检索结果-内蒙古大学图书馆

系统仿真学报 2008年第S2期20卷 213-215,224页

作者：赵淑利李鑫飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安710065

对自动飞行控制系统和电传操纵系统的关联功能、结构关系进行了深入分析。在对自动飞行控制系统组成构架和电传飞控系统体系结构进行研究的基础上,对二者的一体化设计和分离设计方案进行了对比分析,并结合发达国家现役飞机的装备现状和... 详细信息

对自动飞行控制系统和电传操纵系统的关联功能、结构关系进行了深入分析。在对自动飞行控制系统组成构架和电传飞控系统体系结构进行研究的基础上,对二者的一体化设计和分离设计方案进行了对比分析,并结合发达国家现役飞机的装备现状和先进飞机的发展趋势,给出了研究结论。

关键词：自动飞行电传操纵一体化

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PBN飞行程序验证中自动飞行的仿真研究

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交通运输系统工程与信息 2011年第6期11卷 51-57页

作者：麻士东何运成常芙蓉王仲中国民航科学技术研究院航行技术室北京100028

民航飞机按照飞行程序自动飞行,能够极大地减轻飞行员工作负荷。本文对航路点自动飞行的实现方案进行了研究,对飞机气动模型、六自由度动力学与运动学模型进行了设计,并利用SIMULINK实现了模型解算的实时性.对导航系统进行设计,实现了内... 详细信息

民航飞机按照飞行程序自动飞行,能够极大地减轻飞行员工作负荷。本文对航路点自动飞行的实现方案进行了研究,对飞机气动模型、六自由度动力学与运动学模型进行了设计,并利用SIMULINK实现了模型解算的实时性.对导航系统进行设计,实现了内-外环的导航和控制方案,即外环实现航路点导航,内环实现飞机姿态控制,并对航迹偏差控制器进行了设计与实现.在此基础上,实现了航路点自动飞行,能够稳定、准确地跟踪飞行程序,实现了对飞行程序的仿真验证.

关键词：航空运输基于性能的导航自动飞行动力学模型

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进近着陆阶段自动飞行工作模式设计与仿真

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计算机仿真 2021年第3期38卷 19-25页

作者：樊智勇王飞刘涛张文林中国民航大学工程技术训练中心天津300300 中国民航大学电子信息与自动化学院天津300300

针对大型客机进近着陆阶段自动飞行工作模式转换逻辑中潜在的条件冲突、模式耦合等设计问题,研究了基于有限状态机理论的工作模式转换逻辑设计方法。首先对进近着陆阶段进行详细分析,设计了所需自动飞行工作模式。其次,将工作模式抽象... 详细信息

针对大型客机进近着陆阶段自动飞行工作模式转换逻辑中潜在的条件冲突、模式耦合等设计问题,研究了基于有限状态机理论的工作模式转换逻辑设计方法。首先对进近着陆阶段进行详细分析,设计了所需自动飞行工作模式。其次,将工作模式抽象成离散事件并基于有限状态机理论进行进近着陆全过程工作模式状态机设计。然后利用MATLAB/Stateflow构建进近着陆全过程工作模式转换模型。最后,通过正常进近着陆及着陆复飞过程的仿真,对上述方法进行了验证。验证结果表明,所设计的自动飞行工作模式在进近着陆阶段各种条件下均能正确地完成逻辑转换。

关键词：自动飞行进近着陆状态机模式转换

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人机交互自动飞行实时仿真研究

人机交互自动飞行实时仿真研究

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作者：杨国良北京航空航天大学

学位级别：硕士

该文首先概述了大型民用飞机自动飞行系统的功能和组成,并对自动飞行系统的飞行方式、方式控制面板功能等进行了全面的总结,在此基础上着重研究自动飞行俯仰巡航模式及控制律,并对与俯仰巡航有关的飞行方式逻辑进行了深入研究.人/机交... 详细信息

该文首先概述了大型民用飞机自动飞行系统的功能和组成,并对自动飞行系统的飞行方式、方式控制面板功能等进行了全面的总结,在此基础上着重研究自动飞行俯仰巡航模式及控制律,并对与俯仰巡航有关的飞行方式逻辑进行了深入研究.人/机交互自动飞行实时仿真系统的开发是建立在对大型民用飞机自动飞行系统研究的基础上,用逼真的图形方式控制面板,飞行方式信号牌等代替真实设备的相应功能,并着重仿真了飞机在俯仰巡航模式时的自动爬升、自动下降和定高飞行.

关键词：自动飞行自动驾驶飞行指引人/机交互实时仿真民用飞机

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基于Android的无人机自动飞行远程控制系统的设计与实现

基于Android的无人机自动飞行远程控制系统的设计与实现

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作者：张浩山东大学

学位级别：硕士

近年来,无人机技术日趋成熟,由于其灵活机动的特性,在物体搜寻和交通管理等场景中有着巨大的应用前景和应用价值。如今的无人机在目标搜寻应用中主要存在以下问题:需要全程手动使用遥控器进行飞行控制、拍摄和目标搜寻,这将会耗费大量... 详细信息

近年来,无人机技术日趋成熟,由于其灵活机动的特性,在物体搜寻和交通管理等场景中有着巨大的应用前景和应用价值。如今的无人机在目标搜寻应用中主要存在以下问题:需要全程手动使用遥控器进行飞行控制、拍摄和目标搜寻,这将会耗费大量的人力财力;无人机在执行飞行任务过程中没有有效监管,造成管理混乱。如果能够使无人机按照设定路线自动飞行并实时记录飞行过程中的飞行轨迹和状态数据,自动识别回传图像中的指定目标物体,自动返航降落,完成一系列更高级的特定飞行任务,将会大大拓展无人机的功能,节省人力,提高工作效率。为了实现上述功能,本文使用大疆消费级无人机,采用大疆提供的Mobile SDK移动应用软件开发套件,设计并实现了一款可以控制无人机自动飞行的Android应用。该应用包括自动飞行模块、飞行状态记录模块、图像实时识别模块和精准降落模块。自动飞行模块将后台设定的任务数据转换成无人机可识别的一系列指令以实现无人机的自动飞行;飞行状态记录模块实时记录无人机在自动飞行过程中的飞行轨迹和各种飞行状态数据,以便查看无人机真实的飞行任务执行过程情况,从而对其进行有效监管;图像实时识别模块采用了计算速度较快的移动端前向计算框架ncnn,使用了 JNI技术,在JNI函数中传入YOLOv2网络模型配置和训练后得到的权重参数,在Java业务类中调用该函数以完成识别;精准降落模块借助了图像实时识别模块的功能,通过实时检测无人机与停机坪的相对位置来调整无人机的姿态,使无人机不断靠近停机坪正中心;在计算无人机姿态调整的调节量时采用了PID算法,使降落过程更加准确、快速而且稳定。论文首先从相关行业的无人机应用出发,做了无人机自动飞行应用的需求分析和系统目标描述;然后根据需求分析制定了系统的整体架构设计和功能架构设计以及数据库的设计;接下来根据制定的系统架构设计并实现了各模块的功能;最后对系统各模块功能进行了实验测试,验证了系统的运行效果符合预期目标。本系统基于Android系统开发控制无人机的应用软件,较为通用且操作简便,适合各种利用无人机做定点巡检目标搜寻的企业使用。

关键词：无人机自动飞行图像识别精准降落

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模型直升机自动飞行仿真

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系统仿真学报 2004年第9期16卷 2112-2114页

作者：王三喜韩波浙江大学工业控制技术研究所杭州浙江310027

模型直升机的自动飞行控制系统是一个以计算机技术为基础的复杂系统,建立完善的仿真平台是模型直升机自动飞行控制研究中非常重要的一部分。本文以Raptor?60模型直升机为研究对象,详细介绍了如何建立仿真平台、如何利用仿真平台验证数... 详细信息

模型直升机的自动飞行控制系统是一个以计算机技术为基础的复杂系统,建立完善的仿真平台是模型直升机自动飞行控制研究中非常重要的一部分。本文以Raptor?60模型直升机为研究对象,详细介绍了如何建立仿真平台、如何利用仿真平台验证数学模型,以及如何利用仿真平台对机载平台进行软硬件测试,包括利用SITL(software-in-the-loop)来测试控制算法和利用HITL(hardware-in-the-loop)来测试伺服器动态特性、机载控制器的实时能力和工作性能。

关键词：模型直升机自动飞行仿真仿真测试

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自动飞行与电传操纵一体化设计分析

自动飞行与电传操纵一体化设计分析

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第十二届全国petri网理论与应用学术年会

作者：赵淑利李鑫飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安 710065

对自动飞行控制系统和电传操纵系统的关联功能、结构关系进行了深入分析。在对自动飞行控制系统组成构架和电传飞控系统体系结构进行研究的基础上。对二者的一体化设计和分离设计方案进行了对比分析,并结合发达国家现役飞机的装备现状... 详细信息

对自动飞行控制系统和电传操纵系统的关联功能、结构关系进行了深入分析。在对自动飞行控制系统组成构架和电传飞控系统体系结构进行研究的基础上。对二者的一体化设计和分离设计方案进行了对比分析,并结合发达国家现役飞机的装备现状和先进飞机的发展趋势,给出了研究结论。

关键词：自动飞行电传操纵飞行控制一体化设计

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基于自动飞行的大工件平面尺寸测量方法

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计算机与数字工程 2022年第10期50卷 2327-2332页

作者：严桂林洪汉玉章秀华邵洋吴裕强武汉工程大学光学信息与模式识别湖北省重点实验室武汉430205 武汉工程大学电气信息学院武汉430205

针对现有大工件尺寸测量方法速度慢、精度低的问题,提出了一种基于自动飞行的大工件平面尺寸测量方法。先通过形状分解对测量工件进行自动飞行路径规划,再利用双远心镜头进行图像采集,然后采用过零点特征轮廓提取、参数拟合实现大工件... 详细信息

针对现有大工件尺寸测量方法速度慢、精度低的问题,提出了一种基于自动飞行的大工件平面尺寸测量方法。先通过形状分解对测量工件进行自动飞行路径规划,再利用双远心镜头进行图像采集,然后采用过零点特征轮廓提取、参数拟合实现大工件平面尺寸测量。对多个大尺寸工件进行测量实验,结果表明:论文方法在216mm×236mm测量范围内平面误差在0.05mm以内,所提出的方法具有较强的适应性和鲁棒性,可以满足大尺寸工件的测量需求。

关键词：自动飞行大工件形状分解过零点平面尺寸测量

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直升机分布式自动飞行仿真平台设计与实现

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机械制造与自动化 2021年第1期50卷 115-119页

作者：陈燕云何伟盛守照江驹南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016

针对直升机飞控平台结构混乱的问题,基于VS和Qt开发平台,提出并建立了分布式交互飞行仿真系统和软件环境。建立了直升机非线性模型并完成飞控系统设计,验证其准确性;完成飞管系统各模块的研究和设计,实现直升机全自动飞行。仿真结果表明... 详细信息

针对直升机飞控平台结构混乱的问题,基于VS和Qt开发平台,提出并建立了分布式交互飞行仿真系统和软件环境。建立了直升机非线性模型并完成飞控系统设计,验证其准确性;完成飞管系统各模块的研究和设计,实现直升机全自动飞行。仿真结果表明:所设计的分布式自动飞行仿真平台结构清晰,各模块分工明确,可优化直升机各项工作,确保直升机平台协调运行。

关键词：直升机分布式交互自动飞行飞行管理系统仿真平台

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民机自动飞行模式设计规范与适航性分析

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航空计算技术 2017年第3期47卷 80-84页

作者：高振兴徐彧南京航空航天大学民航学院浙江南京211106 民用飞机模拟飞行国家重点实验室上海200126

民机自动飞行系统对降低飞行员工作负荷、提高飞行安全性具有重要作用。分析了自动飞行系统飞行模式设计的相关适航规范要求,研究了模式设计的基本方法和软件开发工具,以及适航符合性验证方法。开发了一种飞行模式设计与仿真平台,基于MA... 详细信息

民机自动飞行系统对降低飞行员工作负荷、提高飞行安全性具有重要作用。分析了自动飞行系统飞行模式设计的相关适航规范要求,研究了模式设计的基本方法和软件开发工具,以及适航符合性验证方法。开发了一种飞行模式设计与仿真平台,基于MATLAB/Stateflow设计飞行模式及其切换机制,采用MATLAB/GUI接收驾驶员操作输入,并调用飞行动力学模型进行实时仿真。形成一个集模式设计、仿真和验证一体化的闭环平台,可用于民机飞行模式的设计和适航性分析。

关键词：自动飞行飞行模式飞行控制适航仿真平台

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