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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

10 篇 专利

馆藏范围

10 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

2 篇 上海振华重工股份...
2 篇 珠海视新医用科技...
2 篇 杭州电子科技大学
1 篇 泰州可以信息科技...
1 篇 杭州精是智能科技...
1 篇 中国航发沈阳发动...
1 篇 沈阳维用精密机械...

作者

2 篇 谭有余
2 篇 谭文
2 篇 刘坤
2 篇 张海炜
2 篇 章凯
2 篇 朱忠烈
2 篇 邬惠峰
2 篇 赵建勇
2 篇 包健
2 篇 丁小峰
2 篇 周超群
2 篇 何进雄
2 篇 沈建新
2 篇 张洪波
2 篇 张国昭
2 篇 祝发林
1 篇 欧阳晖
1 篇 何滨化
1 篇 詹继杨
1 篇 请求不公布姓名

语言

10 篇 中文

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共 10 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

一种基于可编程控制器的工业机器人示教方法和系统

一种基于可编程控制器的工业机器人示教方法和系统

引用

作者：赵建勇刘坤包健邬惠峰 310018 浙江省杭州市下沙高教园区二号路

本发明提供一种基于可编程控制器的工业机器人示教方法和系统，通过提供一种开放式的编程环境，使用可编程控制平台软件预先设置机器人的示教动作控制指令，通过示教器的人机交互界面，选择手动或自动操控模式，实现对工业机器人的示教... 详细信息

标准号: CN114260909B

本发明提供一种基于可编程控制器的工业机器人示教方法和系统，通过提供一种开放式的编程环境，使用可编程控制平台软件预先设置机器人的示教动作控制指令，通过示教器的人机交互界面，选择手动或自动操控模式，实现对工业机器人的示教编程，再由可编程控制器解析示教程序来控制机器人执行相应示教动作。解决了目前传统的手动示教和机器人多品牌编程环境不兼容的问题，本发明提供一种基于可编程控制器的工业机器人的示教系统实现方法,具有实时性、交互友好、稳定性、通用性、开放性等优点。

关键词：示教可编程控制器工业机器人编程环境机器人动作控制指令人机交互界面自动操控模式可编程控制控制机器人平台软件示教编程示教程序示教系统预先设置不兼容传统的实时性示教器品牌解析开放性

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投影大数据自调系统

投影大数据自调系统

引用

作者：请求不公布姓名 225300 江苏省泰州市医药高新区鲍九路南侧16号西侧第3-2栋厂房

本发明涉及一种投影大数据自调系统，包括：现场投影机构，用于在启动状态下执行对前方墙体的投影操作；人体鉴别器件，用于识别末级处理图像中占据像素点数量超过设定数量阈值的人体对象的总数；区域调节机构，用于基于末级处理图像中... 详细信息

标准号: CN115604444A

本发明涉及一种投影大数据自调系统，包括：现场投影机构，用于在启动状态下执行对前方墙体的投影操作；人体鉴别器件，用于识别末级处理图像中占据像素点数量超过设定数量阈值的人体对象的总数；区域调节机构，用于基于末级处理图像中占据像素点数量超过设定数量阈值的各个人体对象在末级处理图像中围设的最小图像区域占据末级处理图像的面积比例确定现场投影机构的当前投影视角的数值。本发明的投影大数据自调系统操控简便、设计智能。由于采用电子化的自动操控模式替换原有的人工的操作模式实现对投影仪视角的基于观赏人群分布面积的自适应调节，从而充分利用了投影仪视角的灵活性和可控性。

关键词：处理图像末级投影仪人体对象投影机构自调系统大数据像素点投影自动操控模式自适应调节视角比例确定操作模式鉴别器件启动状态区域调节区域占据投影操作投影视角占据电子化可控性人工的小图像原有的操控墙体围设替换智能观赏人群

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一种燃机试验水力测功器回水池液位控制系统

一种燃机试验水力测功器回水池液位控制系统

引用

作者：欧阳晖张志博王鑫陆隆隆冯忠帅 110015 辽宁省沈阳市沈河区万莲路1号

提供一种燃机试验水力测功器回水池液位控制系统，设计以三个排水泵的启动、关停，利用三条排水管路对回水池的液位进行控制，并可以液位控制器能够配置手动操控模式、自动操控模式，在自动控制模式下，比对四挡液位警戒，可以适当速度... 详细信息

标准号: CN117270589A

提供一种燃机试验水力测功器回水池液位控制系统，设计以三个排水泵的启动、关停，利用三条排水管路对回水池的液位进行控制，并可以液位控制器能够配置手动操控模式、自动操控模式，在自动控制模式下，比对四挡液位警戒，可以适当速度对回水池的液位进行控制，使回水池的液位能够很好的保持动态平衡，保证试验的安全顺利完成，此外，在自动控制模式下能够自动控制三个排水泵在工作模式、工作模式、工作模式之间进行切换工作，不同工作模式之间启动排水、关停排水时，对于三个排水泵有不同的启动、关停顺序，以此可均衡对各排水管路的使用，避免长期使用单一排水管路产生故障。

关键词：工作模式回水池排水管路排水泵液位自动控制模式排水手动操控模式液位控制系统自动操控模式水力测功器液位控制器动态平衡试验比对挡液燃机警戒均衡配置保证安全

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内窥镜操控模型训练方法及装置、设备、存储介质

内窥镜操控模型训练方法及装置、设备、存储介质

引用

作者：何进雄谭有余谭文 519060 广东省珠海市南屏科技工业园屏西十路6号厂房B栋4楼

本发明属于内窥镜控制技术领域，公开了一种内窥镜操控模型训练方法及装置、设备、存储介质，通过获取内窥镜处于自动操控模式下的第一操控数据，以及在检测到内窥镜由自动操控模式切换为人工操控模式时，采集内窥镜处于人工操控模式下... 详细信息

标准号: CN115553925A

本发明属于内窥镜控制技术领域，公开了一种内窥镜操控模型训练方法及装置、设备、存储介质，通过获取内窥镜处于自动操控模式下的第一操控数据，以及在检测到内窥镜由自动操控模式切换为人工操控模式时，采集内窥镜处于人工操控模式下的第二操控数据，在内窥镜结束人工操控模式时确定其停留的实际终点位置，若实际终点位置未位于预设路径上，且与预设目标位置的相对距离小于距离阈值，将第二操控数据与第一操控数据一同作为训练样本，对深度学习神经网络进行训练获得目标操控模型，从而使得训练获得的内窥镜操控模型能够在目标终点位置发生偏离后自主重新规划路径，自动进行位置补偿，无需进行人工位置补偿，从而提高补偿效率和精确度。

关键词：内窥镜操控人工操控自动操控模式终点位置控制技术领域学习神经网络存储介质模型训练目标操控目标终点人工位置位置补偿训练样本预设路径预设目标重新规划偏离采集停留检测

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内窥镜操控模型训练方法及装置、设备、存储介质

内窥镜操控模型训练方法及装置、设备、存储介质

引用

作者：何进雄谭有余谭文 519060 广东省珠海市南屏科技工业园屏西十路6号厂房B栋4楼

标准号: CN115553925B

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一种基于可编程控制器的工业机器人示教方法和系统

一种基于可编程控制器的工业机器人示教方法和系统

引用

作者：赵建勇刘坤包健邬惠峰 310018 浙江省杭州市下沙高教园区二号路

标准号: CN114260909A

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一种控制车辆的制动机构

一种控制车辆的制动机构

引用

作者：李翕晶詹继杨何滨化饶克超 310000 浙江省杭州市杭州经济技术开发区8号大街1号中策园5号标准厂房3层304室

本实用新型公开了一种控制车辆的制动机构，包括安装框架、踏板转轴、制动踏板、扭力弹簧和制动装置，自动操控模式中：车辆前进的过程中，整车控制器接收停止点信号后，整车控制器控制电动推杆压紧制动踏板摆臂同步板，电动推杆带磁性... 详细信息

标准号: CN210707359U

本实用新型公开了一种控制车辆的制动机构，包括安装框架、踏板转轴、制动踏板、扭力弹簧和制动装置，自动操控模式中：车辆前进的过程中，整车控制器接收停止点信号后，整车控制器控制电动推杆压紧制动踏板摆臂同步板，电动推杆带磁性限位开关，能够准确的定位到制动踏板的有效行程，从而模拟出人工踩踏制动踏板的动作，实现制动或坡道驻车，不仅可以实现人工脚踏制动，而且通过设置电动推杆和连接杆，实现电动控制制动踏板和制动装置，本实用新型设计的制动装置可广泛应用于自动驾驶车辆和远程控制车辆，而且结构简便，可应用于各种车辆。

关键词：制动踏板电动推杆制动装置本实用新型整车控制器制动磁性限位开关远程控制车辆制动踏板摆臂自动操控模式安装框架电动控制接收停止扭力弹簧坡道驻车人工踩踏踏板转轴有效行程制动机构自动驾驶连接杆人工脚同步板压紧应用

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一种用于0873工件去钢套加工的锯床

一种用于0873工件去钢套加工的锯床

引用

作者：林阳 110141 辽宁省沈阳市经济技术开发区花海路

本实用新型涉及精密模具制造技术领域，特别涉及一种用于0873工件去钢套加工的锯床，包括切割部、进给部和夹持部，进给部的操控可为手动操控模式或者自动操控模式。本实用新型夹持工件稳固，进给时运动轨迹限制严格，切割位置把握的更... 详细信息

标准号: CN209811346U

本实用新型涉及精密模具制造技术领域，特别涉及一种用于0873工件去钢套加工的锯床，包括切割部、进给部和夹持部，进给部的操控可为手动操控模式或者自动操控模式。本实用新型夹持工件稳固，进给时运动轨迹限制严格，切割位置把握的更加精确，保证加工质量，而且安全高效。

关键词：本实用新型进给部手动操控模式自动操控模式夹持工件精密模具切割位置运动轨迹夹持部操控钢套进给锯床加工切割稳固制造安全保证

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集装箱自动引导小车的转向控制系统和方法

集装箱自动引导小车的转向控制系统和方法

引用

作者：张洪波祝发林张国昭沈建新朱忠烈张海炜丁小峰周超群章凯 200125 上海市浦东新区浦东南路3470号

本发明公开了集装箱自动引导小车的转向控制系统和方法，手动、自动接口统一，切换方便，移植性强；手动模式操作便捷，符合实际习惯；分层设计和模型化设计使得系统的适应性强，能够接受多种底盘模式。其技术方案为：系统包括：导航控... 详细信息

标准号: CN106627841B

本发明公开了集装箱自动引导小车的转向控制系统和方法，手动、自动接口统一，切换方便，移植性强；手动模式操作便捷，符合实际习惯；分层设计和模型化设计使得系统的适应性强，能够接受多种底盘模式。其技术方案为：系统包括：导航控制器，在自动操控模式下将系统指令分解为具体的动作指令，实现对车辆的自动操控；遥控手柄，在手动操控模式下实现操作人员对车辆的手动操控；转向编码器，检测小车的车轮的实际转角并作为反馈数据形成闭环；车用控制器，通过对自动操控模式和操控控制模式的识别以及计算确定转向角度并据此操控小车的车桥转向和车轮转向；控制总线网路，转向控制系统的各个组件借助控制总线网络实现相互之间的数据通信。

关键词：转向控制系统自动操控模式小车操控控制总线网络手动操控模式闭环车用控制器导航控制器模型化设计转向编码器车轮转向动作指令反馈数据分层设计控制模式控制总线切换方便实际转角手动操控手动模式数据通信系统指令遥控手柄自动操控自动接口自动引导移植性网路底盘车桥集装箱车轮分解检测统一

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集装箱自动引导小车的转向控制系统和方法

集装箱自动引导小车的转向控制系统和方法

引用

作者：张洪波祝发林张国昭沈建新朱忠烈张海炜丁小峰周超群章凯 200125 上海市浦东新区浦东南路3470号

标准号: CN106627841A

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