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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

10 篇 专利

馆藏范围

10 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

5 篇 未岚大陆科技有限...
2 篇 五邑大学
2 篇 上海大学
1 篇 江苏科瑞恩自动化...

作者

4 篇 陈子冲
4 篇 吕卓
3 篇 俞天宁
3 篇 李春红
2 篇 何永义
2 篇 文静
2 篇 王冠群
2 篇 赖远钦
2 篇 郭丽琴
2 篇 王天雷
2 篇 张鸿鸯
2 篇 张京玲
2 篇 周健辉
1 篇 曹国月
1 篇 李帅
1 篇 唐伟杰
1 篇 陈江源
1 篇 庄琪
1 篇 邹晓龙
1 篇 郝晓曦

语言

10 篇 中文

检索条件"主题词=自动运动模式"

共 10 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

信息确定方法、远程终端、设备、割草机及存储介质

信息确定方法、远程终端、设备、割草机及存储介质

引用

作者：陈子冲吕卓俞天宁李春红 100192 北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园·北领地A-1楼2层203

本申请实施例提供了一种信息确定方法、远程终端、设备、割草机及存储介质，所述信息确定方法包括：通过待控制设备的图像采集器采集针对待识别区域的待处理图像，其中，所述待识别区域至少包括待处理区域和障碍区域；对所述待处理图像... 详细信息

标准号: CN116088533B

本申请实施例提供了一种信息确定方法、远程终端、设备、割草机及存储介质，所述信息确定方法包括：通过待控制设备的图像采集器采集针对待识别区域的待处理图像，其中，所述待识别区域至少包括待处理区域和障碍区域；对所述待处理图像进行处理，确定所述待控制设备当前所处的待处理区域的部分边界的信息；基于所述部分边界的信息控制所述待控制设备在自动运动模式和遥控运动模式之间切换，以确定所述待处理区域的边界，其中，所述待处理区域的边界用于区分所述待处理区域和所述障碍区域。本申请提供的信息确定方法可以解决现有确定区域边界方法存在的操作繁琐，且效率低的问题。

关键词：处理区域待控制设备信息确定待处理图像障碍区域割草机自动运动模式图像采集器存储介质区域边界信息控制远程终端运动模式申请遥控采集

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信息确定方法、远程终端、设备、割草机及存储介质

信息确定方法、远程终端、设备、割草机及存储介质

引用

作者：陈子冲吕卓俞天宁李春红 100192 北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园·北领地A-1楼2层203

标准号: CN116088533A

关键词：处理区域待控制设备信息确定待处理图像障碍区域割草机自动运动模式图像采集器存储介质区域边界信息控制远程终端运动模式申请遥控采集

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信息确定方法、远程终端、设备、割草机及存储介质

信息确定方法、远程终端、设备、割草机及存储介质

引用

作者：陈子冲吕卓俞天宁李春红 100192 北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园·北领地A-1楼2层203

标准号: CN116736865A

关键词：处理区域待控制设备信息确定待处理图像障碍区域割草机自动运动模式图像采集器存储介质区域边界信息控制远程终端运动模式申请遥控采集

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信息确定方法、装置、设备、自移动割草装置及用户端

信息确定方法、装置、设备、自移动割草装置及用户端

引用

作者：陈子冲吕卓李帅唐伟杰 100192 北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园·北领地A-1楼2层203

本申请实施例提供一种信息确定方法、装置、设备、自移动割草装置及用户端，该方法包括：通过待控制设备的图像采集器采集针对待识别区域的待处理图像；对待处理图像进行处理，确定待控制设备当前所处的待处理区域的部分边界的信息；基... 详细信息

标准号: CN116129403A

本申请实施例提供一种信息确定方法、装置、设备、自移动割草装置及用户端，该方法包括：通过待控制设备的图像采集器采集针对待识别区域的待处理图像；对待处理图像进行处理，确定待控制设备当前所处的待处理区域的部分边界的信息；基于部分边界的信息控制待控制设备在自动运动模式和遥控运动模式之间切换，以确定待处理区域的边界并根据一系列操作得到待控制设备的位置。本方法根据部分边界的信息所表征的部分边界的情况，控制待控制设备自身在自动运动模式和遥控运动模式之间来回切换，相比于单一模式下确定的待处理区域的边界，极大地减少了人工操作，提高了工作效率，且降低了人工成本。

关键词：待控制设备处理区域自动运动模式运动模式遥控待处理图像图像采集器处理图像单一模式割草装置工作效率人工操作人工成本信息控制信息确定用户端自移动采集申请

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一种信息确定方法、设备和计算机可读存储介质

一种信息确定方法、设备和计算机可读存储介质

引用

作者：不公告发明人 100192 北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园·北领地A1楼2层203

本申请实施例公开了一种信息确定方法，所述方法包括：通过待控制设备的图像采集器采集针对待识别区域的待处理图像；其中，所述待识别区域至少包括待处理区域和障碍区域；对所述待处理图像进行处理，确定所述待控制设备当前所处的待处... 详细信息

标准号: CN114898205A

本申请实施例公开了一种信息确定方法，所述方法包括：通过待控制设备的图像采集器采集针对待识别区域的待处理图像；其中，所述待识别区域至少包括待处理区域和障碍区域；对所述待处理图像进行处理，确定所述待控制设备当前所处的待处理区域的部分边界的信息；基于所述部分边界的信息控制所述待控制设备在自动运动模式和遥控运动模式之间切换，以确定所述待处理区域的边界；其中，所述待处理区域的边界用于区分所述待处理区域和所述障碍区域。本申请实施例还公开了一种信息确定设备和计算机可读存储介质。

关键词：处理区域待控制设备待处理图像障碍区域计算机可读存储介质信息确定设备自动运动模式图像采集器信息控制信息确定运动模式申请遥控采集

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一种叠压锁紧自动控制方法

一种叠压锁紧自动控制方法

引用

作者：曹国月庄琪 215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇恒盛路1299号2号房

本发明公开了一种叠压锁紧自动控制方法，包括以下步骤：PLC发出指令给控制单元，控制单元控制机台上的各个机构恢复至初始位；S2：上料：机台切换至自动运动模式，发送信号给机器人抓取铁芯放置于机台上的铁芯上料工位内，人工将转子... 详细信息

标准号: CN113695860A

本发明公开了一种叠压锁紧自动控制方法，包括以下步骤：PLC发出指令给控制单元，控制单元控制机台上的各个机构恢复至初始位；S2：上料：机台切换至自动运动模式，发送信号给机器人抓取铁芯放置于机台上的铁芯上料工位内，人工将转子轴放置于机台上的转子轴上料工位内；S3：机器人将铁芯上料完成后复位，铁芯转移机构将铁芯转运至铁芯组装工位，取料气缸将铁芯抓取放置于所述转子轴上；S4：铁芯放料完成，机台运转将组装好的铁芯、转子轴移动至螺母拧紧工位进行拧紧操作；S5：铁芯拧紧完成、判断此产品是否各项参数是否达标，流程结束，机台开始循环重复以上操作。本发明提供的叠压锁紧自动控制方法，自动化程度高，提高生产效率。

关键词：铁芯转子轴机台抓取上料工位叠压拧紧上料锁紧机器人自动运动模式螺母发出指令发送信号机台切换流程结束拧紧工位取料气缸生产效率循环重复转移机构组装工位初始位控制机复位放料转运自动化组装达标移动运转恢复

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一种助行装置

一种助行装置

引用

作者：王天雷周健辉赖远钦张京玲陈江源邹晓龙 529000 广东省江门市蓬江区东成村22号

本实用新型公开了一种助行装置，包括：主动车轮组件、从动车轮组件、主控组件、辅助车轮组件、升降组件和架体组件。本实用新型的主控组件能够调控主动车轮组件的运转，使得主动车轮组件带动从动车轮组件进行运转，实现助行装置的自动... 详细信息

标准号: CN212395341U

本实用新型公开了一种助行装置，包括：主动车轮组件、从动车轮组件、主控组件、辅助车轮组件、升降组件和架体组件。本实用新型的主控组件能够调控主动车轮组件的运转，使得主动车轮组件带动从动车轮组件进行运转，实现助行装置的自动运动模式，协调用户的运动状态，减轻用户行走的难度；升降组件能够驱动辅助车轮组件进行下降，使得辅助车轮组件能够下降至与地面接触，从而使得在辅助车轮组件和辅助车轮组件的作用下，构成了手动运动模式，使得用户能够通过手动推动架体组件，而使辅助车轮组件和辅助车轮组件进行移动，而达到助行的效果；在自动运动模式和手动运动模式的作用下，提高了助行装置的使用效果和实用性。

关键词：辅助车轮主动车轮助行装置从动车轮组件手动运动模式自动运动模式本实用新型升降组件主控组件地面接触架体组件运动状态组件带动推动架运转助行驱动调控移动协调

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一种集装箱装卸用移动机器人控制系统

一种集装箱装卸用移动机器人控制系统

引用

作者：张鸿鸯郭丽琴文静王冠群何永义 200444 上海市宝山区上大路99号

本发明涉及一种集装箱装卸用移动机器人控制系统及方法。本系统包括：无线发射模块、用户端和移动机器人端。无线发射模块可以实现用户端和机器人端的控制器以及激光传感器在一定距离内的数据对传。一个用户端根据IP地址连接不同的移动... 详细信息

标准号: CN106940561B

本发明涉及一种集装箱装卸用移动机器人控制系统及方法。本系统包括：无线发射模块、用户端和移动机器人端。无线发射模块可以实现用户端和机器人端的控制器以及激光传感器在一定距离内的数据对传。一个用户端根据IP地址连接不同的移动机器人控制器及激光传感器，实现一对多控制。激光传感器连接成功时不断扫描集装箱，用户端按周期获取传感器数据，并进行处理。若机器人处于自动运动模式，则调用运动控制模块，将产生的控制信息通过NI OPC Server软件发送给机器人控制器，实现机器人的路径跟踪控制，提高了机器人的定位精度。本发明用一个操作面板控制多台机器人，降低了人工成本、提高了生产效率、经济效益。采用无线通信代替线缆,降低成本,使用更方便,且克服了线缆限制。另外，使用激光传感器能避免碰撞到集装箱或障碍物，使得机器人运动过程中更加安全。

关键词：激光传感器机器人用户端无线发射模块移动机器人控制器线缆集装箱移动机器人控制机器人控制器运动控制模块自动运动模式传感器数据机器人运动集装箱装卸一对多控制避免碰撞操作面板控制信息连接成功路径跟踪人工成本生产效率无线通信周期获取障碍物调用扫描安全

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一种助行装置

一种助行装置

引用

作者：王天雷周健辉赖远钦张京玲郝晓曦 529000 广东省江门市蓬江区东成村22号

本发明公开了一种助行装置，包括：主动车轮组件、从动车轮组件、主控组件、辅助车轮组件、升降组件和架体组件。本发明的主控组件能够调控主动车轮组件的运转，使得主动车轮组件带动从动车轮组件进行运转，实现助行装置的自动运动模式... 详细信息

标准号: CN111513998A

本发明公开了一种助行装置，包括：主动车轮组件、从动车轮组件、主控组件、辅助车轮组件、升降组件和架体组件。本发明的主控组件能够调控主动车轮组件的运转，使得主动车轮组件带动从动车轮组件进行运转，实现助行装置的自动运动模式，协调用户的运动状态，减轻用户行走的难度；升降组件能够驱动辅助车轮组件进行下降，使得辅助车轮组件能够下降至与地面接触，从而使得在辅助车轮组件和辅助车轮组件的作用下，构成了手动运动模式，使得用户能够通过手动推动架体组件，而使辅助车轮组件和辅助车轮组件进行移动，而达到助行的效果；在自动运动模式和手动运动模式的作用下，提高了助行装置的使用效果和实用性。

关键词：辅助车轮主动车轮助行装置从动车轮组件手动运动模式自动运动模式升降组件主控组件地面接触架体组件运动状态组件带动推动架运转助行驱动调控移动协调

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一种集装箱装卸用移动机器人控制系统及方法

一种集装箱装卸用移动机器人控制系统及方法

引用

作者：张鸿鸯郭丽琴文静王冠群何永义 200444 上海市宝山区上大路99号

标准号: CN106940561A

关键词：激光传感器机器人用户端无线发射模块移动机器人控制器线缆集装箱移动机器人控制机器人控制器运动控制模块自动运动模式传感器数据机器人运动集装箱装卸一对多控制避免碰撞操作面板控制信息连接成功路径跟踪人工成本生产效率无线通信周期获取障碍物调用扫描安全激光传感器控制软件多个机器人控制器用户端驱动器机器人手柄无线操作上位机无线发射模块机器人本体控制信息移动机器人控制机器人机械手机器人控制器反馈控制器集装箱装卸无线路由器模块处理伺服电机无线通信机械手植入调用发送

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