检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：李娜刘强吴长武王国平毕琳张炜张旭君田钊王得刚 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区建安街7号

本发明提供了一种自动引导车，包括：机械系统、动力系统及控制系统。机械系统包括：车体、转向装置及至少一个车轮组。车轮组用于支撑车体，各车轮组包含多个车轮，多个车轮通过齿轮传动接收转向动力以实现同步同向转动。动力系统包括... 详细信息

标准号: CN108016528B

本发明提供了一种自动引导车，包括：机械系统、动力系统及控制系统。机械系统包括：车体、转向装置及至少一个车轮组。车轮组用于支撑车体，各车轮组包含多个车轮，多个车轮通过齿轮传动接收转向动力以实现同步同向转动。动力系统包括：转向驱动装置，用于提供转向动力；行走驱动装置，用于驱动车轮组中的主动轮行走；电源装置。控制系统包括：转向控制装置，用于根据输出转向信号至转向驱动装置；行走控制装置，用于输出行走信号至行走驱动装置；电信装置，用于识别障碍物；安全控制装置，根据障碍物信息输出避让信号至转向驱动装置和/或行走驱动装置。本发明的自动引导车运行平稳流畅，适于远程搬运大吨位集装箱。

关键词：行走驱动装置转向驱动装置车轮组自动引导车动力系统机械系统控制系统转向动力车体输出车轮安全控制装置行走控制装置转向控制装置障碍物信息齿轮传动电信装置电源装置驱动车轮同向转动行走信号转向信号转向装置障碍物主动轮避让搬运集装箱支撑

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自动引导车、供件装置、物品分发系统及控制方法

自动引导车、供件装置、物品分发系统及控制方法

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作者：王馨浩唐丹冯峻 200435 上海市宝山区一二八纪念路968号1205室B区1030室

本发明公开了一种自动引导车，包括：车架；电机，安装在所述车架上；一个或多个行走装置，安装在所述车架底部，并可被所述电机驱动，以带动所述自动引导车移动；和梳齿装置，安装在所述车架上，以抓取和/或释放物品。通过本发明的实... 详细信息

标准号: CN111665856A

本发明公开了一种自动引导车，包括：车架；电机，安装在所述车架上；一个或多个行走装置，安装在所述车架底部，并可被所述电机驱动，以带动所述自动引导车移动；和梳齿装置，安装在所述车架上，以抓取和/或释放物品。通过本发明的实施例，能够实现高效率的包裹分拣业务，作业流程的流畅性非常高，实现了在AGV不停车的情况下供包，供包时长大幅缩短。另外，本发明的实施例将利用AGV自身行动方向上的推力进行自动取件，无需减速停下，以较低的成本实现AGV在供件点的效率，同时也降低了供件工人的作业能力的浪费。

关键词：车架自动引导车抓取包裹分拣电机驱动梳齿装置行动方向行走装置自动取件作业流程作业能力不停车高效率流畅性时长电机减速释放移动

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结合ISO 13849-1的自动引导车(AGV)安全评估

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自动化博览 2023年第7期40卷 67-71页

作者：陈晨邢志祥常州大学

自动引导车(AGV)作为生产物流自动化中必不可少的一部分,在国内没有很好的安全标准可以参照执行,导致AGV的制造水平良莠不齐。随着工业4.0和智能化工厂的蓬勃发展,AGV的市场需求逐步变大,高效和安全成为了衡量AGV的重要标准。AGV的安全... 详细信息

自动引导车(AGV)作为生产物流自动化中必不可少的一部分,在国内没有很好的安全标准可以参照执行,导致AGV的制造水平良莠不齐。随着工业4.0和智能化工厂的蓬勃发展,AGV的市场需求逐步变大,高效和安全成为了衡量AGV的重要标准。AGV的安全性能设计需要符合ISO 13849-1标准,本文通过对AGV的控制系统的安全性能进行评估,确定AGV的安全等级,并提出相应的安全对策,以保障人员和设备的安全。

关键词： ISO 13849-1 自动引导车风险评估性能等级

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一种基于P87LPC769 CPU控制的自动引导车

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电子技术（上海） 2002年第9期29卷 8-10页

作者：蒋浩丰王启瑞合肥工业大学机械与汽车学院合肥230009

文章介绍了一种两轮驱动的自动引导车 ,其主控单元为P87LPC76 9单片机。通过一闭环系统对自动引导车直线、转弯行驶进行实时控制。

关键词： P87LPC769 自动引导车单片机实时控制 AGV 移动机器人

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多线程技术在自动引导车导航系统开发中的应用

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河南科技大学学报（自然科学版） 2007年第1期28卷 26-29页

作者：刘大维王江涛严天一陈焕明陈秉聪青岛大学车辆工程系山东青岛266071 南京理工大学计算机系江苏南京210094

根据自动引导车实时导航的需要,提出了一种基于多线程技术的自动引导车导航系统。针对自动引导车各不同部分的工作特点,采用多线程技术设计了自动引导车实时视觉导航系统,并设计了自动引导车的人机界面。实时导航实验表明,该实时导航系... 详细信息

根据自动引导车实时导航的需要,提出了一种基于多线程技术的自动引导车导航系统。针对自动引导车各不同部分的工作特点,采用多线程技术设计了自动引导车实时视觉导航系统,并设计了自动引导车的人机界面。实时导航实验表明,该实时导航系统可满足QDU-1自动引导车的视觉导航要求。

关键词：自动引导车多线程实时控制

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自动引导车控制方法、装置及自动引导车

自动引导车控制方法、装置及自动引导车

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作者：李诀王高杰邹大鹏任勇赵显双唐吉林 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇三乐路北一号广东工业设计城设计广场二期B2区三层

本申请涉及一种自动引导车控制方法、装置及自动引导车，在接收到目的地指令之后，能够根据目的地指令进行路径规划，得到当前对应所需的行车路径；之后根据规划得到的行车路径即可控制自动引导车移动至目的地指令对应的目的地进行作业... 详细信息

标准号: CN112904857A

本申请涉及一种自动引导车控制方法、装置及自动引导车，在接收到目的地指令之后，能够根据目的地指令进行路径规划，得到当前对应所需的行车路径；之后根据规划得到的行车路径即可控制自动引导车移动至目的地指令对应的目的地进行作业，并同时将行车路径记录保存。当自动引导车完成作业之后，只需要根据记录保存的行车路径，即可控制自动引导车直接返回出发点，完成一次作业流程。通过上述方案，只需要在自动引导车第一次从出发点向目的地运动时进行路径规划，并把相应的行车路径保存，在后续自动引导车在出发点和目的地之间运动时，不需要重新多次进行路径规划，有效节省自动引导车的路径规划时间，可提高自动引导车的工作效率。

关键词：自动引导车行车路径路径规划记录保存指令出发点工作效率作业流程保存返回移动申请规划

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自动引导车的控制方法、装置、存储介质和自动引导系统

自动引导车的控制方法、装置、存储介质和自动引导系统

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作者：高廷玉杨大伟杨小天周靖淳时玥 528315 广东省佛山市顺德区北滘镇僚莘路3号B1栋2楼A区

本申请提出了一种自动引导车的控制方法、装置、存储介质和自动引导系统。其中，自动引导车的控制方法，包括：在地图存在障碍物的情况下，根据障碍物的位置信息更新地图，得到更新后的地图；根据更新后的地图，控制地图中的目标引导车... 详细信息

标准号: CN118276573A

本申请提出了一种自动引导车的控制方法、装置、存储介质和自动引导系统。其中，自动引导车的控制方法，包括：在地图存在障碍物的情况下，根据障碍物的位置信息更新地图，得到更新后的地图；根据更新后的地图，控制地图中的目标引导车行驶。

关键词：自动引导车障碍物位置信息更新自动引导系统存储介质目标引导更新行驶申请

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自动引导车系统

自动引导车系统

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作者：杨岸胡绿海鲁异 200131 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区英伦路999号20幢2楼5单元 6单元

本发明公开一种自动引导车系统，包括：自动引导车；和对接站，用于与所述自动引导车对接。在所述自动引导车和所述对接站中的一个上设置有一对第一竖直引导面，另一个上安装有两排滚轮，所述一对第一竖直引导面沿第一水平方向延伸预定... 详细信息

标准号: CN115877830A

本发明公开一种自动引导车系统，包括：自动引导车；和对接站，用于与所述自动引导车对接。在所述自动引导车和所述对接站中的一个上设置有一对第一竖直引导面，另一个上安装有两排滚轮，所述一对第一竖直引导面沿第一水平方向延伸预定长度并在与所述第一水平方向垂直的水平方向上间隔开预定距离，所述两排滚轮适于与所述一对第一竖直引导面分别滚动接触，以将所述自动引导车引导到所述对接站中的预定位置。因此，本发明提高了自动引导车与对接站之间的对接精度。

关键词：自动引导车对接站引导面竖直滚轮两排水平方向延伸滚动接触预定距离预定位置垂直的

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自动引导车出站路线控制方法、装置、计算机设备及介质

自动引导车出站路线控制方法、装置、计算机设备及介质

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作者：周才进王馨浩李林枫樊雨晨林硕朋 201900 上海市宝山区一二八纪念路968号1205室B区1030室

本发明涉及自动化仓储技术领域，提供了一种自动引导车出站路线控制方法、装置、计算机设备及介质。其中，自动引导车出站路线控制方法，包括：获取料箱的拣选位置，以及各自动引导车所在拣选工作站的空间布局；当运载料箱的目标自动引... 详细信息

标准号: CN117991797A

本发明涉及自动化仓储技术领域，提供了一种自动引导车出站路线控制方法、装置、计算机设备及介质。其中，自动引导车出站路线控制方法，包括：获取料箱的拣选位置，以及各自动引导车所在拣选工作站的空间布局；当运载料箱的目标自动引导车在拣选位置完成拣选之后，根据拣选位置和空间布局，确定目标自动引导车的第一旋转位置；根据拣选位置和第一旋转位置，计算目标自动引导车的出站路线；根据出站路线，控制目标自动引导车驶出拣选位置。通过本发明，缩短拣选位置与拣选人员之间的距离，便于拣选人员进行拣选作业，提高拣选人员作业效率。

关键词：拣选自动引导车出站空间布局路线控制旋转位置料箱自动化仓储技术计算机设备计算目标控制目标人员作业工作站运载

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自动引导车的运动控制

自动引导车的运动控制

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作者：周雷 310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1197号3幢495

本发明公开了一种用于精确定位相对于衬底运动的自动引导车的位置的方法，包括：扫描装置；扫描衬底表面以产生一系列两个或多个二维图像，所产生的每个二维图像中的每个都与衬底表面的已知部分相关联。还包括存储所有产生的图像。该方... 详细信息

标准号: CN112703369B

本发明公开了一种用于精确定位相对于衬底运动的自动引导车的位置的方法，包括：扫描装置；扫描衬底表面以产生一系列两个或多个二维图像，所产生的每个二维图像中的每个都与衬底表面的已知部分相关联。还包括存储所有产生的图像。该方法包括定位相对于衬底表面运动的自动引导车，以及对与定位的自动引导车相对应的衬底表面进行扫描以产生补充的二维图像。将补充图像与存储的两个或更多个图像中的每一个进行比较，以准确地确定自动引导车相对于该位置处衬底表面的位置。该信息还可用于驱动自动引导车相对于衬底表面从固定位置移动到另一已知位置。

关键词：衬底表面自动引导车二维图像图像存储扫描扫描装置已知位置位置处补充衬底可用关联驱动移动

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