检索结果-内蒙古大学图书馆

佳木斯大学学报（自然科学版） 2022年第2期40卷 140-142,162页

作者：戚登林甘肃省高校区域循环经济重点实验室甘肃兰州730101

在我国经济发展水平持续提升的过程中,甘肃地区循环发展水平及其评价也得到了越来越多的重视。为了实现对甘肃地区循环发展的有效评价,此次课题对自组织算法的神经网络训练机制、数据挖掘算法等进行了深入的探究,并将其应用至对甘肃地... 详细信息

在我国经济发展水平持续提升的过程中,甘肃地区循环发展水平及其评价也得到了越来越多的重视。为了实现对甘肃地区循环发展的有效评价,此次课题对自组织算法的神经网络训练机制、数据挖掘算法等进行了深入的探究,并将其应用至对甘肃地区循环发展的评价中。研究结果显示,甘肃地区循环发展三个层面的评价水平与其的整体水平基本保持一致,根据循环发展评价得分进行排序,A地区最优,B地区次之,C地区最低。这显示出自组织算法在甘肃地区循环发展评价中具有较好的应用效果,且应当在保证经济发展水平上升的同时,提高资源利用率与废弃物排放水平。

关键词：自组织算法甘肃地区循环发展评价

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无线传感网络的元胞自动机自组织算法研究

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电子科技大学学报 2019年第4期48卷 481-486页

作者：于秦胥可王太军丁荣生电子科技大学信息与通信工程学院成都611731 四川省军区数据信息室成都610041 四川晨光信息自动化工程有限公司成都610041

针对无线传感器网络的自组织特性,该文基于源自生物学的元胞自动机理论,提出一种改进的分布式自适应无线传感器网络元胞自动机自组织算法。该算法将无线传感网络中的传感节点映射成元胞自动机中的元胞,基于所设计的转换规则,各个传感节... 详细信息

针对无线传感器网络的自组织特性,该文基于源自生物学的元胞自动机理论,提出一种改进的分布式自适应无线传感器网络元胞自动机自组织算法。该算法将无线传感网络中的传感节点映射成元胞自动机中的元胞,基于所设计的转换规则,各个传感节点根据其邻居节点的活跃或休眠状态来控制自身状态的转换。仿真结果表明,在传感器节点分布较为密集的情况下,改进算法在保证网络拓扑连通性和覆盖性的前提下,减少了系统的能量消耗。

关键词：元胞自动机节能自组织算法无线传感网

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基于自组织算法与回归分析结合方法的飞行员脑力负荷预测研究

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科学技术与工程 2017年第35期17卷 201-204页

作者：白杰龙英杨坤中国民航大学民用航空器适航与维修重点实验室天津300300 中国民航大学航空工程学院天津300300

脑力负荷是人机系统中人的绩效的一个重要因素。对飞行员脑力负荷展开研究,为飞机驾驶舱设计及其仪表设备的符合性验证提供参考。通过实验得到生理测量、绩效测量、主观测量的各项指标。利用单因素方差分析法提取对飞行员脑力负荷的敏... 详细信息

脑力负荷是人机系统中人的绩效的一个重要因素。对飞行员脑力负荷展开研究,为飞机驾驶舱设计及其仪表设备的符合性验证提供参考。通过实验得到生理测量、绩效测量、主观测量的各项指标。利用单因素方差分析法提取对飞行员脑力负荷的敏感指标。结果表明:注视频率、注视总时间、眨眼率、平均瞳孔直径变化率、NASA_TLX(NASA task load index)、正确率的主效应显著(P<0.05)。采用自组织算法GMDH(group method of data handling)与线性回归的结合方法,建立飞行员脑力负荷预测模型;并且得到模型拟合度为85.47%。因此,GMDH与线性回归的结合方法可以较好地预测飞行员脑力负荷。

关键词：脑力负荷预测生理测量绩效测量主观测量自组织算法回归分析

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基于传感器自组织算法的实地检验系统

基于传感器自组织算法的实地检验系统

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作者：刘全胜胡政孙晓艳 214121 江苏省无锡市高浪西路1600号无锡职业技术学院

本发明涉及的是一种用于在实际应用场景中评估和选择传感器自组织算法的实验设备，能够在复杂场景中，实地检验最适宜的传感器自组织算法，选择最佳自组织方案。包括可移动小车和中央控制台，可移动小车上具有无线通讯网络设备、陀螺仪... 详细信息

标准号: CN104735820B

本发明涉及的是一种用于在实际应用场景中评估和选择传感器自组织算法的实验设备，能够在复杂场景中，实地检验最适宜的传感器自组织算法，选择最佳自组织方案。包括可移动小车和中央控制台，可移动小车上具有无线通讯网络设备、陀螺仪传感器、WIFI模块以及可运行自组织算法的嵌入式系统；中央控制台是具有显示设备的嵌入式网关。本发明在复杂环境中，本发明能够高效检验多种自组织算法，为实际环境优选最佳算法，提供最佳的传感器自组织方案，弥补了传统模拟方法的不足，在物联网技术推广中有着广泛的应用前景。

关键词：自组织算法传感器可移动小车中央控制台自组织陀螺仪传感器无线通讯网络评估和选择嵌入式网关嵌入式系统物联网技术复杂场景复杂环境实际环境实验设备显示设备应用场景算法优选检验应用

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平面运动无人集群系统自组织编队算法研究

平面运动无人集群系统自组织编队算法研究

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作者：郭淑平华南理工大学

学位级别：硕士

近年来,随着工程技术的发展,机器人技术也取得了长足进步,在工业、医疗和军事领域有着广泛的应用。群体中的单个机器人在感知、计算、决策和执行能力上是受限的,在外部作用下,容易发生故障,导致任务无法完成。然而,在复杂的环境下,群体... 详细信息

近年来,随着工程技术的发展,机器人技术也取得了长足进步,在工业、医疗和军事领域有着广泛的应用。群体中的单个机器人在感知、计算、决策和执行能力上是受限的,在外部作用下,容易发生故障,导致任务无法完成。然而,在复杂的环境下,群体机器人能够通过协同作用来完成任务,展现出优越的性能。早期,多机器人协同采用的是集中控制的方式,适合于结构简单机器人数量较少的情况;随着机器人数量增加,控制中心的计算压力和通信成本将急剧增加,这使得集中控制的方式不能满足实际需求。受生物群体自组织行为的启发,群体机器人已经从科学发现和工程研究的角度以分布的方式进行了研究。目前大多数针对集群系统的编队控制算法是基于序号和绝对位置的,设计简单但也存在一些不足。在基于序号的方式下,编队中每个机器人期望的位置是根据序号预先分配的,因此编队容易受到机器人故障的影响。在实际的情况中,获取到机器人的绝对位置比较困难:一、需要花费巨大的代价来搭建全局坐标平台;二、在室内以及复杂环境下机器人的绝对位置无法获取。因此,设计自组织的编队具有极大的前景和挑战。本文提出了针对无人集群系统的自组织算法来解决平面移动机器人的两类编队控制问题。首先,算法中机器人在编队中的期望位置不是根据它们的序号预先指定的,而是通过当前位置状态动态决策来确定的,这样避免了编队受到机器人故障的影响。其次,机器人之间利用的是相对位置测量方式,避免了无法获取绝对位置信息带来的缺陷。本文研究了两种编队队形:线形、楔形,并针对每种队形设计了两种自组织算法。首先,设计了两种动态领航自组织线形编队算法。机器人根据当前的位置状态选择前进方向上的领导者,动态生成领导者-跟随者序列,那么跟随者就能够通过控制器精确的跟踪上领导者,从而渐进形成期望的线形编队。其次,设计了两种动态领航自组织楔形编队算法。首先机器人根据当前的位置状态动态分配角色,然后针对每一翼机器人按照升序的方式动态选择领导者,形成领导者-跟随者序列,最后将编队问题转化为跟踪问题。

关键词：运动机器人多智能体系统自组织算法编队控制

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面向环境探测的多智能体自组织目标搜索算法

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智能系统学报 2020年第2期15卷 289-295页

作者：吴莹莹丁肇红刘华平赵怀林孙富春上海应用技术大学电气与电子工程学院上海201418 清华大学计算机科学与技术系北京100084 清华大学智能技术与系统国家重点实验室北京100084

针对在复杂非结构化环境下如何协调多个无人机发现静态或动态目标的问题,建立了自组织目标搜索算法框架。结合磁探仪等效平均探测宽度模型,受昆虫协调方式和鸟群效应的生物机制启发,提出了基于仿生集群算法的无人机集群分布式目标搜索模... 详细信息

针对在复杂非结构化环境下如何协调多个无人机发现静态或动态目标的问题,建立了自组织目标搜索算法框架。结合磁探仪等效平均探测宽度模型,受昆虫协调方式和鸟群效应的生物机制启发,提出了基于仿生集群算法的无人机集群分布式目标搜索模型;采用改进的自适应差分进化算法帮助无人机集群模型在环境中平衡勘探和探索,实现无人机群体的协同搜索优化。该自组织目标搜索算法旨在以最短时间实现跟踪目标数量的最大化。基于仿真平台的实验测试了该策略的性能,验证了算法对具有未知目标的非结构化复杂环境的适用性。

关键词：自组织算法目标搜索差分进化仿生集群无人机非结构化环境鸟群效应动态目标

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一种具有冗余趋势项的飞行器自组织算法

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南京理工大学学报 2014年第5期38卷 602-607,614页

作者：聂吾希斌 K A 普列达尔斯基 A V 沈凯刘荣忠郭锐莫斯科鲍曼国立技术大学信息与控制系俄罗斯莫斯科105005 南京理工大学机械工程学院江苏南京210094

为了提高导航系统精度,该文采用卡尔曼滤波算法和其他预测算法,在惯性导航系统基础上建立了自主导航系统误差补偿模型。在测量信息部分缺失的情况下,根据导航系统误差的理想数学模型特点,选择线性函数、三角函数等作为基函数,应用自组... 详细信息

为了提高导航系统精度,该文采用卡尔曼滤波算法和其他预测算法,在惯性导航系统基础上建立了自主导航系统误差补偿模型。在测量信息部分缺失的情况下,根据导航系统误差的理想数学模型特点,选择线性函数、三角函数等作为基函数,应用自组织选择判定准则等,构建了具有冗余趋势项的自组织算法。开展了基于理想数学模型的仿真分析和基于试验平台的试验研究。结果表明,具有冗余趋势项的自组织算法保证了较高的误差预估精度,可以满足实时性要求。

关键词：飞行器导航系统自组织算法冗余趋势项自组织选择判定准则

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压差式流量计误差自动化修正算法研究

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自动化仪表 2024年第5期45卷 45-49页

作者：黄秀娟江苏联合职业技术学院常州刘国钧分院江苏常州213000

针对在多干扰源扰动下压差式流量计测量结果面临输出不稳、误差较大的问题,提出多源扰动下的压差式流量计误差自动化修正算法。考虑全补偿气体可膨胀性系数、压缩系数、密度系数和流出系数等因素,研究压差式流量计误差自动化修正算法。... 详细信息

针对在多干扰源扰动下压差式流量计测量结果面临输出不稳、误差较大的问题,提出多源扰动下的压差式流量计误差自动化修正算法。考虑全补偿气体可膨胀性系数、压缩系数、密度系数和流出系数等因素,研究压差式流量计误差自动化修正算法。利用均值滤波滤除信号中的高斯噪声,结合一阶滞后滤波优化卡尔曼滤波算法,修正多源扰动误差。引入自组织算法和Volterra神经网络进一步改进卡尔曼滤波算法,并优化卡尔曼滤波算法的先验模型参数,以实现多源扰动误差的自动化修正。试验结果表明,经该算法控制后:当参考流量为900 m^(3)/h时,示值误差绝对值为0.203%;当参考流量为700 m^(3)/h时,流量计重复性为0.06%。该研究可以有效识别并修正由于多源扰动造成的流量异常值,且流量测量精度较高。

关键词：多源扰动压差式流量计误差数据误差自动化修正卡尔曼滤波误差补偿自组织算法 Volterra神经网络

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一种基于改进文化算法的迭代自组织聚类组合算法

一种基于改进文化算法的迭代自组织聚类组合算法

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作者：韩坚郑琼玲肖纯李刚黄华汪洋彭翔刘璇刘松黎涛 337000 江西省萍乡市安源区后埠街楚萍西路2号

本发明公开了一种基于改进文化算法的迭代自组织聚类组合算法，包括如下步骤：S1、聚类算法，其中迭代自组织算法得到更合理的分类；S2、文化算法，进行基因进化操作，用适应度函数对个体进行评价，输入其提供的优秀样本，将样本的隐藏... 详细信息

标准号: CN113191555A

本发明公开了一种基于改进文化算法的迭代自组织聚类组合算法，包括如下步骤：S1、聚类算法，其中迭代自组织算法得到更合理的分类；S2、文化算法，进行基因进化操作，用适应度函数对个体进行评价，输入其提供的优秀样本，将样本的隐藏信息进行显性描述存放，对种群进化的引导并更新函数更新，指导种群个体进化，直到获得最优解；S3、评价种群空间个体，生成初始信仰空间；S4、对种群空间中每个父代个体进行变异，生成相应的子个体；S5、设定接收函数，并更新信仰空间；S6、若不满足终止条件，重复步骤4，反之结束，得到最优分类。本发明提高了电力负荷数据聚类分析的稳定性和可靠性，对电力系统平稳、安全的运行具有重大意义。

关键词：种群算法进化迭代样本电力负荷数据适应度函数自组织算法电力系统父代个体函数更新聚类分析聚类算法聚类组合隐藏信息终止条件重大意义自组织最优解分类更新基因重复改进安全

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构建高职学生虚拟学习社区的自组织算法研究

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软件 2014年第2期35卷 63-64,69页

作者：陈静义乌工商职业技术学院浙江义乌322000

随着计算机信息技术和网络技术的飞速发展,人们的生活、学习和工作发生了翻天覆地的变化。本文就高职学生虚拟化学习社区构建的自组织算法进行讨论和研究,希望为高职学生在网络教学技术的革新的背景下,获得更好的虚拟学习社区环境氛围... 详细信息

随着计算机信息技术和网络技术的飞速发展,人们的生活、学习和工作发生了翻天覆地的变化。本文就高职学生虚拟化学习社区构建的自组织算法进行讨论和研究,希望为高职学生在网络教学技术的革新的背景下,获得更好的虚拟学习社区环境氛围提供一些借鉴和参考。

关键词：高职学生虚拟学习社区自组织算法

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