检索结果-内蒙古大学图书馆

自动引导系统中的类比例导引法

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火力与指挥控制 2002年第z1期27卷 93-95页

作者：沈明辉罗继勋于雷董春雷空军工程大学工程学院陕西西安710038

以自动引导过程中的脱靶量最小为目标 ,应用最优控制的相关理论 ,得出了自动引导系统中的一类新的导引方法——类比例导引法 ,与比例导引法相比 ,它充分考虑了目标和载机的机动。最后 ,对所得结论进行了数字仿真。

关键词：类比例导引法自动引导系统脱靶量最优控制

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铰接盾构自动引导系统测量方法

铰接盾构自动引导系统测量方法

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2011交通工程测量技术研讨交流会

作者：潘国荣白昀李怀峰国家测绘局现代工程测量重点实验室，上海 200092 同济大学测量与国土信息工程系，上海 200092 同济大学测量与国土信息工程系，上海 200092

本文运用三维直角坐标转换模型，解算盾构机轴线局部坐标系与实际三维空间坐标系两种坐标系之间的转换关系，然后利用转换关系求出铰接盾构机盾尾中心和铰接中心的坐标，再由铰接中心和得到的铰接千斤顶推进里程推求盾首中心的实际坐标... 详细信息

本文运用三维直角坐标转换模型，解算盾构机轴线局部坐标系与实际三维空间坐标系两种坐标系之间的转换关系，然后利用转换关系求出铰接盾构机盾尾中心和铰接中心的坐标，再由铰接中心和得到的铰接千斤顶推进里程推求盾首中心的实际坐标，计算盾构机的姿态。笔者将此方法运用在地铁盾构的引导测量中，取得了令人满意的结果。

关键词：隧道施工盾构机三维直角坐标转换模型自动引导系统姿态测量

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自动引导系统和方法以及车辆检查系统

自动引导系统和方法以及车辆检查系统

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作者：宗立志郭超冉占森许艳伟 100084 北京市海淀区双清路同方大厦A座2层

本公开提供了自动引导系统和方法以及车辆检查系统。该自动引导系统用于引导车辆在车辆检查系统中接受安全检查，该车辆检查系统限定有检查通道(101)。该自动引导系统包括：停车定位机构，其用于指引车辆(1)的司机将车辆停在检查通道内... 详细信息

标准号: CN113820139B

本公开提供了自动引导系统和方法以及车辆检查系统。该自动引导系统用于引导车辆在车辆检查系统中接受安全检查，该车辆检查系统限定有检查通道(101)。该自动引导系统包括：停车定位机构，其用于指引车辆(1)的司机将车辆停在检查通道内的指定位置；和上载确认机构(110)，其定位在检查通道之外，用于引导从所述车辆上下车的人员进行车辆上载操作的确认，使得车辆准备好接受在车辆上无人员的状态下的安全检查。

关键词：车辆检查系统自动引导系统检查通道安全检查定位机构确认机构上下车停车司机

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自动引导系统和方法以及车辆检查系统

自动引导系统和方法以及车辆检查系统

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作者：宗立志郭超冉占森许艳伟 100084 北京市海淀区双清路同方大厦A座2层

标准号: CN113820139A

关键词：车辆检查系统自动引导系统检查通道安全检查定位机构确认机构上下车停车司机

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自动引导系统

自动引导系统

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作者：刘思聪陈家志袁林向军蔡超 100033 北京市西城区金融大街21号

本申请提供一种自动引导系统，包括：电池系统、主控制器和行驶装置，其中，所述主控制器与所述电池系统相连，所述主控制器用于向所述行驶装置发送行驶控制指令，向所述电池系统发送充电指令，所述电池系统用于接收所述主控制器发送的... 详细信息

标准号: CN221162343U

本申请提供一种自动引导系统，包括：电池系统、主控制器和行驶装置，其中，所述主控制器与所述电池系统相连，所述主控制器用于向所述行驶装置发送行驶控制指令，向所述电池系统发送充电指令，所述电池系统用于接收所述主控制器发送的所述充电指令并执行；所述行驶装置与所述主控制器和所述电池系统分别相连，用于接收所述主控制器的行驶控制指令并执行；所述电池系统中包括接收线圈和电池装置，所述接收线圈和所述电池装置相连，所述接收线圈用于接收电磁场并转换成电能给所述电池装置充电，所述电池装置用于给所述主控制器和所述行驶装置供电。本申请的实施例，克服了有线充电不够便捷且对AGV组件有磨损的问题，达成了AGV便捷充电的目的。

关键词：主控制器电池系统电池装置行驶装置接收线圈充电充电指令行驶控制发送自动引导系统指令电磁场磨损申请供电转换

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一种飞机机型识别算法、装置和飞机泊位自动引导系统

一种飞机机型识别算法、装置和飞机泊位自动引导系统

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作者：董启明罗泽洪 610041 四川省成都市高新区盛邦街1108号

本发明提供的飞机机型识别算法、装置和飞机泊位自动引导系统，涉及飞机泊位自动引导领域。该飞机机型识别算法包括：在目标飞机驶入泊位的过程中，实时获取目标飞机的三维点云图像，其中，三维点云图像利用固体激光器实时扫描获得；根... 详细信息

标准号: CN116091390A

本发明提供的飞机机型识别算法、装置和飞机泊位自动引导系统，涉及飞机泊位自动引导领域。该飞机机型识别算法包括：在目标飞机驶入泊位的过程中，实时获取目标飞机的三维点云图像，其中，三维点云图像利用固体激光器实时扫描获得；根据目标飞机的三维点云图像，计算目标飞机的机身特征参数；根据机身特征参数值以及预设的飞机机型特征数据库，得出目标飞机的飞机型号。本发明提供的飞机机型识别算法、装置和飞机泊位自动引导系统能够提高机型识别检测的稳定性和准确性，从而有利于解决泊位引导系统中的关键任务。

关键词：飞机机型目标飞机飞机泊位三维点云算法自动引导系统图像机身泊位固体激光器特征数据库机型识别计算目标实时获取实时扫描特征参数引导系统自动引导预设飞机检测

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地图连通性检测方法、装置、存储介质和自动引导系统

地图连通性检测方法、装置、存储介质和自动引导系统

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作者：侯竞夫杨大伟时玥杨小天周靖淳高廷玉陈国浩 528315 广东省佛山市顺德区北滘镇僚莘路3号B1栋2楼A区

本申请提出了一种地图连通性检测方法、装置、存储介质和自动引导系统。其中，地图连通性检测方法，包括：获取拓扑地图中的目标连通分量；在目标连通分量的数量为至少两个情况下，确定至少两个目标连通分量对应的至少两个连通信息；根... 详细信息

标准号: CN118279603A

本申请提出了一种地图连通性检测方法、装置、存储介质和自动引导系统。其中，地图连通性检测方法，包括：获取拓扑地图中的目标连通分量；在目标连通分量的数量为至少两个情况下，确定至少两个目标连通分量对应的至少两个连通信息；根据至少两个连通信息，确定拓扑地图的连通性。

关键词：目标连通连通性检测拓扑地图连通自动引导系统存储介质连通性申请

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自动引导车的控制方法、装置、存储介质和自动引导系统

自动引导车的控制方法、装置、存储介质和自动引导系统

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作者：高廷玉杨大伟杨小天周靖淳时玥 528315 广东省佛山市顺德区北滘镇僚莘路3号B1栋2楼A区

本申请提出了一种自动引导车的控制方法、装置、存储介质和自动引导系统。其中，自动引导车的控制方法，包括：在地图存在障碍物的情况下，根据障碍物的位置信息更新地图，得到更新后的地图；根据更新后的地图，控制地图中的目标引导车... 详细信息

标准号: CN118276573A

本申请提出了一种自动引导车的控制方法、装置、存储介质和自动引导系统。其中，自动引导车的控制方法，包括：在地图存在障碍物的情况下，根据障碍物的位置信息更新地图，得到更新后的地图；根据更新后的地图，控制地图中的目标引导车行驶。

关键词：自动引导车障碍物位置信息更新自动引导系统存储介质目标引导更新行驶申请

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一种基于数字孪生的仓储物流路径自动引导系统

一种基于数字孪生的仓储物流路径自动引导系统

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作者：黄腾昊高山方余华 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科苑南路3170号留学生创业大厦一期810

本发明公开了一种基于数字孪生的仓储物流路径自动引导系统，包括：物流数据采集模块、路径引导控制中心、路径自动引导模块、碰撞预防模块、故障应急处理模块和路径维护模块，通过物流数据采集模块采集小车可行路径数据和历史取货数据... 详细信息

标准号: CN113985877B

本发明公开了一种基于数字孪生的仓储物流路径自动引导系统，包括：物流数据采集模块、路径引导控制中心、路径自动引导模块、碰撞预防模块、故障应急处理模块和路径维护模块，通过物流数据采集模块采集小车可行路径数据和历史取货数据，通过路径自动引导模块对仓储环境进行建模，引导小车按最优路径取货，通过碰撞预防模块预防小车发生碰撞，通过故障应急处理模块在取货过程对小车故障进行实时监测警报，并作应急处理，通过路径维护模块及时修复损坏的二维码，保障了仓储物流取货的流畅性，减少了因任务中断带来的经济损失，在提高小车取货效率的同时减少小车的转向、节省了小车的耗电量，提高了小车的取货续航能力。

关键词：小车取货采集模块仓储物流处理模块故障应急路径维护物流数据自动引导预防自动引导系统仓储环境经济损失可行路径控制中心路径引导任务中断实时监测续航能力应急处理最优路径二维码耗电量流畅性建模警报采集修复

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应用于封闭场地无人驾驶货运车辆上的自动引导系统及方法

应用于封闭场地无人驾驶货运车辆上的自动引导系统及方法

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作者：毕艳飞廖志闯 518118 广东省深圳市坪山区马峦街道坪环社区锦龙大道1号

应用于封闭场地无人驾驶货运车辆上的自动引导系统及方法，属于无人驾驶领域。现有对码头等封闭场地的改造以进行无人驾驶技术存在改造成本高、自动驾驶导航精确度低的问题。本发明通过定位系统将主定位系统和辅助定位系统实时获得的车... 详细信息

标准号: CN110262508A

应用于封闭场地无人驾驶货运车辆上的自动引导系统及方法，属于无人驾驶领域。现有对码头等封闭场地的改造以进行无人驾驶技术存在改造成本高、自动驾驶导航精确度低的问题。本发明通过定位系统将主定位系统和辅助定位系统实时获得的车辆中心点的位姿信息；通过感知系统对车道进行监测，对障碍物进行检测、识别分类以及运行速度的判断；通过决策系统接收定位系统与感知系统上传的数据信息对车辆进行决策，进行局部路径规划；通过控制系统根据决策系统规划的局部路径参考点信息计算出控制命令，将控制命令下发给执行机构，控制命令包括车轮的目标角度和目标速度。本发明适用于封闭场地的无人驾驶自动引导的改造，导航精度高。

关键词：无人驾驶控制命令定位系统感知系统决策系统封闭辅助定位系统局部路径规划自动引导系统改造车辆中心货运车辆局部路径控制系统实时获得数据信息位姿信息信息计算自动驾驶自动引导参考点障碍物主定位上传车道车轮码头分类监测检测应用决策规划

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