检索结果-内蒙古大学图书馆

中国测试 2020年第3期46卷 115-122页

作者：林壮彬薛家祥华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510640

针对电子负载对响应快,控制准的测试性能需要,提出基于移相全桥隔离型拓扑的负载模拟电路,设计基于LEM传感器和LF353M的比例运算信号调理电路,并提出自组织型模糊控制的电流PI单闭环策略。对功率传递下的移相全桥电路作小信号等效电路... 详细信息

针对电子负载对响应快,控制准的测试性能需要,提出基于移相全桥隔离型拓扑的负载模拟电路,设计基于LEM传感器和LF353M的比例运算信号调理电路,并提出自组织型模糊控制的电流PI单闭环策略。对功率传递下的移相全桥电路作小信号等效电路模型并推理出输入电流与控制移相角的传递函数,并结合相位裕度稳定法设计PI校正器。最后,设计并通过自组织变论域改进模糊控制器,从而串联PI校正器进行参数智能调整。通过仿真验证和实验表明,在7 A的输入电流工况下,自组织模糊控制PI策略实现在7 ms内到达稳态,且稳态误差在3%以内,相比于常规PI与常规模糊控制,具有更良好的动态响应和稳态性能。

关键词：负载模拟移相全桥自组织模糊控制小信号模型

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染色机自组织模糊控制系统研制

染色机自组织模糊控制系统研制

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作者：史桂丽浙江理工大学

学位级别：硕士

纺织产业是我国的传统优势产业，染色机是该类企业必不可少的大型设备。织物染色要求严格按照其温度工艺曲线执行，温度控制的可靠性及精确性已成为决定织物质量的关键。在染色工艺控制中，应尽量减小温度的超调量、扰动、响应时间和误... 详细信息

纺织产业是我国的传统优势产业，染色机是该类企业必不可少的大型设备。织物染色要求严格按照其温度工艺曲线执行，温度控制的可靠性及精确性已成为决定织物质量的关键。在染色工艺控制中，应尽量减小温度的超调量、扰动、响应时间和误差，以保证产品的质量及产量。成功设计模糊控制器的关键是选择合适的模糊控制规则，提高其自学习、自组织能力。常规模糊控制器的规则多采用试凑修正因子的方法进行预先制定，且在控制过程中固定不变。多数情况下，制定规则时隐含了过程不会超出经验范围的限定，使模糊控制器局限于操作者的经验下运行，不具备适应过程持续变化的能力，不能保证控制效果优异。针对以上问题，本文对自组织模糊控制算法进行了研究，设计了高效、可靠的优化算法，并对染色机温度控制系统进行仿真研究和实验操作。本文主要工作和研究成果如下：（1）综述了国内外染整设备和模糊控制研究的背景及发展现状。阐述了染色机的染色工艺过程，详细分析了染色机的温度特性，并建立了理想的温度对象模型。（2）针对染色机温控对象具有非线性、大时滞、模型结构不确定等特点，以及常规模糊控制规则不能自调整，难以及时适应对象特性变化等问题，提出了一种基于知识关联的自组织模糊控制方法。通过对系统特性的分析，基于专家经验制定原始规则，依据性能评判环节建立校正规则；研究了校正规则和原始规则的相关性，构建了知识关联度函数，得到了新规则的调整模型，实现了对规则的实时更新。仿真结果表明该算法的有效性。（3）将改进的人工鱼群算法应用于模糊控制中，提出了基于改进的人工鱼群算法的自组织模糊控制方法。该方法将全局最优人工鱼的信息添加到当前人工鱼的位置更新模式中，对鱼群的行为进行改进，提高了算法的运算速度。将改进的人工鱼群算法用于优化模糊控制器，包括隶属度函数的关联因子、模糊规则的调整因子以及量化因子、比例因子，并将控制器的综合性能指标作为适应度函数，实现了模糊控制器的自组织调整。仿真结果表明，该优化方法具有良好的动、静态性能。（4）完成了基于单片机STM32F107的智能温度控制系统的硬件设计、软件编程，将提出的算法应用于染色机染液温度控制中。应用结果表明，本文设计的系统有效可靠，且温度实时跟踪性能好，具有较高的控制精度和推广价值。

关键词：染色机温度控制自组织模糊控制知识关联改进的人工鱼群算法 STM32F107

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机械臂系统自组织模糊径向基神经网络控制器设计

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软件工程 2020年第12期23卷 12-14,11页

作者：陈天炎陈琦张静何京京天津商业大学信息工程学院天津300134

以模型为基础的传统的控制理论在设计控制器时需要预先知道被控对象的数学模型,而机械臂具有非线性、不确定的动态特性,因此应用传统的控制理论难以设计出适当的控制器。为解决此问题,本文应用自组织模糊径向基神经网络算法对机械臂的... 详细信息

以模型为基础的传统的控制理论在设计控制器时需要预先知道被控对象的数学模型,而机械臂具有非线性、不确定的动态特性,因此应用传统的控制理论难以设计出适当的控制器。为解决此问题,本文应用自组织模糊径向基神经网络算法对机械臂的控制器进行设计,将径向基神经网络应用于自组织模糊控制算法,以及时调整学习率和权重分配,改善系统控制性能;应用L-M算法的概念,将所定义的误差函数最小化,搜索出神经网络参数值的修正量,以改进梯度下降法的收敛性,提升系统的控制品质。仿真结果表明,应用此算法,机械臂系统各轴的最大误差、均方根误差皆明显减小。

关键词：机械臂自组织模糊控制径向基神经网络自组织模糊径向基神经网络

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一种基于知识关联的自组织模糊控制方法

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控制工程 2012年第6期19卷 1069-1072页

作者：潘海鹏史桂丽浙江理工大学机械与自动控制学院浙江杭州310018

针对常规模糊控制规则不能自调整,难以及时适应对象特性变化等问题,提出一种基于知识关联的自组织模糊控制方法。通过对系统特性的分析,基于专家经验制定原始规则,依据性能评判环节建立校正规则。研究了校正规则与原始规则的相关性,构... 详细信息

针对常规模糊控制规则不能自调整,难以及时适应对象特性变化等问题,提出一种基于知识关联的自组织模糊控制方法。通过对系统特性的分析,基于专家经验制定原始规则,依据性能评判环节建立校正规则。研究了校正规则与原始规则的相关性,构建知识关联度函数,得到新规则的调整模型,实现了对规则的实时更新。以染色机染液温度控制系统为对象进行仿真研究。结果表明,与常规模糊控制相比,基于知识关联的自组织模糊控制方法在被控对象特性变化或较大扰动的情况下,具有适应性强、输出跟踪快、控制精度高等特点,具有较高的实用价值。

关键词：知识关联自组织模糊控制染色机温度控制

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隔离型能馈直流电子负载及弱电网优化控制

隔离型能馈直流电子负载及弱电网优化控制

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作者：林壮彬华南理工大学

学位级别：硕士

电源电池需求的增长使得快速、精确、稳定模拟多种负载特性成为电子负载的发展方向,电力电子装置的增加造成弱电网现象,其并网优化也成为研究热点。本文分析了能馈型直流电子负载的技术进展,研究了负载模拟和能馈并网功率电路、高精度... 详细信息

电源电池需求的增长使得快速、精确、稳定模拟多种负载特性成为电子负载的发展方向,电力电子装置的增加造成弱电网现象,其并网优化也成为研究热点。本文分析了能馈型直流电子负载的技术进展,研究了负载模拟和能馈并网功率电路、高精度快速响应的负载模拟策略、高精度抗扰动的能馈并网策略和弱电网滤波及前馈控制策略,研制了隔离型能馈直流电子负载样机并进行试验。论文的主要研究内容如下:（1）研究了隔离型能馈直流电子负载的功率电路。负载模拟采用ZVS移相全桥拓扑,分析了电路工作模态,仿真验证驱动特性和软开关特性;能馈并网采用H4逆变全桥拓扑,分析单极性倍频调制的谐波特性,仿真验证输出谐波的高频优势。（2）设计了基于自组织模糊PI控制器的低静差、快速响应和低超调过冲的负载模拟策略。针对PI静态误差和低鲁棒性,引入模糊控制和自组织比例型输入量化因子自动调整PI系数。仿真得出,相比常规模糊控制,自组织模糊控制系统0.8ms完成恒流7A负载模拟,调节时间减少了73.3%,最大超调量降低了69.9%,动态切换时间低于0.67ms。（3）探索了基于“PI+QPR（准比例谐振）”双闭环控制器的抗电网频率偏移的能馈并网策略。为保证能量流动和电网波动鲁棒性,采用功率平衡双闭环及内环QPR控制器,设计QPR参数。3k W系统仿真得出,QPR控制器在电网50Hz时电流谐波低至3.44%,基频波动至49.5Hz时电流谐波控制在3.47%,验证了所设计QPR控制器的可行性。（4）优化了感抗性和多谐波弱电网下的滤波器和前馈控制策略。采用电容并联电阻的无源阻尼优化设计了弱电网LCL型滤波器,提高了高频性能;研究了感抗弱电网下的滤波器无源阻尼变化,针对电网谐波设计电网电压比例前馈方案。仿真得出,在含有9.26%谐波的弱电网,3k W系统并网输出谐波4.00%的电流,符合并网标准。（5）研制了隔离型能馈直流电子负载样机并进行功率电路关键波形、负载模拟、能馈并网和弱电网并网试验。试验结果表明,功率电路参数合理,可正常工作;各种负载特性模拟误差均低于4%,负载切换时间低至1.7ms;理想电网并网电流谐波满载时低至2.641%,功率因数为0.998;弱电网并网电流谐波在满载时低至2.988%,功率因数高达0.998,系统弱电网鲁棒性良好,符合并网标准。

关键词：能馈型电子负载自组织模糊控制双闭环控制弱电网优化

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一种基于知识关联的自组织模糊控制方法

一种基于知识关联的自组织模糊控制方法

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第23届过程控制会议

作者：潘海鹏史桂丽浙江理工大学机械与自动控制学院自动化研究所浙江杭州 310018

针对常规模糊控制规则不能自调整，难以及时适应对象特性变化的问题，提出一种基于知识关联的自组织模糊控制方法。通过对系统特性的分析，基于专家经验制定原始规则，依据性能评判环节建立校正规则;研究了校正规则和原始规则的相关性... 详细信息

针对常规模糊控制规则不能自调整，难以及时适应对象特性变化的问题，提出一种基于知识关联的自组织模糊控制方法。通过对系统特性的分析，基于专家经验制定原始规则，依据性能评判环节建立校正规则;研究了校正规则和原始规则的相关性，构建了知识关联度函数，得到了新规则的调整模型，实现了对规则的实时更新。以染色机染液温度控制系统为对象进行了仿真研究。结果表明，与常规模糊控制相比，基于知识关联的自组织模糊控制方法在被控对象特性变化或较大扰动的情况下，具有适应性强、输出跟踪快、控制精度高等特点，有较高的实用价值。

关键词：自组织模糊控制知识关联校正规则原始规则

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注塑机注射速度的自组织模糊控制器设计

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制造业自动化 2015年第12期37卷 45-47页

作者：陈茂林刘知贵范玉德罗亮西南科技大学信息工程学院绵阳621000 中国工程物理研究院化工材料研究所绵阳621000

针对注塑机注射速度的非线性和时变性特点,提出了自组织模糊控制注射速度控制算法。利用控制系统输出误差和误差的变化率构造学习算法,设计了具有在线学习自组织模糊控制器。仿真结果表明:该控制器能有效跟踪理想的注射速度曲线,响应速... 详细信息

针对注塑机注射速度的非线性和时变性特点,提出了自组织模糊控制注射速度控制算法。利用控制系统输出误差和误差的变化率构造学习算法,设计了具有在线学习自组织模糊控制器。仿真结果表明:该控制器能有效跟踪理想的注射速度曲线,响应速度更快,超调量更小,控制效果优于常规PID控制器。

关键词：注塑机注射速度自组织模糊控制非线性

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基于模型参考的永磁同步电机模糊控制方法研究

基于模型参考的永磁同步电机模糊控制方法研究

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作者：许万涛沈阳工业大学

学位级别：硕士

永磁同步电机(PMSM)因其结构简单、功率因数高、运行可靠易于维护等特点,在数控机床、航空航天及电动汽车等对系统响应性、控制精度要求较高的领域得到了广泛应用。本文以小功率凸极式永磁同步电机及其调速系统为研究对象,就如何抑制负... 详细信息

永磁同步电机(PMSM)因其结构简单、功率因数高、运行可靠易于维护等特点,在数控机床、航空航天及电动汽车等对系统响应性、控制精度要求较高的领域得到了广泛应用。本文以小功率凸极式永磁同步电机及其调速系统为研究对象,就如何抑制负载扰动及参数时变对系统控制性能的影响、提高系统响应速度以及增强系统鲁棒性展开研究,论文主要研究内容包括:(1)通过查阅相关的国内外研究文献,综述了永磁同步电机控制策略及控制算法的研究现状,分析永磁同步电机调速系统的发展历程,阐述课题的研究背景和意义。(2)介绍永磁同步电机的分类结构及工作原理,分析矢量控制的基本原理,利用坐标变换建立了永磁同步电机在三种不同坐标系下的数学模型,分析了基于di?0矢量控制的永磁同步电机双闭环调速系统运行原理,采用工程设计法确定速度PI调节器和电流PI调节器参数。(3)分析基于增益调整的模型参考自适应控制原理,阐述了PID及模糊控制的基本原理,并给出了模糊PI控制器的设计方法。在适用于非线性系统控制的模型参考控制结构中引入模糊PI自适应控制,建立电机的近似二阶参考模型,采用遇限积分削弱法设计抗积分饱和PI反馈控制器,设计模型参考模糊自适应PI速度控制方案(MRFAC),利用模糊自适应机构输出动态调整速度环反馈PI控制器增益。基于Simulink仿真平台搭建永磁同步电机MRFAC系统仿真模型,测试所设计控制方案在响应速度、抗扰动等方面的控制特性。(4)为进一步增强系统的自适应能力,分析并引入了用于描述参数变化对系统影响的灵敏度模型理论,建立基于灵敏度函数的自学习机制动态调整模糊控制器参数,对模糊反馈控制器的稳定性进行了分析,设计了基于灵敏度函数的自组织模糊速度控制器(SLFLC),并应用于PMSM调速系统中。利用S函数编写灵敏度函数程序并搭建了基于Simulink平台的系统仿真模型。对两种控制方案比较分析得出:MRFAC方案控制精度高稳定性好,适合于低速控制场合,SLFLC方案响应速度更快、抗扰动能力更强,适合于高速控制场合,两者都具有良好的鲁棒性。

关键词：永磁同步电机模型参考模糊自适应PI控制自组织模糊控制灵敏度函数

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光电层合圆柱薄壳的自组织模糊主动振动控制

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振动与冲击 2013年第21期32卷 112-118页

作者：贺容波郑世杰南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室南京210016 安徽工业大学电气信息学院安徽马鞍山243002

针对当前的光致伸缩驱动器构型在壳类结构的振动抑制中不能产生负膜力的问题,提出了一种新型的多片组合驱动器构型。并将该构型层合在圆柱薄壳结构的上下表面,建立了光电层合圆柱壳独立模态振动控制方程。考虑到光致伸缩驱动器的非线性... 详细信息

针对当前的光致伸缩驱动器构型在壳类结构的振动抑制中不能产生负膜力的问题,提出了一种新型的多片组合驱动器构型。并将该构型层合在圆柱薄壳结构的上下表面,建立了光电层合圆柱壳独立模态振动控制方程。考虑到光致伸缩驱动器的非线性和时变驱动特性,以及模型的不确定性,设计了基于性能函数负梯度调节的规则自组织模糊主动控制器,克服了常规模糊控制器控制规则设计的困难;为了验证上述提出的控制策略的有效性,进行了数值仿真;仿真结果表明提出的自组织模糊控制器取得了理想的振动控制性能,实现了柔性薄壳结构的非接触主动振动控制。

关键词：光致伸缩驱动器圆柱薄壳自组织模糊控制振动控制

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应用自组织模糊控制於电动机车循迹防滑控制系统之研发

应用自组织模糊控制於电动机车循迹防滑控制系统之研发

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作者：屈家兴臺北科技大學

学位级别：硕士

本文利用自组织模糊控制设计电动机车的循迹防滑控制系统，首先，利用正向力估测器与驱动力估测器，进行路面摩擦系数的估测。接着根据路面摩擦系数及轮胎滑差，利用路面状况估测器，得知摩擦曲线的斜率，并依此设计目标滑差计算法则。... 详细信息

本文利用自组织模糊控制设计电动机车的循迹防滑控制系统，首先，利用正向力估测器与驱动力估测器，进行路面摩擦系数的估测。接着根据路面摩擦系数及轮胎滑差，利用路面状况估测器，得知摩擦曲线的斜率，并依此设计目标滑差计算法则。最後利用自组织模糊控制进行滑差控制，主要是根据滑差的误差及误差的变化量，调整马达扭矩增益值，并乘以驾驶者的扭矩需求，以得到马达扭矩之参考命令。初步的模拟与实验结果显示，本文所提出的循迹防滑控制系统可侦测到路面磨擦系数的变化，即时控制车轮马达的扭矩，将轮胎与地面之间的滑差维持在稳定的区域，除了可提升在低摩擦系数路面的驱动性能，并可有效减少马达驱动能量的浪费。

关键词：循迹防滑控制系统自组织模糊控制滑差控制车轮马达电动机车

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