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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 软件工程
  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 1 篇 基本动作
  • 1 篇 自动轨迹分割
  • 1 篇 模仿学习
  • 1 篇 共融机器人
  • 1 篇 符号表示
  • 1 篇 示教轨迹

机构

  • 1 篇 哈尔滨理工大学
  • 1 篇 威海市机器人与智...
  • 1 篇 哈尔滨工业大学

作者

  • 1 篇 chi ming-shan
  • 1 篇 liu ya-xin
  • 1 篇 yao yu-feng
  • 1 篇 迟明善
  • 1 篇 刘亚欣
  • 1 篇 姚玉峰

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=自动轨迹分割"
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排序:
模仿学习示教轨迹自动分割方法的研究进展
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控制与决策 2019年 第7期34卷 1345-1354页
作者: 迟明善 姚玉峰 刘亚欣 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 哈尔滨150001 哈尔滨理工大学荣成学院 山东荣成264300 威海市机器人与智能装备产业研究院 山东威海264209
符号表达的模仿学习是共融机器人提高其智能性的一条便捷、可行的途径,也为解决复杂、多步骤任务的学习问题提供了一个切实可行的解决方案,而对示教轨迹进行自动分割并获取其基本动作是成功应用这种学习方式的前提条件。鉴于此,首先,在... 详细信息
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