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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 机械臂
  • 1 篇 径向基神经网络
  • 1 篇 自组织模糊径向基...
  • 1 篇 自组织模糊控制

机构

  • 1 篇 天津商业大学

作者

  • 1 篇 何京京
  • 1 篇 陈天炎
  • 1 篇 陈琦
  • 1 篇 张静

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=自组织模糊径向基神经网络"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
机械臂系统自组织模糊径向基神经网络控制器设计
收藏 引用
软件工程 2020年 第12期23卷 12-14,11页
作者: 陈天炎 陈琦 张静 何京京 天津商业大学信息工程学院 天津300134
以模型为础的传统的控制理论在设计控制器时需要预先知道被控对象的数学模型,而机械臂具有非线性、不确定的动态特性,因此应用传统的控制理论难以设计出适当的控制器。为解决此问题,本文应用自组织模糊径向基神经网络算法对机械臂的... 详细信息
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