检索结果-内蒙古大学图书馆

作者： M.威迪德国沃尔夫斯堡

本发明涉及一种用于使具有自动运行模式的车辆(1)转向的方法，其中，为车辆(1)的转向设备(3)自动确定转向角并且通过该转向设备(3)转化实现该转向角。在此，根据自动确定的转向角确定输出参数的值，并且输出参数的值通过输出设备(5)借... 详细信息

标准号: CN110167828B

本发明涉及一种用于使具有自动运行模式的车辆(1)转向的方法，其中，为车辆(1)的转向设备(3)自动确定转向角并且通过该转向设备(3)转化实现该转向角。在此，根据自动确定的转向角确定输出参数的值，并且输出参数的值通过输出设备(5)借助光效果(7)被输出。本发明此外还涉及一种具有自动运行模式的车辆(1)，其包括控制单元(2)、求值单元(6)和输出设备，通过控制单元可以为车辆(1)的转向设备(3)自动确定转向角，其中可以通过转向设备(3)转化实现该转向角；通过求值单元、根据自动确定的转向角可以求得输出参数的值；可以通过输出设备、借助光效果(7)输出所述输出参数的值。

关键词：转向角输出参数转向设备自动确定输出设备自动运行模式求值单元光效果输出转化

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电石法氯乙烯生产工艺中的精馏尾气处理系统及其自动运行模式

电石法氯乙烯生产工艺中的精馏尾气处理系统及其自动运行模式

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作者：赵东海张兆云陈福新张国林桑兆虎关英周少强李明张文军王欣欣刘炼董三宝吕增光刘征马志超李友光李俊猛王志勇杜建军乔梁马英靳朋朋姜起鹏陈春联刘帅刘川赵清梁爱华梅冬青王贺瑞郭建华王红艳周小奇苏永学 063305 河北省唐山市南堡经济开发区

本发明涉及一种电石法氯乙烯生产工艺中的精馏尾气处理系统及其自动运行模式，通过管线改造，将尾凝器进行三级串联运行，一级尾凝器利用原料气热量进行化冰，二级尾凝器进行初步降温，三级尾凝器进行深冷；增加切断阀门及调节阀门，对... 详细信息

标准号: CN110508092B

本发明涉及一种电石法氯乙烯生产工艺中的精馏尾气处理系统及其自动运行模式，通过管线改造，将尾凝器进行三级串联运行，一级尾凝器利用原料气热量进行化冰，二级尾凝器进行初步降温，三级尾凝器进行深冷；增加切断阀门及调节阀门，对系统进行自动化改造，实现自动控制及自动切换、化冰。本发明解决了原有设备导致的厂房框架承重问题，增加了换热效率节约了大量能量，通过自动化改造做到程序控制，达到全自动操作水平，节省人力物力降低职工劳动强度，使聚氯乙烯行业的自动化水平提高了一个台阶。

关键词：尾凝器自动化聚氯乙烯行业尾气处理系统自动运行模式全自动操作自动化水平程序控制管线改造切断阀门人力物力三级串联原有设备自动切换热效率电石法氯乙烯原料气承重阀门精馏深冷生产工艺改造厂房节约

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用于使具有自动运行模式的车辆转向的方法和具有自动运行模式的车辆

用于使具有自动运行模式的车辆转向的方法和具有自动运行模式的车...

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作者： M.威迪德国沃尔夫斯堡

标准号: CN110167828A

关键词：转向角输出参数转向设备自动确定输出设备自动运行模式求值单元光效果输出转化

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电石法氯乙烯生产工艺中的精馏尾气处理系统及其自动运行模式

电石法氯乙烯生产工艺中的精馏尾气处理系统及其自动运行模式

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标准号: CN110508092A

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云计算平台系统运行模式设计研究

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山东冶金 2014年第3期36卷 54-56页

作者：王铁毅山东钢铁集团有限公司信息化中心山东济南250014

围绕着基于云架构的企业OA、人力资源、固定资产、档案管理、全面预算、外事管理等业务系统的整体云应用,为获得更加经济、适用的运行效果,实现资源的按需调配与供给,运用模板扩展方式具体定义和创建可自动执行的系统运行模式,以支持绿... 详细信息

围绕着基于云架构的企业OA、人力资源、固定资产、档案管理、全面预算、外事管理等业务系统的整体云应用,为获得更加经济、适用的运行效果,实现资源的按需调配与供给,运用模板扩展方式具体定义和创建可自动执行的系统运行模式,以支持绿色节能、高效运行和断电保护,规避潜在的手工操作风险,经试用取得初步成效,并进一步探索了云应用由自动化向智能化提升的可行性。

关键词：云计算云应用资源调配自动运行模式

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模型偏差补偿算法的若干研究及其在泵车智能臂架系统中的应用

模型偏差补偿算法的若干研究及其在泵车智能臂架系统中的应用

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作者：孙晓洁东南大学

学位级别：博士

在工程应用中，由于建模误差、系统参数摄动以及干扰等因素不可避免地存在，实际系统一般都存在不确定性，基于标称模型设计的控制器大多数时候不能得到令人满意的控制指标。滑模变结构控制因为具有对匹配不确定性的完全鲁棒性和降阶特... 详细信息

在工程应用中，由于建模误差、系统参数摄动以及干扰等因素不可避免地存在，实际系统一般都存在不确定性，基于标称模型设计的控制器大多数时候不能得到令人满意的控制指标。滑模变结构控制因为具有对匹配不确定性的完全鲁棒性和降阶特性而备受关注，发展了多种先进滑模控制，如积分滑模、终端滑模和高阶滑模等，虽然改进了传统滑模的收敛速度和抗干扰等性能，但抖振现象仍是限制其工程应用的最根本原因。为了继承滑模控制设计简单和鲁棒性强的特点，同时又能避免抖振带来的不利影响，本文提出了一种模型偏差补偿算法，其核心思想是从状态误差中把由未建模动态等不确定项引起的部分以等效量的形式正确估计出来，并引入相应的控制量对其进行补偿，从而减弱甚至抵消不确定性的影响，继而可以减小切换增益甚至用滑模函数取代符号函数，相应的抖振就会减弱甚至彻底消除。虽然模型偏差补偿的思想是普遍适用的，但对于不同动态特性的系统需要具体分析，具有不同的补偿形式。本文主要针对几类典型系统设计了不同形式的模型偏差补偿控制律，最后将其应用到混凝土泵车智能臂架的自动运行模式，达到了期望的控制目标。\n 本论文的主要研究内容包括:\n (1)研究了一类不确定非线性系统的模型偏差补偿控制方法，设计了积分形式的补偿项。考虑一般非线性系统设计理想滑模面的困难，首先利用微分几何中的相关知识将系统状态变换为简约型，讨论了可状态变换的条件和形式。分析了滑模控制产生抖振的原因及削弱抖振的方法，特别是最常采用的饱和函数代替符号函数的方法，虽然能够降低抖振，但同时也降低了控制器的抗干扰性并使系统存在稳态误差。基于此，我们利用不确定项引起的滑模变化等效量推导出积分形式的模型偏差补偿项，理论证明此项的加入使得切换增益变小，从而有效地减弱了抖振，消除了稳态误差，对于解决不确定非线性系统的初态和期望轨迹起点一致的轨迹跟踪问题具有满意的控制效果。此外，我们还讨论了当初始值不一致时的算法改进，包括:构造系统初态到期望轨迹之间的过渡过程，重新规划跟踪轨迹;改变模型偏差补偿项的作用范围，只在滑模变化较小时才加入;采用基于积分滑模面的模型偏差补偿法，利用积分滑模面的特殊结构使得在系统运行之初就到达滑模面，同时补偿项的加入也能减弱滑模控制中出现的抖振问题。\n (2)研究了离散形式的模型偏差补偿律。随着大规模集成电路的快速发展和各种处理器性能的显著提高，现代控制系统的设计越来越多地采用数字控制器。针对非线性系统精确离散化困难的问题，我们采用Taylor级数展开法得到近似离散模型，并将截断误差看做系统总不确定项的一部分，由所设计的补偿项抵消。给出离散模型偏差补偿算法的完整设计步骤，系统稳定性证明与控制参数选取问题转化为线性矩阵不等式的可行解。所提方法结构简单、运算量小，适合在微处理器中实现，可用于数字控制器的设计。最后，两连杆机械臂的轨迹跟踪仿真实验验证了采用模型偏差补偿方法设计的数字控制器具有较好的控制品质和鲁棒性。\n (3)研究了基于预测的模型偏差补偿控制方法，适用于具有时滞特性的被控对象。针对时滞系统具有响应速度慢和对控制输入不敏感的特性，需要合理地选择控制周期和补偿形式。首先，我们利用带反馈校正的预测模型估计未来时刻的系统状态，设计具有预测功能的模型偏差补偿控制，用补偿项抵消预测误差与不确定性的影响，具有较好的控制效果，同时线性矩阵不等式的相关理论证明了所提算法的稳定性。其次，由系统的输入-输出关系，如阶跃响应曲线，根据控制量的变化所产生的实际调节效果预测消除模型偏差所需的补偿因子，构造模型偏差补偿律，也是一种用于时滞系统的有效方法。线性和非线性带时滞系统的数值仿真结果表明所提算法都能保证在几个控制周期内使系统输出达到设定值，消除了不确定性对系统的影响。\n (4)研究了基于扩张状态观测器的模型偏差补偿控制方法，可用于解决不确定项变化较快且状态变量不能完全测量得到的系统控制问题。扩张状态观测器通过将能够影响被控输出的不确定项的等效作用量扩张成新的状态变量，建立特殊的反馈机制来观测不确定项和系统状态。利用扩张状态观测器的良好跟踪性能，设计相应的补偿项，同时将其对系统状态的估计值用到反馈控制中，构建模型偏差补偿控制律。进一步，采用终端滑模面提高了算法的收敛速度和鲁棒性。将设计的复合控制律用于单连杆柔性臂的角度跟踪控制，既实现了柔性臂的大范围精确运动，又很好地抑制了柔性臂的振动。\n (5)研究并实现了混凝土泵车智能臂架系统的自动运行算法。为了简化测试过程，降低操作风险和测试成本，我们搭建了泵车臂架系统的半实物仿真平台，模拟整个臂架系统的运行环境，主要包括手持遥控器、基于PLC的运动控制器和基于工控机的臂架仿真，还有各部分之间的接口板与通信协议。详细介绍了以上三个主要部分的设计和实现过程，在此基础上，设定

关键词：混凝土泵车智能臂架系统自动运行模式模型偏差补偿算法滑模变结构控制扩张状态观测器

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一种动车组ATC系统运行模式选择电路

一种动车组ATC系统运行模式选择电路

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作者：于建顺李耘茏周安德陈爱军陈三猛 412001 湖南省株洲市石峰区田心高科园

本实用新型公开了一种动车组ATC系统运行模式选择电路，包括多档旋转开关，多档旋转开关包括第一触点、第二触点、第三触点和第四触点，第一触点通过第一库内运行信号线接入ATC机柜，第二触点通过第一列车自动运行信号线接入ATC机柜，... 详细信息

标准号: CN206171498U

本实用新型公开了一种动车组ATC系统运行模式选择电路，包括多档旋转开关，多档旋转开关包括第一触点、第二触点、第三触点和第四触点，第一触点通过第一库内运行信号线接入ATC机柜，第二触点通过第一列车自动运行信号线接入ATC机柜，第三触点通过第一列车自动防护信号线接入ATC机柜，第四触点通过第一人工限速信号线接入ATC机柜。本实用新型将ATC系统的库内运行模式、列车自动运行模式、列车自动防护模式和人工限速模式集成控制，方便司机操作，降低司机误操作的概率，节约了司机台安装空间；ATC机柜内的ATC系统未经过继电器触点即直接从多档旋转开关的触点上获取运行模式选择信号，采用冗余设计，系统的可靠性和可维护性高，成本低。

关键词：触点机柜旋转开关运行模式多档列车自动防护本实用新型自动运行模式自动运行信号信号线接入安装空间过继电器集成控制可维护性冗余设计司机操作限速模式限速信号选择电路选择信号运行信号列车司机动车组误操作概率节约

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空调器运行模式的控制方法和装置

空调器运行模式的控制方法和装置

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作者：林伟雪高威魏忠梅周伟峰余锐生 519070 广东省珠海市前山金鸡西路六号

本发明公开了一种空调器运行模式的控制方法和装置。其中，该方法包括：检测是否接收到温度设定指令，其中，温度设定指令用于指示用户设定的用户设定温度；若接收到温度设定指令，则基于用户设定温度和空调器室内机工作环境的环境信息... 详细信息

标准号: CN105423483B

本发明公开了一种空调器运行模式的控制方法和装置。其中，该方法包括：检测是否接收到温度设定指令，其中，温度设定指令用于指示用户设定的用户设定温度；若接收到温度设定指令，则基于用户设定温度和空调器室内机工作环境的环境信息确定空调器的自动运行模式，其中，环境信息包括环境温度和环境湿度；若未接收到温度设定指令，则基于空调器室内机工作环境的环境信息确定空调器的自动运行模式。通过本发明，解决了现有空调器的自动模式控制方法智能性低的技术问题，以满足用户的个性需求，提高用户的舒适性体验。

关键词：温度设定空调器环境信息用户设定指令空调器室内机自动运行模式自动模式控制方法和装置个性需求运行模式舒适性智能性检测

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空调器运行模式的控制方法和装置

空调器运行模式的控制方法和装置

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作者：林伟雪高威魏忠梅周伟峰余锐生 519070 广东省珠海市前山金鸡西路六号

标准号: CN105423483A

关键词：温度设定环境信息空调器指令空调器室内机用户设定温度自动运行模式自动模式控制空调器运行个性需求环境湿度环境温度用户设定接收舒适性未接收智能性一种确定体验检测满足公开解决

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列车空调室内温度控制方法

列车空调室内温度控制方法

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作者：卢文军杜睿 050035 河北省石家庄市高新技术产业开发区长江大道255号

本发明公开了一种列车室内温度控制方法，适用于轨道交通车辆空调设备技术领域。其主要方法步骤是：在空调自动运行模式下，首先计算设定温度与室外温度的差值，根据这个差值的范围，设定空调在某一档位运行一段时间，然后计算室内温度... 详细信息

标准号: CN102003774A

本发明公开了一种列车室内温度控制方法，适用于轨道交通车辆空调设备技术领域。其主要方法步骤是：在空调自动运行模式下，首先计算设定温度与室外温度的差值，根据这个差值的范围，设定空调在某一档位运行一段时间，然后计算室内温度与设定温度的差值，根据这个差值的范围，判断空调是否向高一级或低一级制冷或制暖转换。本发明采用这种方法的有益效果是：(1)能够使列车室内温度更趋近于设定温度，不会忽高忽低大幅度波动，使车内司乘人员感觉舒适性更好。(2)考虑室外温度的影响，根据室内温度与设定温度的差值，逐级调节制冷或制暖，避免了能源的不必要浪费，更加经济环保。

关键词：室内温度室外温度空调制冷轨道交通车辆计算室内温度室内温度控制自动运行模式空调设备司乘人员列车舒适性档位转换浪费能源环保

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