检索结果-内蒙古大学图书馆

中国农村水利水电 2022年第8期 237-241页

作者：王振羽孟繁欣徐麟松江河水力发电有限公司丰满大坝重建工程建设局吉林吉林132013 南瑞集团(国网电力科学研究院)有限公司南京211106

针对提升大型水电站在电网中调峰调频作用及水电企业运行管控水平的需求,研究了自动模式下的水电机组发电控制技术,提出了负荷计划曲线斜率平滑启停模式下的提前开停机的算法流程。结合该启停模式提出了与一次调频协联控制策略以及异常... 详细信息

针对提升大型水电站在电网中调峰调频作用及水电企业运行管控水平的需求,研究了自动模式下的水电机组发电控制技术,提出了负荷计划曲线斜率平滑启停模式下的提前开停机的算法流程。结合该启停模式提出了与一次调频协联控制策略以及异常处理策略,并基于丰满发电厂的应用实例验证了上述方法的有效性。可以得到合理选择提前开停机时间,可改善开停机过程的平滑效果。

关键词：自动模式水电发电控制 AGC

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机器人的自动模式安全系统及方法

机器人的自动模式安全系统及方法

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作者：王培睿萧鼎亚中国台湾桃园市

一种机器人的自动模式安全系统及方法，通过静止状态程序，让自动模式运行的机器人进入等待状态，以提醒机制，提醒启动启用机制，使机器人进入安全状态，利用手拉致能装置取消安全状态，以手拉牵引机器人作业，确保自动模式下协作的安... 详细信息

标准号: CN114347100B

一种机器人的自动模式安全系统及方法，通过静止状态程序，让自动模式运行的机器人进入等待状态，以提醒机制，提醒启动启用机制，使机器人进入安全状态，利用手拉致能装置取消安全状态，以手拉牵引机器人作业，确保自动模式下协作的安全性。

关键词：自动模式机器人安全状态手拉牵引机器人安全系统等待状态静止状态致能装置协作

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一种自动模式下的水电站AGC控制系统及方法

一种自动模式下的水电站AGC控制系统及方法

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作者：李国亚许捷徐麟刁东海 211000 江苏省南京市江宁经济技术开发区诚信大道19号

本发明公开了水电站AGC控制技术领域的一种自动模式下的水电站AGC控制系统及方法，包括：获取时段内各提前开停机时间对应的负荷计划曲线的计划点值；基于第一个提前开停机时间对应的负荷计划曲线的计划点值进行组合计算，得到时段内需... 详细信息

标准号: CN114243757B

本发明公开了水电站AGC控制技术领域的一种自动模式下的水电站AGC控制系统及方法，包括：获取时段内各提前开停机时间对应的负荷计划曲线的计划点值；基于第一个提前开停机时间对应的负荷计划曲线的计划点值进行组合计算，得到时段内需开停机的机组数；基于各提前开停机时间对应的负荷计划曲线的计划点值，选择机组提前开停机；响应于机组提前开停机后，按负荷计划曲线斜率平滑启停模式执行机组开停机过程；响应于机组开停机过程中，与一次调频动作进行协联控制；响应于机组开停机过程异常时，转入相应的异常处理过程。本发明能够提高水电站的机组自动发电控制水平，进一步提升水电站对电网安全稳定运行的保障作用。

关键词：停机机组负荷计划曲线停机过程水电站响应电网安全稳定一次调频动作自动发电控制保障作用模式执行异常处理自动模式平滑启停转入

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一种具有自动模式的自助洗澡器

一种具有自动模式的自助洗澡器

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作者：崔华胜 528000 广东省佛山市高明区荷城街道文华路永泰巷6号3梯202

本实用新型实施例公开了一种具有自动模式的自助洗澡器，包括人字形壳体、燃气热水器和沐浴液盒，其中：人字形壳体的一侧安装有人字形电动密封门，DSP控制器的一侧安装有定时器，定时器的信号输出端与DSP控制器的信号输入端连接，人字... 详细信息

标准号: CN219206690U

本实用新型实施例公开了一种具有自动模式的自助洗澡器，包括人字形壳体、燃气热水器和沐浴液盒，其中：人字形壳体的一侧安装有人字形电动密封门，DSP控制器的一侧安装有定时器，定时器的信号输出端与DSP控制器的信号输入端连接，人字形壳体的内部以及人字形电动密封门的内侧均粘贴有刷毛；燃气热水器与三通之间的管道上安装有电磁阀I；沐浴液盒与三通之间的管道上安装有电磁阀II；水泵的出水管通过连接管与喷孔连通；人字形电动密封门、电磁阀I、电磁阀II、水泵均受控于DSP控制器。本自助洗澡器能够进行泡澡，能够全身刷洗和按摩，十分方便舒适；每个洗澡步骤能够精确把控时间，避免过度洗澡，浪费时间与水资源。

关键词：电磁阀人字形壳体密封门定时器燃气热水器沐浴液盒人字形洗澡器水泵洗澡三通本实用新型信号输出端信号输入端自动模式出水管连接管泡澡喷孔受控刷毛粘贴连通按摩水资源

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一种具有手动及自动模式的背负式加油器

一种具有手动及自动模式的背负式加油器

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作者：于文男崔健王志强刘长生侯艳琳翟甡史胜男王辉刘晓天梁嘉琪刘一博宋佳欣 150036 黑龙江省哈尔滨市香坊区西骑兵街1号13层11号(住宅)

本实用新型提供了一种具有手动及自动模式的背负式加油器，属于消防设备技术领域，包括桶体、导管组件、电动抽油泵和往复式喷枪，其采用在桶体内设置主副油腔，并分别连通电动输油结构以及手动输油结构的方式，使得电动输油油腔和手动... 详细信息

标准号: CN218579638U

本实用新型提供了一种具有手动及自动模式的背负式加油器，属于消防设备技术领域，包括桶体、导管组件、电动抽油泵和往复式喷枪，其采用在桶体内设置主副油腔，并分别连通电动输油结构以及手动输油结构的方式，使得电动输油油腔和手动输油油腔相独立，避免了在同一油腔内同时连通电动输油结构和手动输油结构导致两者无独立油源产生无法保证两者均有实际效用的问题；同时，采用在副油腔上设置单向进油口的方式，使得油只能由主油腔进入副油腔，进而保证副油腔内的油只能用于手动输油，一方面，保证加油器永远保留有应急用油，另一方面，当电动输油结构不能使用时，保证手动输油结构能够既能够运用副油腔内储存的油，还能够运用主油腔内的油。

关键词：输油副油腔主油腔油腔连通加油器保证消防设备背负式加油器本实用新型单向进油口电动抽油泵往复式喷枪导管组件独立油源同一油腔自动模式桶体储存体内应急保留

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机器人的自动模式安全系统及方法

机器人的自动模式安全系统及方法

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作者：王培睿萧鼎亚中国台湾桃园市

标准号: CN114347100A

关键词：自动模式机器人安全状态手拉牵引机器人安全系统等待状态静止状态致能装置协作

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用于在施工区域附近从自动模式改变为手动模式的自动车辆系统和方法

用于在施工区域附近从自动模式改变为手动模式的自动车辆系统和方...

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作者： D·阿加瓦尔 M·H·劳尔 B·R·希恩布兰德美国密歇根州

用于操作自动车辆(12)的系统(10)和方法(100)包括提供检测器(22)和控制器电路(28)。检测器(22)被配置为检测施工对象(24)。控制器电路(28)被配置为根据检测器(22)对施工对象(24)的检测，确定主车辆(12)接近施工区域(20)。控制器电路(28... 详细信息

标准号: CN110015302B

用于操作自动车辆(12)的系统(10)和方法(100)包括提供检测器(22)和控制器电路(28)。检测器(22)被配置为检测施工对象(24)。控制器电路(28)被配置为根据检测器(22)对施工对象(24)的检测，确定主车辆(12)接近施工区域(20)。控制器电路(28)和方法(100)还被配置为根据确定主车辆(12)接近施工区域(20)，将主车辆(12)的控制从自动模式(14)改变为手动模式(16)，自动模式(14)的特征在于控制器电路(28)操控主车辆(12)，手动模式(16)的特征在于主车辆(12)的乘员(18)操控主车辆(12)。

关键词：主车辆控制器电路检测器施工对象施工区域手动模式自动模式操控配置自动车辆检测

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一种气缸自动模式下手动操作的方法

一种气缸自动模式下手动操作的方法

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作者：王小伟 519000 广东省珠海市前山金鸡路306号1栋厂房三楼305-2

本发明提供一种气缸自动模式下手动操作的方法，包括：获取气缸的总开关信号、手动信号、标志信号、准备信号；依据气缸接受输入指令后气缸运行状态分配第一手动提示信号及第二手动提示信号；检测总开关信号处于联通状态后，依据准备信... 详细信息

标准号: CN114738351A

本发明提供一种气缸自动模式下手动操作的方法，包括：获取气缸的总开关信号、手动信号、标志信号、准备信号；依据气缸接受输入指令后气缸运行状态分配第一手动提示信号及第二手动提示信号；检测总开关信号处于联通状态后，依据准备信号判断气缸的手动操作是否需要提示；在手动信号及标志信号联通后，依据第一手动提示信号或第二手动提示信号提示气缸手动操作信息及复位信息；解决了气缸自动模式下手动操作带来的检验报警复杂混乱以及设备回位重启的问题。

关键词：气缸手动提示标志信号手动信号准备信号自动模式总开关联通复位信息输入指令信号提示运行状态后气缸重启提示报警检测分配混乱检验

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一种自动模式下的水电站AGC控制系统及方法

一种自动模式下的水电站AGC控制系统及方法

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作者：李国亚许捷徐麟刁东海 211000 江苏省南京市江宁经济技术开发区诚信大道19号

标准号: CN114243757A

关键词：停机机组负荷计划曲线停机过程水电站响应电网安全稳定一次调频动作自动发电控制保障作用模式执行异常处理自动模式平滑启停转入

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延续车辆自动模式的驾驶辅助系统、方法、车辆和介质

延续车辆自动模式的驾驶辅助系统、方法、车辆和介质

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作者：唐帅德国因戈尔施塔特

公开了延续车辆自动模式的驾驶辅助系统和方法。所述系统包括：车辆接管检测单元，被配置为用于，响应于检测到车辆的自动模式即将结束，检测驾驶人员是否准备好接管所述车辆；路径计算单元，被配置为用于，响应于检测到驾驶人员未准备... 详细信息

标准号: CN113532452A

公开了延续车辆自动模式的驾驶辅助系统和方法。所述系统包括：车辆接管检测单元，被配置为用于，响应于检测到车辆的自动模式即将结束，检测驾驶人员是否准备好接管所述车辆；路径计算单元，被配置为用于，响应于检测到驾驶人员未准备好接管所述车辆，重新计算沿自动模式支持道路至所述车辆目标位置的新导航路径；执行单元，被配置为用于，使所述车辆沿所述新导航路径继续自动模式行驶。利用本公开的方案，在自动模式结束时驾驶人员未准备好接管所述车辆的情况下，使得车辆沿所述新导航路径继续以自动模式行驶，最大限度实现车辆自动模式的安全行驶。

关键词：自动模式导航路径接管检测驾驶配置驾驶辅助系统路径计算单元行驶安全行驶车辆目标重新计算响应

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