检索结果-内蒙古大学图书馆

中国药理学通报 2015年第B11期31卷 216-217页

作者：杨志宏孙晓波中国医学科学院药用植物研究所北京100193

目的丹参是我国传统常用的活血化瘀类中药,现代临床广泛用于治疗心脑血管疾病.丹酚酸类是丹参的重要活性成分,包括丹酚酸A（SAA）、丹酚酸B、原儿茶酸、迷迭香酸等近20种成分.SAA具有较好的抗氧化活性,活性强于其它酚酸类成分.丹参的心... 详细信息

目的丹参是我国传统常用的活血化瘀类中药,现代临床广泛用于治疗心脑血管疾病.丹酚酸类是丹参的重要活性成分,包括丹酚酸A（SAA）、丹酚酸B、原儿茶酸、迷迭香酸等近20种成分.SAA具有较好的抗氧化活性,活性强于其它酚酸类成分.丹参的心肌缺血保护作用与脑缺血保护作用与其抗氧化活性密切相关.因此针对SAA药代特性的研究将对其新药研发及临床应用具有较好的支撑意义.目前SAA体内药代研究因检测灵敏度不高、样品采集过程操作不合理等因素,导致SAA体内药代特征参数报道差异较大,不能真实、准确反映其在体内的药代过程及特征.因此本研究针对SAA开发其在小型动物（大鼠）体内的药代特性研究方法.采用“自动采血”与“液质检测”联用技术实现在对试验动物损伤较小、检测灵敏度较高情况下的SAA药代特性研究.方法岛津LC-20A液相色谱仪＋5500QTrap串联四级杆线性离子阱质谱仪;SPF级SD大鼠;SAA标准品.100μL血浆样品以内标法采用乙酸乙酯进行液液萃取,离心取上清挥干复溶,液质检测.选用AgilentEclipsePlus-C18色谱柱,乙腈和0.1%甲酸作为流动相,梯度洗脱.采用ESI离子源、扫描方式为MRM模式.结果SAA检测线性范围为0.5～1000μg·L^-1,稳定性RSD小于15%且无基质效应.在大鼠血浆中SAA的T12为（17.3±4.6）min,ke为（0.042±0.011）min^-1.结论此技术联用方法准确、快速、灵敏、重现性好;SAA在SD大鼠体内吸收、分布、消除过程较为迅速,蓄积作用较小,基本无滞留现象.此技术方法的建立与基本药代参数的获得,有利于在SAA药代特征方面展开深入的研究.

关键词：丹酚酸A 药物代谢动力学大鼠血浆自动采血液质检测技术联用

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脑微透析与自动采血技术联用研究丹参素的药动学特性

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中国中药杂志 2013年第21期38卷 3758-3762页

作者：吉恋英杨志宏候丛颂孙晓波中国医学科学院北京协和医院药用植物研究所北京100193 河北北方学院河北张家口075000

通过微透析法联合自动采血技术研究丹参素在大鼠体内的药动学特性。微透析探针植入大鼠侧脑室,连续收集静脉注射丹参素后的透析液样品及血液样品,采用LC-MS/MS测定丹参素浓度,经回收率校正后,用WinNonlin药动学软件计算主要药动学参数... 详细信息

通过微透析法联合自动采血技术研究丹参素在大鼠体内的药动学特性。微透析探针植入大鼠侧脑室,连续收集静脉注射丹参素后的透析液样品及血液样品,采用LC-MS/MS测定丹参素浓度,经回收率校正后,用WinNonlin药动学软件计算主要药动学参数。静脉注射丹参素后,丹参素在血液中、脑内的K e分别为0.04,0.018 min-1,t1/2为16.64,58.76 min,AUC0-t为812.59,51.19 min·mg·L-1,MRT为15.28,79.97 min。建立的LC-MS/MS方法简便、高效、无干扰,可进行丹参素生物样品的检测;微透析技术与自动采血技术联用,较好的反映了丹参素在血液及大脑中的动力学特征,为药物药动学研究提供一个新视角。

关键词：丹参素脑微透析自动采血药动学 LC-MS MS

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基于深度强化学习的自动采血机构运动规划算法研究

基于深度强化学习的自动采血机构运动规划算法研究

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作者：吴昊哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

目前,静脉穿刺注射和采血已经逐渐成为医学领域最为常用的医疗手段,但手动人工采血逐渐展现出易导致医护人员工作压力强度大、医患接触易造成病菌传播等问题。因此近些年关于自动采血的研究也在逐渐增多,而现大部分存在的医疗采血系统... 详细信息

目前,静脉穿刺注射和采血已经逐渐成为医学领域最为常用的医疗手段,但手动人工采血逐渐展现出易导致医护人员工作压力强度大、医患接触易造成病菌传播等问题。因此近些年关于自动采血的研究也在逐渐增多,而现大部分存在的医疗采血系统多为半自主式机器人系统,复杂度高、控制难度大,且采用的传统运动规划算法易存在成功率低、最优性差等问题。因此,本文设计了一套智能采血系统,并对其中自主设计的自动采血机构的运动规划内容进行重点分析,旨在通过深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)的方法优化自动采血机构的运动规划过程,使自动采血机构能够在满足约束的情况下,以自学习得到的最优策略完成自主采血过程。本文的主要研究内容如下。在确定开发平台以及课题具体需求的基础下,搭建整体智能采血系统,将本课题所涉及到的硬件设备统一连接并实现运动过程中各硬件的转换统一;并基于ROS(Robot Operating System)和Gazebo搭建针对于自动采血机构的深度强化学习仿真环境,在仿真环境下高度模拟真实环境中自动采血机构的运动情况。选用深度强化学习中的DDPG(Deep Deterministic Policy Gradient)算法,来引导自动采血机构携带采血针完成自主入针过程。和本课题的实际需求相适配,对具体算法中神经网络结构的设计、奖励值函数设计、以及其它相关参数的调整通过实验做具体分析和比较,并评估最后仿真环境下训练完成后得到的最优策略。搭建自动采血机构实物硬件系统,辅以迁移学习的思路,将仿真环境下训练得到的最优策略迁移到实物环境上,优化自动采血机构在实物上的搭载效果,最后设计验证实验,观察并分析自动采血机构在深度强化学习算法引导下的运动规划过程及结果,证明了将深度强化学习算法应用在自动采血机构实物运动过程中的可行性与实时性,完成自主入针过程。

关键词：机械臂自动采血深度强化学习迁移学习

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自动采血与液质检测技术联用研究丹酚酸A的大鼠血浆药动学特性

自动采血与液质检测技术联用研究丹酚酸A的大鼠血浆药动学特性

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中国药理学会第十三次全国学术大会

作者：杨志宏孙晓波中国医学科学院药用植物研究所北京 100193

目的丹参是我国传统常用的活血化瘀类中药,现代临床广泛用于治疗心脑血管疾病.丹酚酸类是丹参的重要活性成分,包括丹酚酸A(SAA)、丹酚酸B、原儿茶酸、迷迭香酸等近20种成分.SAA具有较好的抗氧化活性,活性强于其它酚酸类成分.丹参的心... 详细信息

目的丹参是我国传统常用的活血化瘀类中药,现代临床广泛用于治疗心脑血管疾病.丹酚酸类是丹参的重要活性成分,包括丹酚酸A(SAA)、丹酚酸B、原儿茶酸、迷迭香酸等近20种成分.SAA具有较好的抗氧化活性,活性强于其它酚酸类成分.丹参的心肌缺血保护作用与脑缺血保护作用与其抗氧化活性密切相关.因此针对SAA药代特性的研究将对其新药研发及临床应用具有较好的支撑意义.目前SAA体内药代研究因检测灵敏度不高、样品采集过程操作不合理等因素,导致SAA体内药代特征参数报道差异较大,不能真实、准确反映其在体内的药代过程及特征.因此本研究针对SAA开发其在小型动物(大鼠)体内的药代特性研究方法.采用"自动采血"与"液质检测"联用技术实现在对试验动物损伤较小、检测灵敏度较高情况下的SAA药代特性研究.方法岛津LC-20A液相色谱仪+5500QTrap串联四级杆线性离子阱质谱仪;SPF级SD大鼠;SAA标准品.100μL血浆样品以内标法采用乙酸乙酯进行液液萃取,离心取上清挥干复溶,液质检测.选用Agilent Eclipse Plus-C18色谱柱,乙腈和0.1％甲酸作为流动相,梯度洗脱.采用ESI离子源、扫描方式为MRM模式.结果SAA检测线性范围为0.5～1000μg·L-1,稳定性RSD小于15％且无基质效应.在大鼠血浆中SAA的T1/2为(17.3±4.6)min,ke为(0.042 ±0.011) min-1.结论此技术联用方法准确、快速、灵敏、重现性好;SAA在SD大鼠体内吸收、分布、消除过程较为迅速,蓄积作用较小,基本无滞留现象.此技术方法的建立与基本药代参数的获得,有利于在SAA药代特征方面展开深入的研究.

关键词：丹酚酸A 药物代谢动力学大鼠血浆自动采血液质检测技术联用

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自动采血系统

自动采血系统

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作者：任新响 100068 北京市丰台区草桥东路8号院2号楼1013

本发明提供一种自动采血系统，包括以下部分：中央处理器：除有自动控制器性能外，还含有蓝牙模块；无线局域网模块；报警模块；指纹确认存储模块。自动采血臂：有万向节装置、红外线装置、超声波装置、位置开关、温度传感器、消毒液喷... 详细信息

标准号: CN106473756A

本发明提供一种自动采血系统，包括以下部分：中央处理器：除有自动控制器性能外，还含有蓝牙模块；无线局域网模块；报警模块；指纹确认存储模块。自动采血臂：有万向节装置、红外线装置、超声波装置、位置开关、温度传感器、消毒液喷射口。采血针及采血瓶：采血针上有与自动采血臂咬合的咬合柱，采血针上有与采血针支架咬合的咬合导轨。采血瓶在采血的时候与负压装置接通，通过电磁阀的开启控制抽气针，实现抽血。采血针支架：存放采血针，有与采血针咬合的限位导轨。

关键词：采血针咬合自动采血采血瓶支架无线局域网模块自动采血系统超声波装置红外线装置万向节装置温度传感器消毒液喷射中央处理器自动控制器报警模块存储模块负压装置开启控制蓝牙模块位置开关限位导轨指纹确认抽气针电磁阀咬合柱抽血采血导轨接通

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自动采血台

自动采血台

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作者：高华 250021 山东省济南市经十东路9777号山东省立医院东院检验科

自动采血台，属于医疗用具技术领域。本实用新型的技术方案是：包括台面和指托，其特征是在指托前端设有自动伸缩臂，自动伸缩臂前段设有针套。本实用新型结构简单，在给病人进行检验采血时操作简便、省时省力，减轻了医务人员的工作难度。

标准号: CN202005756U

关键词：伸缩臂指托工作难度检验采血省时省力医疗用具医务人员自动采血台面针套

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自动采血系统

自动采血系统

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作者：任新响 100068 北京市丰台区草桥东路8号院2号楼1013

本实用新型提供一种自动采血系统，包括以下部分：中央处理器：除有自动控制器性能外，还含有蓝牙模块；无线局域网模块；报警模块；指纹确认存储模块。自动采血臂：有万向节装置、红外线装置、超声波装置、位置开关、温度传感器、消毒... 详细信息

标准号: CN207075901U

本实用新型提供一种自动采血系统，包括以下部分：中央处理器：除有自动控制器性能外，还含有蓝牙模块；无线局域网模块；报警模块；指纹确认存储模块。自动采血臂：有万向节装置、红外线装置、超声波装置、位置开关、温度传感器、消毒液喷射口。采血针及采血瓶：采血针上有与自动采血臂咬合的咬合柱，采血针上有与采血针支架咬合的咬合导轨。采血瓶在采血的时候与负压装置接通，通过电磁阀的开启控制抽气针，实现抽血。采血针支架：存放采血针，有与采血针咬合的限位导轨。

关键词：采血针咬合自动采血采血瓶支架无线局域网模块自动采血系统本实用新型超声波装置红外线装置万向节装置温度传感器消毒液喷射中央处理器自动控制器报警模块存储模块负压装置开启控制蓝牙模块位置开关限位导轨指纹确认抽气针电磁阀咬合柱抽血采血导轨接通

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自动采血辅助装置和试管处理系统

自动采血辅助装置和试管处理系统

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作者：张兆东乔徽高强李军秦海明陈波龚倩孙杰徐炜新 201700 上海市青浦区华浦路500号6幢C区116室D座

本实用新型提供了一种自动采血辅助装置和试管处理系统，涉及采血的技术领域。自动采血辅助装置包括运动托架和自动插拔装置，所述自动插拔装置用于沿第一方向从采血管中插拔尾针，所述运动托架包括试管承托部，所述运动托架用于驱动所... 详细信息

标准号: CN211066645U

本实用新型提供了一种自动采血辅助装置和试管处理系统，涉及采血的技术领域。自动采血辅助装置包括运动托架和自动插拔装置，所述自动插拔装置用于沿第一方向从采血管中插拔尾针，所述运动托架包括试管承托部，所述运动托架用于驱动所述试管承托部在多个工位之间移动，多个所述工位的至少一个工位为所述自动插拔装置将所述尾针从所述采血管中拔出或插入所述采血管的位置。本实用新型解决了在采血时的劳动效率低的技术问题，达到了代替医护人员的手工操作，减少了进行采血操作时的辅助工时，提高了医护人员的工作效率的技术效果。

关键词：自动插拔装置运动托架采血管试管采血工位本实用新型辅助装置自动采血承托部尾针医护处理系统工作效率技术效果劳动效率拔出插拔驱动移动

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自动采血装置

自动采血装置

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作者：刘廷才 253010 山东省德州市马市街8号德州联合医院检验科

自动采血装置，属于医疗用具技术领域。本实用新型的技术方案是：包括托板和针管固定槽，其特征是在针管固定槽前段设有支架，支架上设有弹簧，弹簧上设有针芯挂槽。本实用新型结构简单，在给病人进行采血时操作简便、省时省力，减轻了... 详细信息

标准号: CN202036226U

自动采血装置，属于医疗用具技术领域。本实用新型的技术方案是：包括托板和针管固定槽，其特征是在针管固定槽前段设有支架，支架上设有弹簧，弹簧上设有针芯挂槽。本实用新型结构简单，在给病人进行采血时操作简便、省时省力，减轻了医务人员的工作量。

关键词：固定槽弹簧针管支架省时省力医疗用具医务人员自动采血采血挂槽托板针芯工作量

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自动采血装置

自动采血装置

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作者：孔艳荣 273100 山东省曲阜市人民医院检验科

自动采血装置，属于医疗用具技术领域。本实用新型的技术方案是：包括采血装置主体，其特征是在采血装置主体上设有外部保护壳，外部保护壳上侧设有固定栓，固定栓上侧设有便携提手，采血装置主体前侧设有工作窗口，工作窗口上设有工作... 详细信息

标准号: CN204318767U

自动采血装置，属于医疗用具技术领域。本实用新型的技术方案是：包括采血装置主体，其特征是在采血装置主体上设有外部保护壳，外部保护壳上侧设有固定栓，固定栓上侧设有便携提手，采血装置主体前侧设有工作窗口，工作窗口上设有工作窗保护盖，工作窗保护盖左侧设有旋转轴，旋转轴下侧设有止血棉筒，止血棉筒右侧设有托板收放槽，托板收放槽前侧设有手臂托板。本实用新型功能齐全，使用方便，在医务人员对患者进行检验需要采集血液时，操作简便，省时省力，减轻了医务人员的工作难度。

关键词：采血装置外部保护医务人员保护盖固定栓旋转轴止血棉上侧收放托板采集血液工作难度省时省力手臂托板新型功能医疗用具自动采血提手右侧左侧检验

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