检索结果-内蒙古大学图书馆

中国机械工程 2013年第24期24卷 3402-3407页

作者：汪明磊陈无畏王家恩合肥工业大学合肥230009

针对车道偏离自动校正控制中采用传统位置偏差控制方法路径跟踪精度不高以及实时性差等问题,提出了一种基于道路人工势场法的车辆路径跟踪方法,控制车辆能够实时保持沿着目标道路中心线行驶。该方法在车辆所处的环境道路上产生一个势场... 详细信息

针对车道偏离自动校正控制中采用传统位置偏差控制方法路径跟踪精度不高以及实时性差等问题,提出了一种基于道路人工势场法的车辆路径跟踪方法,控制车辆能够实时保持沿着目标道路中心线行驶。该方法在车辆所处的环境道路上产生一个势场,该势场包含车辆与道路中心线的偏差信息及前方预瞄信息,对处在势场中的车辆具有阻碍其偏离车道中心线的势场力的作用。将势场产生的控制力加入车辆动力学模型中,实时控制车辆稳定地跟踪车道中心线。仿真及试验结果表明,所提方法比位置偏差法跟踪精度更高且跟踪误差随车辆速度变化波动范围小,具有较强的鲁棒性和实时性。

关键词：车道偏离自动校正自适应控制道路人工势场

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狙击步枪瞄准系统自动校正方法研究

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弹道学报 2020年第4期32卷 39-45页

作者：鄢砚军余雷彭志召施光礼中国人民解放军91892部队海南三亚572099 陆军装甲兵学院北京100072

为解决复杂条件下狙击手校正速度慢和对环境判断不准的问题,提出一种自动校正瞄准点的瞄准镜装置。将各类传感器集成到瞄准装置中,探测影响弹道轨迹的参数,由弹道解算算法算出弹丸的初始偏移量,以偏移量为输入参数反向求解枪支调整的射... 详细信息

为解决复杂条件下狙击手校正速度慢和对环境判断不准的问题,提出一种自动校正瞄准点的瞄准镜装置。将各类传感器集成到瞄准装置中,探测影响弹道轨迹的参数,由弹道解算算法算出弹丸的初始偏移量,以偏移量为输入参数反向求解枪支调整的射角,进一步解算调整射角后的弹着点坐标,与目标位置进行对比,通过寻优分割法修正射角直到射击精度满足要求,校正后的瞄准点以十字或光点形式投影在瞄准镜上。仿真对比表明,自动校正系统与实际校正结果吻合,使用该方法能快速实现精确校准,为新一代狙击步枪瞄准设备的研究提供了方向。

关键词：狙击步枪自动校正瞄准点偏移量分割法

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自动校正歌声音高与节奏的手机软件设计

自动校正歌声音高与节奏的手机软件设计

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作者：关迪聆广州大学

学位级别：硕士

很多人喜欢在手机上下载唱歌软件进行歌曲录制再上传自己心仪的作品,然而录制的作品可能会出现音调或者节奏不准的现象。虽然目前一些音乐编辑软件能进行后期的音准与节奏校正,但是这些软件一般需要导出文件后在计算机上进行操作,而且... 详细信息

很多人喜欢在手机上下载唱歌软件进行歌曲录制再上传自己心仪的作品,然而录制的作品可能会出现音调或者节奏不准的现象。虽然目前一些音乐编辑软件能进行后期的音准与节奏校正,但是这些软件一般需要导出文件后在计算机上进行操作,而且要求掌握一定的乐理知识,具有一定的操作难度和门槛。因此,论文为手机唱歌软件设计一款自动的音高、节奏校正方案。用户录制完歌曲后,通过选择自动校正功能选项便可完成音高节奏自动校正,为用户提供更为方便的操作,具有一定的实用价值。论文的主要工作如下:1.标准模板音频制作和待校正音频收集:制作歌单列表,根据歌单列表收集标准音频作为模板音频,收集待校正音频作为实验输入音频。2.设计音高与节奏自动校正方案并进行实验:设计出基于动态时间规整DTW算法与时域基音同步叠加TD-PSOLA算法的音高与节奏校正方案。利用DTW技术将标准模板音频序列和待校正音频序列进行对齐后,再运用TD-PSOLA技术对待校正音频进行音高和节奏校正。最后用MATLAB进行实验,获取校正后的音频。3.技术方案优化:对实验获取的校正音频进行分析,进行客观评价和主观评价。根据评价结果分析所存在的问题,对方案进行改进优化,设计出一种双模式自动校正技术方案,其中一个模式除了可以实现音高,节奏校正外,还可以在适当的位置制造出颤音,具有实现歌声美化的功能。4.自动校正歌声音高与节奏手机软件实现:首先根据论文设计出的校正技术方案,设计出适合在手机上运行的软件方案,然后用C++代码进行程序实现,接着使用相关工具将程序代码打包成库并开放相应接口,最后邀请手机唱歌软件开发人员调用相应的接口,完成在手机唱歌软件上增加自动校正功能的开发。

关键词：音高节奏自动校正基音同步叠加动态时间规整

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对移动目标射击自动校正方法研究

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兵器装备工程学报 2021年第12期42卷 135-140页

作者：鄢砚军彭志召杨海丰中国人民解放军91892部队海南三亚572099 陆军装甲兵学院北京100072

提出一种狙击手对移动目标射击自动校正的瞄准镜装置。将探测传感器集成到瞄准装置中,通过探测的数据在系统中计算出目标和子弹的移动轨迹及偏差量,以偏差量为输入参数通过校正算法反向求解需要调整的枪支射角,计算子弹与移动目标的相... 详细信息

提出一种狙击手对移动目标射击自动校正的瞄准镜装置。将探测传感器集成到瞄准装置中,通过探测的数据在系统中计算出目标和子弹的移动轨迹及偏差量,以偏差量为输入参数通过校正算法反向求解需要调整的枪支射角,计算子弹与移动目标的相对偏差量,当偏差量达不到精度要求时通过比例修正法调整枪支射角,进一步比对确定校正后的瞄准点位置,以光点形式投影在瞄准镜上。仿真结果表明,自动校正算法能自动校正枪支调整的射角,精确命中移动目标。

关键词：自动校正移动目标跟踪偏差量射角精度

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驼峰自动控制系统中车辆走行阻力预测与自动校正问题的研究

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中国铁道科学 2000年第3期21卷 58-65页

作者：张福信铁道部科学研究院

车辆走行阻力是随机、离散的参数 ,难以精确地测定。用经验公式和以重代阻的方法制约了自动控制系统控制质量的提高。实现阻力预测模型的自动校正 ,可以有效地提高阻力的使用精度 ,从而提高驼峰控制系统的解体效率和作业安全。本文介绍... 详细信息

车辆走行阻力是随机、离散的参数 ,难以精确地测定。用经验公式和以重代阻的方法制约了自动控制系统控制质量的提高。实现阻力预测模型的自动校正 ,可以有效地提高阻力的使用精度 ,从而提高驼峰控制系统的解体效率和作业安全。本文介绍了车辆走行阻力的在线自动校正方面的研究结果。

关键词：车辆走行阻力预测自动校正驼峰自动控制系统

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复杂样本色谱保留时间漂移自动校正方法的探讨及软件编制(英文)

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计算机与应用化学 2005年第12期22卷 1163-1167页

作者：王冠余苓刘百战朱仲良同济大学化学系上海200092 上海烟草(集团)公司技术中心上海200082

建立了对色谱保留时间漂移的自动校正方法并开发了相关的软件,有效的提高对复杂色谱样本进行后续分析处理方法的效果。自动校正方法主要通过参考峰的选择和匹配,局部线性调整和容差校正实现对大量复杂色谱数据的保留时间漂移的校正。通... 详细信息

建立了对色谱保留时间漂移的自动校正方法并开发了相关的软件,有效的提高对复杂色谱样本进行后续分析处理方法的效果。自动校正方法主要通过参考峰的选择和匹配,局部线性调整和容差校正实现对大量复杂色谱数据的保留时间漂移的校正。通过质谱图库的检索与匹配证实了所选择的参考峰的有效性和准确性,通过对卷烟样品数据的处理和分析,证明了应用该方法可显著的提高后续数据分析方法的效果。

关键词：自动校正色谱保留时间参考峰主成分分析

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由灭点进行径向畸变的自动校正

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中国图象图形学报 2014年第3期19卷 407-413页

作者：刘丹刘学军王美珍南京师范大学虚拟地理环境教育部重点实验室地理科学学院南京210023

目的镜头畸变影响着3维重建、几何量测等工作的质量。根据图像中的灭点几何约束条件,提出一种根据灭点进行弱径向畸变自动校正方法。方法为避免包含畸变中心参数的非线性模型优化结果的不稳定性,在求解径向畸变系数之后进一步对畸变中... 详细信息

目的镜头畸变影响着3维重建、几何量测等工作的质量。根据图像中的灭点几何约束条件,提出一种根据灭点进行弱径向畸变自动校正方法。方法为避免包含畸变中心参数的非线性模型优化结果的不稳定性,在求解径向畸变系数之后进一步对畸变中心进行优化。首先根据灭点几何约束条件建立关于灭点与径向畸变系数的非线性模型,使用Levenberg-Marquardt(LM)算法估计灭点坐标与径向畸变参数,然后根据质量评价准则对畸变中心和径向畸变系数进一步迭代优化;最后,通过真实图像对该方法的可行性进行分析验证。结果采用不同的数据对径向畸变进行了有效地校正,并采用校正后的数据进行了相机标定,标定结果相对于传统基于非量测校正方法有明显的提高。结论充分利用图像中的灭点属性,提出一种新的镜头径向畸变校正方法。实验结果表明,该方法能够有效地对径向畸变进行校正,并克服了传统基于非量测畸变校正方法的不稳定性。

关键词： 3维重建灭点径向畸变畸变中心自动校正

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大吨位多配比液料自动校正混砂机电气控制系统

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铸造技术 2012年第2期33卷 246-248页

作者：边玉河包燕燕张志方济南二机床集团有限公司山东济南250022

移动升降式双臂连续混砂机是我公司在充分消化吸收国内外自硬砂混制设备技术的基础上，结合自身多年制造、使用铸造设备经验，经过改进提高后开发的新产品．已在多个厂家成功应用。

关键词：连续混砂机电气控制系统自动校正大吨位液料配比设备技术消化吸收

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高分辨率阵列侧向测井井眼影响自动校正研究

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断块油气田 2016年第4期23卷 470-475页

作者：舒心柯式镇许巍林小稳张琪中国石油大学(北京)油气资源与探测国家重点实验室北京102249 中国石油大学(北京)地球物理与信息工程学院北京102249

阵列侧向测井具有较高的纵向分辨率,在径向上可以提供多种探测深度的测量曲线,为地层侵入剖面的描述提供更加详细的信息,但其测井结果不可避免地会受井眼的影响,特别是浅探测深度的测井结果受井眼影响尤为严重;因此,需要对其进行井眼校... 详细信息

阵列侧向测井具有较高的纵向分辨率,在径向上可以提供多种探测深度的测量曲线,为地层侵入剖面的描述提供更加详细的信息,但其测井结果不可避免地会受井眼的影响,特别是浅探测深度的测井结果受井眼影响尤为严重;因此,需要对其进行井眼校正。文中以斯伦贝谢公司推出的高分辨率阵列侧向测井仪HRLA为例,在分析阵列侧向测井井眼影响的基础上,对HRLA的井眼校正图版进行数字化,然后优选Akima插值算法实现了图版曲线高精度插值拟合,利用网络加权分析实现了井眼影响的自动校正,并编制程序对实际阵列侧向测井资料进行自动连续校正处理。应用结果验证了对井眼影响规律的分析。校正结果表明,该校正方法和处理程序提高了井眼校正的精度和效率,具有良好的实用性。

关键词：阵列侧向测井井眼影响 Akima插值自动校正

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彩色文档图像的倾斜自动校正算法

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中国图象图形学报 2006年第3期11卷 367-371页

作者：何希平李云峰朱庆生重庆大学计算机学院

对彩色扫描文档进行倾斜校正是对其进行OCR等处理所必须首先经历的步骤,为了对彩色倾斜文档图像进行准确、高效校正,提出了一种新的彩色文档图像的倾斜自动校正算法,该算法包括倾斜检测算法和倾斜校正算法。其中,倾斜检测算法解决了准... 详细信息

对彩色扫描文档进行倾斜校正是对其进行OCR等处理所必须首先经历的步骤,为了对彩色倾斜文档图像进行准确、高效校正,提出了一种新的彩色文档图像的倾斜自动校正算法,该算法包括倾斜检测算法和倾斜校正算法。其中,倾斜检测算法解决了准确获得图像的倾斜角的问题;而倾斜校正算法则除了完成图像的旋转变换外,还通过色彩补偿解决了由于整数运算所造成的“锯齿”现象。倾斜检测是通过纹理复杂性分析实现的,而色彩补偿则是基于颜色线性相关的双线性插值算法。实验表明,该算法较好地解决了彩色文档图像的倾斜自动校正问题,它对于具有单一背景的彩色文档图像是准确、高效、实用的。

关键词：彩色文档图像倾斜检测自动校正纹理复杂性颜色补偿

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