检索结果-内蒙古大学图书馆

太阳能学报 2016年第4期37卷 877-883页

作者：孙飞虎王志峰郭明焕梁文峰中国科学院电工研究所太阳能热利用及光伏系统重点实验室北京100190

以北京延庆塔式太阳能热发电站的定日镜场自动纠偏系统为研究对象,基于跟踪轴参考位错位法提出定日镜自动纠偏流程以及定日镜两旋转轴参考位偏差量的计算方法。利用迭代的方法,依据这两个方向上的偏差在短时间内修正定日镜的跟踪角度,... 详细信息

以北京延庆塔式太阳能热发电站的定日镜场自动纠偏系统为研究对象,基于跟踪轴参考位错位法提出定日镜自动纠偏流程以及定日镜两旋转轴参考位偏差量的计算方法。利用迭代的方法,依据这两个方向上的偏差在短时间内修正定日镜的跟踪角度,直至偏差小于纠偏阈值。在每个定日镜跟踪角度修正过程中,两个方向的偏差被用于产生一个临时的对称目标点,并利用定日镜跟踪角度计算公式计算此目标点对应的跟踪角度。利用定日镜场两台定日镜进行实验,实验结果显示定日镜自动纠偏系统可减小定日镜的跟踪误差。

关键词：定日镜自动纠偏系统跟踪角度 BCS

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起重机大车运行自动纠偏系统

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起重运输机械 2003年第5期 33-34页

作者：谢剑刚武汉科技大学

据统计,在厂矿企业中的起重机有60%存在啃轨现象,其中有一半的起重机啃轨现象比较严重.在武汉某厂,平均每25天就要更换一套因啃轨而报废的车轮组,其费用达3.5万元以上.许多起重机也都需要频繁地更换车轮,才能保证正常生产,这给企业造成... 详细信息

据统计,在厂矿企业中的起重机有60%存在啃轨现象,其中有一半的起重机啃轨现象比较严重.在武汉某厂,平均每25天就要更换一套因啃轨而报废的车轮组,其费用达3.5万元以上.许多起重机也都需要频繁地更换车轮,才能保证正常生产,这给企业造成了巨大的经济损失.

关键词：起重机大车运行自动纠偏系统啃轨

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次最优控制的网带传输自动纠偏系统

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林产工业 1991年第1期18卷 29-30,32页

作者：于龙梅苏健民

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光电位置检测与自动纠偏系统

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自动化仪表 1995年第9期16卷 20-22页

作者：李昌禧华中理工大学

介绍一种采用光纤传感器作为检测带材边缘位置的自动纠偏系统.它以微机控制逐位逼近电路实现自动搜索测量和记忆输出,以步进电机作为执行器,在薄膜分切机上应用效果良好.

关键词：位置测量光纤传感器自动纠偏系统纠偏

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基于TMS320LF2407的钢材自动纠偏系统设计与实现

基于TMS320LF2407的钢材自动纠偏系统设计与实现

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作者：王雪天津大学

学位级别：硕士

钢材应用于城市建设的方方面面,是我国乃至整个世界的紧俏资源,为了防止不必的浪费,生产过程中厂商竭力注意每一个环节,其中切割工艺是各厂商尤为重视的环节之一。因为切割过程中由于机械振动或是其他原因钢材往往会偏离传输轨道,导致... 详细信息

钢材应用于城市建设的方方面面,是我国乃至整个世界的紧俏资源,为了防止不必的浪费,生产过程中厂商竭力注意每一个环节,其中切割工艺是各厂商尤为重视的环节之一。因为切割过程中由于机械振动或是其他原因钢材往往会偏离传输轨道,导致切割中造成残次品,给企业及国家带来巨大的经济损失。为了避免由于钢材偏离传输轨道所导致的浪费,则要在钢材切割系统中安装自动纠偏系统。现今的钢材自动纠偏系统多是在八十年代引进的,这些系统多数已老化,而且这些系统在微处理控制方面采用单片机为核心,该类芯片内容量小,运行速度慢,扩展功能少,很难适应系统的实时控制;而其信号采集方面,采用光敏二极管作为信号采集核心,由于其自身材料性能的原因,使其检测灵敏度低。本文研制了基于TMS320LF2407的钢材自动纠偏系统的设计与实现,并进行了算法研究,以及对系统中存在的不足提出了改进方案。本系统是以线阵TCD1206UD为采集核心,并采用德州仪器公司生产的电机控制专用芯片TMS320LF2407为控制核心。此系统具有切割精度高,运行速度快、实时性强,扩展功能多等优点,对国家的经济改革具有重要的意义。

关键词：自动纠偏系统数字信号处理器线阵电荷耦合器件

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扫描车直线行驶自动纠偏系统设计

扫描车直线行驶自动纠偏系统设计

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作者：魏华清华大学

学位级别：硕士

该文提出了一种新型的扫描车直线行驶自动纠偏系统的方案,并完成了模型系统的设计和调试.该系统将CCD摄像机安装在扫描车车头上来获取前端图像信号(地面上的白线),利用单片机对所采集到的数字图像信号进行处理,根据白线在图像中的偏移状... 详细信息

该文提出了一种新型的扫描车直线行驶自动纠偏系统的方案,并完成了模型系统的设计和调试.该系统将CCD摄像机安装在扫描车车头上来获取前端图像信号(地面上的白线),利用单片机对所采集到的数字图像信号进行处理,根据白线在图像中的偏移状态,从而推出扫描车车头的偏移状态,根据这个偏移量来控制电机带动扫描车方向盘转动,达到纠偏的目的.该文详细介绍了配置视频处理芯片SAA7111的过程,实现了利用复杂可编程逻辑器件(CPLD)来控制图像数据的采集密度以及完成与单片机之间的握手时序逻辑的算法,并实现了利用FIFO来实现数据缓存,完成了模型系统中的电机控制算法以及单片机驱动电机来控制模型方向盘的过程.

关键词：图像采集扫描车直线行驶自动纠偏系统模型系统

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育果袋机光电自动纠偏系统

育果袋机光电自动纠偏系统

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作者：张旭河北农业大学

学位级别：硕士

随着我国社会的进步和经济的不断发展,人们的生活水平不断提高,人们对水果果实的品质和安全性的要求也不断的提高。水果在人们生活中是必不可少的,他可以给人们身体提供各种需要的营养和元素,我国是世界上最大的苹果生产国和消费国,苹... 详细信息

随着我国社会的进步和经济的不断发展,人们的生活水平不断提高,人们对水果果实的品质和安全性的要求也不断的提高。水果在人们生活中是必不可少的,他可以给人们身体提供各种需要的营养和元素,我国是世界上最大的苹果生产国和消费国,苹果种植业是我国农业的重要组成部分。为了提高苹果果实的品质和安全性,套袋技术广泛应用于苹果的种植。苹果套袋不仅能使果实能够全面着色,改进果实的外观,且能够防止污水、灰尘、农药等的污染,减少果实受到的机械伤害,还能够防止病虫对果实的侵害。通过套袋种植的苹果,不仅外观美观,食用安全,且具有丰富的营养。然而果袋的应用提高了苹果种植的成本,因此如何生产出价格低廉、生态型的果实果袋成为了目前急需解决的问题。本文在河北农业大学生态型纸料复合育果袋机课题组研究成果的基础上,对果袋机进行了改进。在原有的果袋机的基础上添加了自动纠偏系统,使果袋机具有更高的精度,自适应性更强,纠偏速度更快,且能够完全适应高速生产。该纠偏控制系统共分为三部分,即检测部分、控制部分和驱动部分。检测部分包括由跑偏检测装置与测量电路,检测装置由透镜和光敏电阻组成,检测出来的值通过平衡电桥和放大器后,传送到A\D转换器从而得到单片机能够接收的数字信号;控制部分即单片机,单片机接收来自A\D转换过来的数字信号,通过查表,获得相对应的输出脉冲,并将其传送到驱动部分;驱动部分包括电机和电机驱动器,接收单片机发出的脉冲,从而驱动步进电机,最终实现纠偏,生产出合格的果实果袋。步进电机作为本系统的执行部分,其稳定性影响到整个系统的稳定。因此本课题对该步进电机进行数学建模,得到步进电机的数学模型,采用模糊PID算法,通过MATLAB中的SIMULINK仿真对步进电机的基本特性进行了分析。该方法说明该步进电机具有较好的稳态性能,动态响应快,没有超调,而且调节精度高,能够完美的应用于光电自动纠偏系统。

关键词：育果袋机自动纠偏系统单片机模糊PID SIMULINK仿真

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罐藏食品热杀菌的模拟仿真及自动纠偏系统的开发

罐藏食品热杀菌的模拟仿真及自动纠偏系统的开发

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作者：陈舒航浙江大学

学位级别：硕士

罐藏食品是食品工业的重要组成部分。热杀菌是罐藏食品必不可少的加工环节,其通过高温灭活引起食品腐败的微生物,使食品达到商业无菌以实现较长的货架寿命。在实际生产过程中,由于热杀菌设备温度分布不均、罐头冷点位置难以确定,较难进... 详细信息

罐藏食品是食品工业的重要组成部分。热杀菌是罐藏食品必不可少的加工环节,其通过高温灭活引起食品腐败的微生物,使食品达到商业无菌以实现较长的货架寿命。在实际生产过程中,由于热杀菌设备温度分布不均、罐头冷点位置难以确定,较难进行冷点温度的实时监测,且存在杀菌设备实际温度偏离控制温度等问题,因而无法实现热杀菌过程的精准控制,造成罐藏食品过度杀菌现象,导致食品品质降低及能源的浪费。针对上述问题,本文利用COMSOL Multiphysics软件,分别对含顶隙的液态罐头食品及静止卧式高温杀菌釜进行多物理场仿真,建立并优化了食品冷点温度与杀菌强度的预测模型,在此基础上开发了可应用于热杀菌控制的自动纠偏系统。主要研究成果如下:1.考虑顶部空隙及气液界面处湿空气蒸发冷凝的影响,构建了液态罐头食品热杀菌的二维轴对称模型。利用该模型仿真了热杀菌过程中罐内液体速度、温度及杀菌强度分布,准确确定了冷点位置;利用该模型分析了罐头内压力变化,发现顶隙越小,保温温度越高,压力越大,为此可实现实际热杀菌过程中控制压力的确定,以避免胀罐、瘪听等问题。将模型与无顶隙模型应用于纯水、1.0%CMC溶液的热杀菌,测得冷点温度的模拟值与实测值之间的平均相对误差分别为1.92%与2.55%,表明其可准确反应热杀菌过程中的多物理场变化,且相比较无顶隙模型,含顶隙模型对液态罐头食品热杀菌过程的仿真更为精确。2.基于静止卧式高温杀菌釜和内部罐头食品的多物理场变化,建立了全水喷淋(全喷式)及蒸汽模式下杀菌釜热杀菌过程的三维对称模型。对全喷模式、蒸汽模式的排冷段与线性升温段进行热分布测试,计算模拟温度与实测温度的均方根误差分别为1.97、1.36、0.86℃,验证说明了该模拟体系的可靠性。仿真结果表明,全喷模式、蒸汽模式下,最慢加热区分别位于第一层靠近中轴线处及底部靠近外壁位置处,不同位置的罐头食品内温度分布不同,冷点并非处于罐头的中心,而是向温度较低侧偏移。利用模型分析了蒸汽喷入速度对杀菌釜内温度分布的影响,表明更高的喷入速度能使杀菌釜内热分布更快趋于均匀。3.根据热传递方程,以传递函数的思想,建立了以杀菌釜内杀菌介质温度预测食品冷点温度与杀菌强度(F值)的数学模型。利用无线温度传感器与刺入式杀菌强度测定仪,测定不同包装的午餐肉、八宝粥与CMC溶液冷点温度及F值变化曲线。结果表明杀菌强度的预测值与实际值的偏差均在1.79%以内,说明该模型适用于不同传热性质及不同包装方式的食品。结合CFD仿真,在减少实际热渗透实验次数的情况下简化预测模型中参数确定的步骤,此方法预测的F值与实测值的误差也均在3.42%以内。4.利用单片机开发了可实时预测杀菌强度,并以F值为目标自动调整保温时间、保温温度等工艺参数,对设备实际温度偏离设定值的情况进行纠正的控制系统。在袋装午餐肉内插入杀菌强度测定仪,对比食品冷点温度及F值变化曲线,验证了系统能较准确地预测并实时显示冷点温度及杀菌强度。在金属罐装的1.0%CMC溶液内安放无线热传感器,人为制造保温前期、中期、后期及多次出现温度偏离设定值的情况,系统均能进行自动纠偏操作,使实际杀菌值与设定值的偏差小于1.75%,具有良好的应用效果。该系统具有高可移植性,可通过自主开发的软件进行维护及监测,操作较为简单,有实际应用意义。

关键词：罐藏食品热杀菌多物理场仿真预测模型自动纠偏系统

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大跨度龙门起重机的电气自动纠偏系统

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起重运输机械 2006年第5期 81-82页

作者：赵国庆浙江省三门阳光电器有限公司

大跨度大于40 m的龙门起重机（以下简称门机）在实际使用中由于众多因素的影响,如大车轨道高低和平行偏差造成运行阻力的不同,走轮直径的偏差,电动机转速的偏差,刚、柔腿运行一段时间后回产生快慢不一的现象,通常当偏差接近跨度的5/1 00... 详细信息

大跨度大于40 m的龙门起重机（以下简称门机）在实际使用中由于众多因素的影响,如大车轨道高低和平行偏差造成运行阻力的不同,走轮直径的偏差,电动机转速的偏差,刚、柔腿运行一段时间后回产生快慢不一的现象,通常当偏差接近跨度的5/1 000时,起重机就应自动减速纠偏,司机也可以根据偏差指示仪进行手动纠偏;当偏差超过跨度的5/1 000时,偏斜限制器就自动断开大车运行控制回路,使起重机自动停车.

关键词：自动纠偏系统龙门起重机大跨度电气运行阻力电动机转速自动减速控制回路自动断开自动停车

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自动纠偏系统在桥式起重机的应用

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中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2022年第6期 72-76页

作者：吴庆波邱树满首钢京唐钢铁联合有限责任公司河北唐山063200

某钢铁联合有限公司,某区域天车,由于投产时间较长、设备老化、轨道磨损、厂房沉降等原因,大车轮磨损现象频发,磨损超标的车轮需要及时更换,频繁的更换车轮,车轮维护工作占消耗大量了天车组的检修人力和备件成本。桥式起重机大车车轮跑... 详细信息

某钢铁联合有限公司,某区域天车,由于投产时间较长、设备老化、轨道磨损、厂房沉降等原因,大车轮磨损现象频发,磨损超标的车轮需要及时更换,频繁的更换车轮,车轮维护工作占消耗大量了天车组的检修人力和备件成本。桥式起重机大车车轮跑偏、磨损轨道等现象,是各个钢厂普遍存在的顽症。如果不及时处理,还可能发生天车脱轨等问题,严重影响设备正常生产运行。

关键词：自动纠偏系统桥式起重机技术应用

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