检索结果-内蒙古大学图书馆

光学精密工程 2009年第4期17卷 867-873页

作者：陈谋姜长生南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016

为了克服基于"当前"统计模型的交互式多模型算法难以恰当地确定当前模型的概率,以及系统参数amax和a-max在跟踪过程中不能自适应调整的缺点,提出了一种基于自适应模糊逻辑的多模型跟踪算法。介绍了基于"当前"统计... 详细信息

为了克服基于"当前"统计模型的交互式多模型算法难以恰当地确定当前模型的概率,以及系统参数amax和a-max在跟踪过程中不能自适应调整的缺点,提出了一种基于自适应模糊逻辑的多模型跟踪算法。介绍了基于"当前"统计模型的交互式多模型算法,给出了算法的基本步骤。在"当前"统计模型算法基础上,提出了一种基于自适应模糊逻辑的多模型跟踪改进算法,采用模糊推理给出了模型的选择概率,以提高跟踪的速度;同时,采用蚁群算法对设计参数进行优化,以提高跟踪的精度。最后,将所设计的基于"当前"统计模型的多模型改进算法用于机动目标的跟踪仿真。实验结果表明:改进的算法使得跟踪精度提高了20%左右,机动目标跟踪一次仿真时间为0.047 s,基本满足高速、高精度跟踪目标的要求。

关键词：机动目标跟踪当前统计模型多模型跟踪自适应模糊逻辑蚁群算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于自适应模糊逻辑的粮仓监控系统研究

引用

计算机测量与控制 2014年第3期22卷 718-719,726页

作者：李文琛王志明查颖南京理工大学机械工程学院南京210094

针对区域环境的温度精确监控要求,利用ZigBee无线传感器网络技术,提出了一种基于自适应模糊逻辑的虚拟传感器温度计算方法;利用该算法根据参考点的相关数据,对传感器采集的温度信息进行计算,得到监控点的虚拟温度信息,增加了温度监控系... 详细信息

针对区域环境的温度精确监控要求,利用ZigBee无线传感器网络技术,提出了一种基于自适应模糊逻辑的虚拟传感器温度计算方法;利用该算法根据参考点的相关数据,对传感器采集的温度信息进行计算,得到监控点的虚拟温度信息,增加了温度监控系统的鲁棒性;实验结果表明:相对于标准Mandani和均值模糊逻辑算法,基于自适应模糊逻辑的温度计算方法能够获得更为准确的信息,提高了粮仓温度监控的准确性与可靠性。

关键词：监控 ZigBee 自适应模糊逻辑虚拟传感器

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于自适应模糊逻辑的死区补偿控制研究

引用

计算机测量与控制 2002年第3期10卷 163-165,168页

作者：汤霞清侯朝桢北京理工大学自动控制系北京100081

采用自适应模糊控制方法研究了死区补偿问题。通过引入系统当前状态与理想状态的归一化距离 ,构造了调节权函数 ,实现对模糊控制输入变量量化因子的自动调节 ,使得当系统处于死区时量化因子显著增加 ,使控制器的输出摆脱死区范围 ,形成... 详细信息

采用自适应模糊控制方法研究了死区补偿问题。通过引入系统当前状态与理想状态的归一化距离 ,构造了调节权函数 ,实现对模糊控制输入变量量化因子的自动调节 ,使得当系统处于死区时量化因子显著增加 ,使控制器的输出摆脱死区范围 ,形成对死区的自适应补偿。仿真结果表明该方法能够有效地提高系统稳态性能。

关键词：自适应模糊逻辑死区补偿控制自适应控制工业控制系统

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

开关磁阻系统鲁棒性控制方法研究

引用

电机与控制学报 2020年第3期24卷 88-96页

作者：刘勇智李杰戴聪周政空军工程大学航空航天工程学院西安710038

在航空起动/发电系统中,开关磁阻电机(switched reluctance motor,SRM)的双凸极结构和高转矩脉动使航空起动/发电系统模型表现出高度的非线性和不确定性。为了解决SRM的非线性问题,提高系统的响应速度,降低转矩转速脉动,同时提高系统的... 详细信息

在航空起动/发电系统中,开关磁阻电机(switched reluctance motor,SRM)的双凸极结构和高转矩脉动使航空起动/发电系统模型表现出高度的非线性和不确定性。为了解决SRM的非线性问题,提高系统的响应速度,降低转矩转速脉动,同时提高系统的抗干扰能力,本文基于协同控制和自适应模糊逻辑的基本原理,提出了一种自适应模糊终端协同控制方法(adaptive fuzzy terminal synergetic control,AFTSC)。针对开关磁阻系统模型的高度非线性和不确定性,协同控制确保了系统的鲁棒性,模糊逻辑估计了控制律的非线性方程,提高了控制器的有效性,同时降低了系统的计算体量。仿真和实验结果表明,在自适应模糊终端协同控制方法下,开关磁阻电机系统表现出更好的响应特性,该控制器对于开关磁阻电机转速和转矩的变化表现出更强的鲁棒性,相比于常规基于遗传算法的PID控制器具有更好的性能。

关键词：开关磁阻电机协同控制自适应模糊逻辑鲁棒性 PID控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

板球系统自适应解耦滑模控制

引用

吉林大学学报（工学版） 2014年第3期44卷 718-725页

作者：韩京元田彦涛孔英秀张英慧李津淞吉林大学通信工程学院长春130022 理科大学控制科学系朝鲜平壤526890 吉林大学工程仿生教育部重点实验室长春130022 吉林大学机械科学与工程学院长春130022

针对非线性板球系统中小球的镇定和跟踪控制问题,提出了一种采用结合系数的自适应解耦模糊滑模控制器设计方法。将板球系统分解成4个子系统,分别对每个子系统定义了滑模面,利用结合系数将滑模面结合,基于Lyapunov稳定性理论,构造了自适... 详细信息

针对非线性板球系统中小球的镇定和跟踪控制问题,提出了一种采用结合系数的自适应解耦模糊滑模控制器设计方法。将板球系统分解成4个子系统,分别对每个子系统定义了滑模面,利用结合系数将滑模面结合,基于Lyapunov稳定性理论,构造了自适应模糊规则来调节滑模结合系数,从而实现了板球系统的稳定控制,并避免了复杂的计算。本文对所提出的控制方法进行了板球系统的仿真实验验证。仿真结果表明,此方法能够较好地实现非线性不确定系统的镇定控制和轨迹跟踪问题。

关键词：自动控制技术板球系统滑模控制自适应模糊逻辑镇定控制轨迹跟踪控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

开关磁阻系统鲁棒性控制方法研究

引用

电机与控制学报 2021年

作者：戴聪刘勇智空军工程大学航空航天工程学院

针对航空开关磁阻起动/发电系统这一控制对象,本文基于协同控制和自适应模糊逻辑的基本原理,提出了自适应模糊终端协同控制方法(adaptive fuzzy terminal synergetic control,AFTSC)。由于开关磁阻系统模型的高度非线性和不确定性,协同... 详细信息

针对航空开关磁阻起动/发电系统这一控制对象,本文基于协同控制和自适应模糊逻辑的基本原理,提出了自适应模糊终端协同控制方法(adaptive fuzzy terminal synergetic control,AFTSC)。由于开关磁阻系统模型的高度非线性和不确定性,协同控制确保了系统的鲁棒性,模糊逻辑估计了控制律的非线性方程,提高了控制器的有效性同时降低了系统的计算体量。仿真和实验结果表明,该控制方法下,系统具有良好的响应特性,对于转速和转矩的变化具有较好的鲁棒性,相比于遗传PID算法具有更好的特性。

关键词：航空开关磁阻起动/发电系统协同控制自适应模糊逻辑鲁棒性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

开关磁阻系统鲁棒性控制方法研究撤回

引用

电机与控制学报 2019年

作者：戴聪刘勇智空军工程大学航空航天工程学院

针对航空开关磁阻起动/发电系统这一控制对象,本文基于协同控制和自适应模糊逻辑的基本原理,提出了自适应模糊终端协同控制方法（adaptive fuzzy terminal synergetic control,AFTSC）。由于开关磁阻系统模型的高度非线性和不确定性,协... 详细信息

针对航空开关磁阻起动/发电系统这一控制对象,本文基于协同控制和自适应模糊逻辑的基本原理,提出了自适应模糊终端协同控制方法（adaptive fuzzy terminal synergetic control,AFTSC）。由于开关磁阻系统模型的高度非线性和不确定性,协同控制确保了系统的鲁棒性,模糊逻辑估计了控制律的非线性方程,提高了控制器的有效性同时降低了系统的计算体量。仿真和实验结果表明,该控制方法下,系统具有良好的响应特性,对于转速和转矩的变化具有较好的鲁棒性,相比于遗传PID算法具有更好的特性。

关键词：航空开关磁阻起动/发电系统协同控制自适应模糊逻辑鲁棒性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于自适应高阶滑模的转向控制器设计

引用

汽车实用技术 2024年第19期49卷 94-100页

作者：杨书姣段敏曹景胜辽宁理工职业大学汽车工程学院辽宁锦州121200 辽宁工业大学汽车与交通工程学院辽宁锦州121001

针对车辆转向下的操作稳定性和侧倾稳定性不足等问题,研究前轮主动转向的非线性滑膜控制,对汽车行驶稳定性研究有一定的指导意义。采用自适应高阶滑模控制方法结合T-S模糊建模方法,考虑轮胎侧偏角非线性变化,构建模型参数观测器实时获... 详细信息

针对车辆转向下的操作稳定性和侧倾稳定性不足等问题,研究前轮主动转向的非线性滑膜控制,对汽车行驶稳定性研究有一定的指导意义。采用自适应高阶滑模控制方法结合T-S模糊建模方法,考虑轮胎侧偏角非线性变化,构建模型参数观测器实时获取轮胎动态参数。通过CarSim和MATLAB/Simulink联合仿真,选取双移线和正弦停滞两种典型工况对质心侧偏角、横摆角速度、侧向加速度等性能指标的自适应高阶滑模控制方法进行仿真验证。结果表明,该方法能够改善线控转向系统对转角的动态响应性能;与传统滑模控制策略相比,该策略的横摆角速度和侧向加速度最大值分别降低了22.63%和5.4%,能够提高车辆的操纵稳定性。

关键词：自适应模糊逻辑高阶滑模控制操纵稳定性线控转向系统 CarSim MATLAB/Simulink

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于IHS和NSST的多光谱图像融合方法

引用

计算机与数字工程 2021年第10期49卷 2028-2032页

作者：余楚恒任明武南京理工大学计算机科学与工程学院南京210094

文中针对丛林环境背景下的迷彩人员检测效果差的问题,提出一种基于多光谱图像融合的迷彩人员检测方法。以可见光图像和特征波段图像为数据源,首先将可见光图像变换到相关性最小的IHS颜色空间,提取出亮度分量I;然后对于特征波段图像和亮... 详细信息

文中针对丛林环境背景下的迷彩人员检测效果差的问题,提出一种基于多光谱图像融合的迷彩人员检测方法。以可见光图像和特征波段图像为数据源,首先将可见光图像变换到相关性最小的IHS颜色空间,提取出亮度分量I;然后对于特征波段图像和亮度分量I进行多级NSST分解变换图像融合,其中特征波段之间采用局部能量取大值融合规则低频分量融合,与亮度分量之间采用自适应模糊逻辑原则进行低频分量融合。高频分量均使用模值取大的融合规则。最后进行NSST逆变换和IHS逆变换得到融合结果。经实验表明,与其他经典和主流多尺度变换图像融合算法相比,该方法具备较好的图像质量评价指标,并且在迷彩人员检测实验中,与可见光图像结果相比,具有较好的检测结果。

关键词：多光谱图像融合非下采样剪切波自适应模糊逻辑

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：