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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 船舶与海洋工程

主题

  • 1 篇 船舶航向控制
  • 1 篇 操舵能耗
  • 1 篇 饱和微分跟踪器
  • 1 篇 模型不确定性
  • 1 篇 自动舵标准测试
  • 1 篇 恒定角速度转向
  • 1 篇 自适应最优控制器
  • 1 篇 模型参考自适应控...

机构

  • 1 篇 哈尔滨工程大学

作者

  • 1 篇 朱齐丹
  • 1 篇 包政凯
  • 1 篇 杨司浩
  • 1 篇 刘永超

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=自动舵标准测试"
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排序:
船舶航向模型参考自适应和最优控制研究
收藏 引用
应用科技 2022年 第1期49卷 8-14页
作者: 包政凯 朱齐丹 杨司浩 刘永超 哈尔滨工程大学智能科学与工程学院 黑龙江哈尔滨150001
为了实现船舶转向过程中的恒定角速度控制,将微分跟踪器引入了模型参考自适应控制,并基于李雅普诺夫稳定性理论证明了船舶航向系统的稳定性。同时考虑到船舶在航向保持过程中要求较高航向控制精度的同时要降低操能耗,设计了自适应线... 详细信息
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