检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：廖勋宝四川大学

学位级别：硕士

科技的进步以及医疗水平的提高,延长了人类的寿命,从而也造成了人口老龄化问题。另一方面,因为各种事故而导致下肢残疾人数上千万,他们丧失了行走能力,生活极为不便。同时,产品的智能化、电动化极大的改善了这类人群的生活方式。为了给... 详细信息

科技的进步以及医疗水平的提高,延长了人类的寿命,从而也造成了人口老龄化问题。另一方面,因为各种事故而导致下肢残疾人数上千万,他们丧失了行走能力,生活极为不便。同时,产品的智能化、电动化极大的改善了这类人群的生活方式。为了给老龄人以及残障人士提供结构简单、稳定性好、操作简单的人性化代步工具,针对目前市场上的电动轮椅车存在体积质量大、折叠复杂及效果不理想等问题,本文拟研制一种无需拆卸任何零部件就能实现自动折叠与展开的电动轮椅车,具体的研究工作如下:(1)对市场上主流的两款手动折叠和一款自动折叠电动轮椅车进行结构特性分析,找出其存在的优缺点,为电动轮椅车结构设计提供思路。根据自动折叠电动轮椅车项目设计要求以及国家相关标准,对轮椅进行概念设计,并提出了三种基于平面铰链连杆机构的自动折叠电动轮椅结构方案。对比分析三种方案的可行性及合理性,确定最终的轮椅结构设计方案并进行综合评价,绘制出机构简图,为后续的分析提供基础。(2)基于人机工程学理论,结合我国成年人体尺寸测量数据及国家电动轮椅相关标准,设计轮椅相关尺寸,包括座面高度、座面宽度、座面深度、座面倾角、靠背高度、靠背宽度、靠背倾角、扶手高度及间距、脚踏板高度、前后轮总成等尺寸参数。将轮椅机构进行等效简化,拆分成三个杆组。基于闭环矢量法分别对三个杆组机构进行运动学建模,求解机构中各杆件的角位移、角速度、角加速度以及各关节点的速度、加速度。基于轮椅尺寸设计得到的机构各杆件尺寸,利用Matlab编程计算,得出运动学仿真结果,并观察机构运动参数变化曲线,分析该机构折叠过程中的运动特性,验证方案的合理性。分析轮椅机构在静止状态下各杆件的受力情况,并建立静力平衡方程,得出各杆件的作用力与反作用力。以运动学分析为基础,对轮椅机构进行动态静力学分析,建立力和力矩的平衡方程组,并将机构运动在周期内离散,求解得出t(28)5 s时刻各运动副的力分析结果。(3)基于轮椅设计基本尺寸参数,利用Solidworks软件对轮椅各部件进行具体结构造型设计及三维建模,完成轮椅整车的装配并观察折叠过程各部件是否发生干涉。结果表明轮椅结构合理,折叠过程无干涉。(4)利用Adams软件对轮椅虚拟样机进行运动学仿真,测量机构在折叠过程中各杆件的角位移、角速度、角加速度以及各关节点的速度、加速度,输出变化曲线。对比分析Adams与Matlab仿真结果,两者的误差非常小,其中,角位移最大误差为8.4×10-3 rad,角速度最大误差为12.09×10-4 rad/s,角加速度最大误差为2.02×10-3 rad/s2,关节点速度最大误差为2.6×10-4 m/s,关节点加速度最大误差为3.82×10-4 m/s2,验证了所建立的轮椅机构运动学模型的正确性。基于Ansys对自动折叠电动轮椅车后旋转架、车架、坐垫支架以及靠背支架等关键部件进行有限元分析,结果表明其结构强度和刚度均满足设计要求。(5)对自动折叠电动轮椅车的驱动电机以及电动推杆进行分析与选型。根据项目设计要求以及国家的相关标准,对电动轮椅车进行运动参数校核,其中,轮椅最小回转半径为905 mm,爬坡能力为17.2°,轮椅极限侧倾角为25.1°。在启动距离为0.5 m的情况下,理论越障高度可以超过0.04 m。

关键词：电动轮椅车自动折叠结构设计运动学分析仿真有限元分析

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基于OpenGL堆栈技术的包装纸盒自动折叠方法

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包装工程 2005年第5期26卷 33-34,46页

作者：胡涛谭红梅刘奇龙西安理工大学西安710048 株洲工学院株洲412008

提取某一特定包装纸盒的结构特征,利用OpenGL的矩阵堆栈技术构造“继承性”堆栈层,建立纸盒折叠模型,实现消隐处理和动画控制,演示纸盒自动折叠的动画。

关键词：堆栈自动折叠包装纸盒

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车载4.5米自动折叠天线结构系统研究与设计

车载4.5米自动折叠天线结构系统研究与设计

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作者：马万垒西安电子科技大学

学位级别：硕士

本文从车载天线满足高机动性要求,具备自动折叠功能,不需要人工拆装的角度出发,以车载4.5米自动折叠抛物面天线为例,对天线自动折叠功能的实现进行了研究,并从先进材料和先进设计手段的应用方面进行了探讨,确定了车载4.5米自动折叠天线... 详细信息

本文从车载天线满足高机动性要求,具备自动折叠功能,不需要人工拆装的角度出发,以车载4.5米自动折叠抛物面天线为例,对天线自动折叠功能的实现进行了研究,并从先进材料和先进设计手段的应用方面进行了探讨,确定了车载4.5米自动折叠天线的详细设计方案。天线反射面精度的高低,直接影响到系统电性能的好坏。因此它要求有较高的反射面精度,但有限空间和重量指标使精度与重量、体积的矛盾更加突出。车载4.5米自动折叠天线对结构设计提出了更高的要求,不仅要求反射面精度高、重量轻,而且要求具备自动折叠功能。论文详细介绍了碳纤维复合材料在天线设计加工中的运用。采用碳纤维复合材料来加工天线反射面,可以提高反射面的精度,其重量轻也有利于天线自动折叠功能的实现。与传统设计相比,在天线结构设计时,采用Pro/E软件进行了三维建模,以及通过MSC有限元分析软件对天线进行分析,可以有效减少设计差错,提高设计成功率,确保天线的刚度和强度。以往只有生产出样机后才能发现的问题,在三维设计和有限元分析时就可以提前发现并得以解决,大大提高了设计的准确性和效率。为以后车载其它口径自动折叠天线的设计与加工提供了参考,具有很好的实际运用意义。该天线结构系统设计虽然顺利完成,但由于笔者的水平有限、研究时间仓促等因素影响,文章还存在一些不足,例如：天线结构系统整体机动性的有待于进一步提高以及未能建立天线结构系统完整的有限元模型等。为了完善这些不足,提高该结构系统设计水平,对这两点不足进行深入研究,是以后该天线结构系统设计工作的重点。

关键词：天线自动折叠碳纤维 PRO/E 有限元分析

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自动折叠手套装置的研究

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山西电子技术 2024年第2期 117-119页

作者：刘星周子涵中电科风华信息装备股份有限公司山西太原030062

橡胶手套材质较软而且光滑,存在不易折叠或者折叠后五指容易褶皱的问题。为了解决上述问题,研发了一套自动折叠手套设备,介绍了该机构的关键装置及控制系统方案设计;该装置保证了手套的平整度和一致性,不仅提高了生产效率,而且有助于产... 详细信息

橡胶手套材质较软而且光滑,存在不易折叠或者折叠后五指容易褶皱的问题。为了解决上述问题,研发了一套自动折叠手套设备,介绍了该机构的关键装置及控制系统方案设计;该装置保证了手套的平整度和一致性,不仅提高了生产效率,而且有助于产业化发展。

关键词：自动折叠橡胶手套控制系统方案

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自动折叠三角警示牌可远程控制和移动装置

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电子技术与软件工程 2019年第19期 105-106页

作者：费昕宇陈永强刘智峰刘荣彪张天阔周阳河北建筑工程学院河北省张家口市075000 不详

本文从自动折叠三角警示牌的移动装置、控制系统的设计方面,介绍了自动折叠三角警示牌中的机械结构,以及相关的电路设计,使读者对其相关的原理和设计特点,有所了解。

关键词：自动折叠三角警示牌可远程控制移动装置

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一种枸杞自动折叠晾晒装置的创新设计

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农业技术与装备 2021年第11期 16-17页

作者：高秉祥甘肃民族师范学院物理与水电工程系甘肃合作747000

枸杞制干是安全优质枸杞生产过程中的一道重要环节。目前,整个枸杞产区的制干方式水平还处于不均衡的发展状态,80%左右的枸杞种植农户仍然采用的是自然晾晒的方法,把新采摘的枸杞子使用碱水拌均匀,均匀摊放到枸杞盘中。文章针对现有枸... 详细信息

枸杞制干是安全优质枸杞生产过程中的一道重要环节。目前,整个枸杞产区的制干方式水平还处于不均衡的发展状态,80%左右的枸杞种植农户仍然采用的是自然晾晒的方法,把新采摘的枸杞子使用碱水拌均匀,均匀摊放到枸杞盘中。文章针对现有枸杞盘的缺点及劣势进行创新设计,详细阐述一种枸杞自动折叠晾晒装置的设计过程及工作原理。

关键词：枸杞制干自动折叠晾晒装置创新设计

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一种自动折叠抛物面天线结构设计

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电子机械工程 2005年第6期21卷 29-30,41页

作者：马利华唐宝富中国电子科技集团公司第十四研究所江苏南京210013

现代高科技条件下的战争对雷达的机动性提出了更高的要求,而天线的快速架撤是影响雷达机动性的重要因素。大型抛物面天线由于其自身的结构特点,往往难以快速架撤。这里介绍的一种自动折叠抛物面天线,可以进行快速架撤,满足雷达高机动要求。

关键词：抛物面天线自动折叠结构设计

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2014款路虎揽胜车锁车后后视镜不自动折叠

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汽车维护与修理 2022年第23期 28-30页

作者：蔡永福温州东昌实业有限公司

故障现象一辆2014款路虎揽胜车,搭载3.0 L发动机,累计行驶里程约为1.5万km。车主反映,锁车后后视镜不自动折叠,车辆还会发出“嘀嘀”的提示音,在其他修理厂更换了右前门锁,但故障没有解决。故障诊断接车后首先试车,使用遥控钥匙分别单... 详细信息

故障现象一辆2014款路虎揽胜车,搭载3.0 L发动机,累计行驶里程约为1.5万km。车主反映,锁车后后视镜不自动折叠,车辆还会发出“嘀嘀”的提示音,在其他修理厂更换了右前门锁,但故障没有解决。故障诊断接车后首先试车,使用遥控钥匙分别单重锁定和双重锁定车辆,后视镜都没有折叠,防盗喇叭发出“嘀嘀”的提示音,说明车门没有锁定。用手拉各个车门,发现除了右前门没有锁定,其他车门均已锁定。使用遥控钥匙多次进行锁定测试,发现右前门内的门锁电动机发出异响,但右前门一直无法锁定,测试还发现,右前门车窗玻璃和后视镜调节功能均正常。

关键词：遥控钥匙后视镜累计行驶里程车窗玻璃提示音异响车门自动折叠

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大口径抛物面天线自动折叠技术研究

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机械与电子 2016年第1期34卷 51-54页

作者：孟国军陈建平王梅中国电子科技集团公司第三十八研究所安徽合肥230088

为了实现口径7m抛物面天线雷达的公路运输不超限,把天线分割成9块。系统采用机电液伺服控制技术,以机电伺服缸作为天线折叠的驱动执行机构,以液压缸作为天线俯仰和旋转的驱动机构,以可编程控制器PLC的为伺服控制器,实现天线自动俯仰、... 详细信息

为了实现口径7m抛物面天线雷达的公路运输不超限,把天线分割成9块。系统采用机电液伺服控制技术,以机电伺服缸作为天线折叠的驱动执行机构,以液压缸作为天线俯仰和旋转的驱动机构,以可编程控制器PLC的为伺服控制器,实现天线自动俯仰、展开折叠与锁固。试验及使用表明,该系统性能稳定、操作简单、阵面重复面精度高、锁定简单可靠,具有广阔的应用前景。

关键词：雷达自动折叠机电液控制大抛物面天线

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发明名称:自动放小包装料和自动折叠鞋子包装袋系统

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鞋类工艺与设计 2022年第14期2卷 1-4页

本发明公开了一种自动放小包装料和自动折叠鞋子包装袋系统,包括自动放小包装料设备、自动折叠鞋子包装袋设备和自动化生产线,自动放小包装料设备,实现了小包装料自动化取放,提高了效率,通过自动折叠鞋子包装袋设备,实现了包装袋自动取... 详细信息

本发明公开了一种自动放小包装料和自动折叠鞋子包装袋系统,包括自动放小包装料设备、自动折叠鞋子包装袋设备和自动化生产线,自动放小包装料设备,实现了小包装料自动化取放,提高了效率,通过自动折叠鞋子包装袋设备,实现了包装袋自动取放、自动折叠和放入,提高了生产效率,提高了自动化程度,鞋盒底盒在自动化生产线的驱动下,运动到小包装料设备下面,自动放小包装料设备自动将相关的小包装料放入鞋盒底盒内,当运动到自动折叠鞋子包装袋设备下面后,自动折叠鞋子包装袋设备自动取包装袋并折叠后放入鞋盒底盒内,鞋盒底盒在自动化生产线的驱动下继续向前运动,鞋盒底盒的自动放包装料和包装袋自动取放,自动折叠和放入完成。

关键词：自动化生产线自动折叠发明名称小包装包装袋鞋子自动化程度

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