检索结果-内蒙古大学图书馆

农业工程学报 1997年第S1期 276-281页

作者：王志中金辉周云山张友坤王荣本吉林工业大学

建立了后轮驱动、前轮转向自动引导车辆的定位停车运动学模型，基于这一模型提出了经过两步消除定位停车误差的控制策略。根据极小值原理探讨了Ｐｉｎｇ－Ｐｉｎｇ控制算法，车辆以最佳方式消除停车误差应切换控制的状态轨迹，以及消除... 详细信息

建立了后轮驱动、前轮转向自动引导车辆的定位停车运动学模型，基于这一模型提出了经过两步消除定位停车误差的控制策略。根据极小值原理探讨了Ｐｉｎｇ－Ｐｉｎｇ控制算法，车辆以最佳方式消除停车误差应切换控制的状态轨迹，以及消除停车误差车辆应行驶的最短距离。还分析了车辆当前位置到预定停车位置之间的距离对实施该控制策略的影响，提出了超前给出定位停车标志的必要性。

关键词：自动引导车辆定位停车最优控制

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两轮驱动自动引导车辆定位停车研究

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农业工程学报 1999年第3期15卷 44-48页

作者：宋传学李俊民周云山王荣本朱枫尹朝万吉林工业大学沈阳自动化所

建立了两轮独立驱动自动引导车辆的运动学模型，计算了两轮以不同速度行驶时的运动轨迹。基于所建的运动学模型，提出了两轮驱动自动引导车的定位控制策略。通过试验证实，这种定位控制策略具有很快的停车速度和较高的定位精度。

关键词：自动引导车辆定位停车车辆

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自动引导车辆系统的研究(四)——自动引导车辆(AGV)的建模仿真

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农业工程学报 1994年第4期10卷 62-67页

作者：周云山王荣本王志中张友坤吉林工业大学农机工程学院吉林工业大学

根据车辆动力学建立了引导系统的仿真模型,通过仿真研究了各主要因素对引导性能的影响。提出了相应的控制策略,并通过仿真运算加以证实。

关键词：自动引导车辆机器视觉系统系统仿真模型

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自动引导车辆转向系统的辨识建模

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农业工程学报 1999年第2期15卷 27-31页

作者：王志中王荣本张友坤李兵吉林工业大学吉林工业大学汽车学院

自动引导车辆转向系统的建模是建立系统最优控制器的主要前提，而传统的理论分析建模方法，存在着繁琐、难以实现等一系列问题。该文通过对自行研制的模型车转向系统实际输入输出数据的分析，提出采用广义最小二乘辨识方法来建立转向系... 详细信息

自动引导车辆转向系统的建模是建立系统最优控制器的主要前提，而传统的理论分析建模方法，存在着繁琐、难以实现等一系列问题。该文通过对自行研制的模型车转向系统实际输入输出数据的分析，提出采用广义最小二乘辨识方法来建立转向系统模型。理论分析与实验验证表明，这是对现代复杂工业对象建立相对准确的数学模型的一种行之有效的方法。

关键词：自动引导车辆系统辨识转向系统汽车

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自动引导车辆系统的研究(五) 控制器设计与试验

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农业工程学报 1995年第1期11卷 71-75页

作者：王荣本周云山张友坤王志中吉林工业大学

建立了自动引导车辆引导系统线性定常模型,基于这一模型设计了—最优控制器,通过仿真计算和试验研究证实,该控制器可满足自动引导车辆的行驶速度在给定范围内变化的全部性能要求。

关键词：自动引导车辆计算机控制机器视觉控制器

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基于超声红外定位导航研制自动引导车辆系统

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吉林大学学报（工学版） 2006年第2期36卷 242-246页

作者：燕学智王树勋马中胜李辛吉林大学通信工程学院长春130022

提出了一种基于超声红外定位原理的自动引导车辆AGV(Automatic Guided Vehicle)定位新方法,给出了系统导航与控制的数学模型,并以此为基础研制开发了一套新的AGV系统。与传统的地下埋线导航和机器视觉导航等AGV系统相比,本系统路径规划... 详细信息

提出了一种基于超声红外定位原理的自动引导车辆AGV(Automatic Guided Vehicle)定位新方法,给出了系统导航与控制的数学模型,并以此为基础研制开发了一套新的AGV系统。与传统的地下埋线导航和机器视觉导航等AGV系统相比,本系统路径规划更灵活,且无需对地面进行改造,大大提高了系统的柔性,同时具有定位控制精度高、实时性好、成本低等优良性能。

关键词：通信技术自动引导车辆超声红外定位导航与控制蓝牙无线通信

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高速自动引导车辆微机测控系统设计

高速自动引导车辆微机测控系统设计

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作者：周淑辉吉林工业大学

学位级别：硕士

该文主要设计了高速自动引导车辆系统上的微机测控系统,对所选用的硬个进行了安装调试,同时对所设计的测试系统进行了系统标定,以消除系统误差,从而提高了测控系统的测控精度,以适应高速行驶的需要.为采用图像预瞄技术装备了相关硬件,... 详细信息

该文主要设计了高速自动引导车辆系统上的微机测控系统,对所选用的硬个进行了安装调试,同时对所设计的测试系统进行了系统标定,以消除系统误差,从而提高了测控系统的测控精度,以适应高速行驶的需要.为采用图像预瞄技术装备了相关硬件,并安装了自动调光照明系统.该文着重研究了步进电机电源控制器的硬件设计及安装调试,运用状态空间分析法建立了电源控制器功率放大电路的数学模型.并运用此模型进行了计算机动态仿真.通过计算机动态仿真优化了控制系统的参数,经试验证明优化结果是正确的.

关键词：自动引导车辆测控系统步进电机电源控制器数学模型计算机仿真

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自动引导车辆的无线定位、导航与控制研究及模拟系统研制

自动引导车辆的无线定位、导航与控制研究及模拟系统研制

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作者：王树勋燕学智孙晓颖胡封晔郭纲魏晓莉马中胜李辛黄志强尹万宇吉林大学

该项目研究了一种基于超声红外的无线定位、导航与控制的自动引导车辆(AGV)。将无线定位技术、无线数据传输技术、路径跟踪技术、驱动控制技术、实时显示技术相结合,组成一个闭环控制系统,成功应用到AGV系统中;设计了独特的自适应数字/... 详细信息

标准号: hg06087223

该项目研究了一种基于超声红外的无线定位、导航与控制的自动引导车辆(AGV)。将无线定位技术、无线数据传输技术、路径跟踪技术、驱动控制技术、实时显示技术相结合,组成一个闭环控制系统,成功应用到AGV系统中;设计了独特的自适应数字/模拟距离控制增益的低噪声处理电路,提高了系统定位精度;定位方案中,采用采用双发射传感器在得到AGV的精确位置信息的同时,得到AGV的姿态信息,大大简化了AGV的机械结构,降低了制造成本;提出了改进的预瞄控制跟踪算法,提高了AGV的跟踪精度,系统运行稳定可靠。该研究的理论成果可以直接应用在与定位相关的工程实际中。

关键词：自动引导车辆无线定位导航

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基于无线定位的自动引导车辆系统

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试验技术与试验机 2004年第1期44卷 22-22,56页

作者：马中胜王树勋燕学智李辛黄志强尹万宇吉林大学通信工程学院

本文提出了一种基于无线定位的自动引导车辆系统,分析表明该系统具有根据不同环境用户自定义路径的优点,使得自动引导车辆真正成为FMS中的“柔性”连接体。

关键词：自动引导车辆系统无线定位自动引导车辆 FMS 柔性制造系统

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基于模糊控制的自动引导车辆研究

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机电产品开发与创新 2004年第4期17卷 11-13,30页

作者：陶晓东杨建国东华大学机械工程学院上海200051

本文论述了基于模糊控制自动引导车辆的底盘结构。改进后四轮结构的底盘具有结构简单,控制方便的特点。借鉴了人类驾驶车辆的经验知识,并应用模糊控制理论提出了一种拟人模糊控制方法,从而获得了较高的精度和较好的鲁棒性。

关键词：自动引导车辆改进四轮结构拟人模糊控制

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