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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 四旋翼飞行器
  • 1 篇 抖动削弱
  • 1 篇 自适应一阶滑模干...
  • 1 篇 二相组合函数趋近...
  • 1 篇 滑模鲁棒控制

机构

  • 1 篇 辽宁工业大学

作者

  • 1 篇 于涛
  • 1 篇 苗志鑫
  • 1 篇 yu tao
  • 1 篇 miao zhixin

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=自适应一阶滑模干扰估计器"
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排序:
不确定四旋翼飞行系统的滑模鲁棒控制
收藏 引用
弹箭与制导学报 2025年 第1期45卷 34-44,61页
作者: 于涛 苗志鑫 辽宁工业大学机械工程与自动化学院 辽宁锦州121001
针对不确定四旋翼飞行系统的控制问题,提出种基于自适应一阶滑模干扰估计器和二相组合函数趋近律的滑模鲁棒控制策略。将四旋翼飞行系统分成2个全驱动子系统和2个欠驱动子系统,并采用适当的滑动面设计方法构造各子系统的滑动面。... 详细信息
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