，在巡检机器人将要发生侧面倾倒时，旋转驱动组件及时将支撑组件支出从而阻止机器人本体继续倾斜，通过回位驱动组件驱动支撑杆沿支撑架延伸方向伸出或收缩运动，使机器人本体逐渐回到正常运行的姿态，结构设计紧凑，控制简单，易于嵌入到巡检机器人车体。

关键词：支撑架支撑杆旋转驱动组件支撑装置支撑组件位驱动本实用新型机器人本体巡检机器人收缩运动防倾倒倾倒自动巡检机器人伸出驱动驱动连接轴向滑动自动巡检组件驱动延伸车体铰接向内紧凑嵌入人防侧面回收支出

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自动巡检机器人过防火门活动轨道装置、轨道系统及巡检机器人系统

自动巡检机器人过防火门活动轨道装置、轨道系统及巡检机器人系统

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作者：樊绍胜欧阳峰黄明星罗江潮刘智勇宋运团孙文敏李哲刘让周潘致堂 518019 广东省深圳市龙华区大浪街道新石社区昱南通科技园1号201

本发明公开了一种自动巡检机器人过防火门活动轨道装置，包括活动导轨和驱动组件，驱动组件与活动导轨相连，用于驱动所述活动导轨运动以与防火门两端的固定导轨相对接，以及用于驱动所述活动导轨运动以与防火门两端的固定导轨错开并避... 详细信息

标准号: CN111152185A

本发明公开了一种自动巡检机器人过防火门活动轨道装置，包括活动导轨和驱动组件，驱动组件与活动导轨相连，用于驱动所述活动导轨运动以与防火门两端的固定导轨相对接，以及用于驱动所述活动导轨运动以与防火门两端的固定导轨错开并避让关闭的防火门。本发明还公开了一种自动巡检机器人过防火门轨道系统，包括位于防火门两侧的固定导轨以及如上所述的自动巡检机器人过防火门活动轨道装置。本发明进一步公开了一种自动巡检机器人系统，包括自动巡检机器人和如上所述的自动巡检机器人过防火门轨道系统，所述巡检机器人滑动安装于所述固定导轨和活动导轨上。上述技术方案均具有结构简单、拆装方便、维修方便、不需要对防火门进行改造等优点。

关键词：防火门自动巡检机器人活动导轨固定导轨轨道系统活动轨道驱动组件巡检机器人驱动拆装方便滑动安装维修方便错开避让改造

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一种管道自动巡检机器人的精确定位方法及实现装置

一种管道自动巡检机器人的精确定位方法及实现装置

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作者：刘金海黄瀚洋吴振宁张化光刘秀翀汪刚卢森骧冯健 110819 辽宁省沈阳市和平区文化路三巷11号

本发明提供一种管道自动巡检机器人的精确定位方法及实现装置，涉及埋地管道探测领域。本发明方法通过磁感应强度信号初步采样电路对磁感应强度信号初步采样，再将采集到的数据处理后送入微处理器内部集成的模数转换模块，实现地面上方... 详细信息

标准号: CN114750165A

本发明提供一种管道自动巡检机器人的精确定位方法及实现装置，涉及埋地管道探测领域。本发明方法通过磁感应强度信号初步采样电路对磁感应强度信号初步采样，再将采集到的数据处理后送入微处理器内部集成的模数转换模块，实现地面上方检测磁感应强度，再通过正常巡线定位方法进行处理，以此判断管道相对位置，并决定是否进入缺陷定位模式。若进入缺陷定位模式，则将钢钎插入地面，再通过电压信号预处理电路及分离电路处理后输入到微处理器内部集成的模数转换模块中，再通过缺陷定位方法进行处理，以此判断自动巡检机器人相对绝缘层劣化位置，控制自动巡检机器人运行到绝缘层劣化位置正上方，由此实现了管道自动化巡检，提高了自动巡检效率。

关键词：自动巡检机器人缺陷定位绝缘层磁感应强度信号模数转换模块微处理器劣化位置内部集成精确定位方法预处理电路采样电路电压信号分离电路埋地管道实现装置自动巡检数据处理磁感应采样钢钎巡检巡线送入探测自动化采集检测

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一种管道自动巡检机器人的精确定位方法及实现装置

一种管道自动巡检机器人的精确定位方法及实现装置

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作者：刘金海黄瀚洋吴振宁张化光刘秀翀汪刚卢森骧冯健 110819 辽宁省沈阳市和平区文化路三巷11号

标准号: CN114750165B

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停车收费自动巡检机器人及方法

停车收费自动巡检机器人及方法

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作者：薛金银逯静辉张晶晶赵新高文宝尤鑫鲁程王博邓晓慧安铁兵孙国峰辛桐陈旻瑞余绪金 100161 北京市丰台区六里桥南里甲9号1幢9层905室

本申请提供一种停车收费自动巡检机器人及方法，机器人包括：轮式驱动的机器人本体、用于控制该机器人本体移动的中心控制模块、分别与中心控制模块之间通信连接的视频定位模块、移动通信模块和ETC通信模块；视频定位模块用于实时采集... 详细信息

标准号: CN115565262A

本申请提供一种停车收费自动巡检机器人及方法，机器人包括：轮式驱动的机器人本体、用于控制该机器人本体移动的中心控制模块、分别与中心控制模块之间通信连接的视频定位模块、移动通信模块和ETC通信模块；视频定位模块用于实时采集停车区域的环境数据，并将该环境数据发送至中心控制模块以确定当前位置并按巡航路线移动，根据检测区域的车位状态更新停车收费信息；ETC通信模块的设置高度在预设识别范围内，以使ETC通信模块用于在靠近停车区域内的车辆的前车窗玻璃的位置处与该车辆内的ETC终端通信。本申请能够有效提高停车收费自动巡检的通信可靠性、效率、及自动化程度，并能够有效提高自动停车收费中ETC识别的可靠性。

关键词：中心控制模块通信模块机器人本体停车环境数据视频定位停车区域自动巡检机器人移动通信模块通信可靠性车位状态检测区域轮式驱动实时采集收费信息通信连接巡航路线终端通信自动停车自动巡检前车窗位置处移动预设申请机器人自动化发送玻璃更新

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一种室外空旷场景的自动巡检机器人的建图与定位方法

一种室外空旷场景的自动巡检机器人的建图与定位方法

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作者：苏晓杰李航向书琴孙少欣敖文刚 400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号

本申请提供一种室外空旷场景的自动巡检机器人的建图与定位方法。方法包括：获取机器人的多传感器在室外空旷场景采集的第一数据集；根据第一数据集中的激光点云数据、IMU数据和GPS数据，通过LIO‑SAM建图算法构建室外空旷场景的三维点... 详细信息

标准号: CN116772834A

本申请提供一种室外空旷场景的自动巡检机器人的建图与定位方法。方法包括：获取机器人的多传感器在室外空旷场景采集的第一数据集；根据第一数据集中的激光点云数据、IMU数据和GPS数据，通过LIO‑SAM建图算法构建室外空旷场景的三维点云地图，并将三维点云地图作为pcd全局地图；获取机器人再次行驶至室外空旷场景时由多传感器采集的第二数据集，第二数据集包括激光点云数据、IMU数据、里程计数据和GPS数据；基于pcd全局地图和第二数据集，确定机器人在pcd全局地图中的目标位置信息。如此，通过多种数据进行建图及融合定位，能丰富定位方式，有利于提高机器人的定位精度。

关键词：机器人全局地图室外数据集激光点云数据第一数据多传感器三维点云场景自动巡检机器人目标位置信息场景采集定位方式里程计构建采集行驶融合申请

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