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范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
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文献类型

3 篇 学位论文

馆藏范围

3 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

3 篇 工学
- 1 篇 机械工程
- 1 篇 仪器科学与技术
- 1 篇 电气工程
- 1 篇 控制科学与工程
- 1 篇 石油与天然气工程
- 1 篇 软件工程

主题

3 篇 自适应模糊pi控制...
1 篇 pscad/emtdc仿真模...
1 篇 异步电机
1 篇 遗传算法
1 篇 统一潮流控制器
1 篇 参数设计
1 篇 upfc动态模型
1 篇 辅助控制器
1 篇 前馈补偿
1 篇 力矩微分负反馈
1 篇 代码生成
1 篇 电动负载模拟器
1 篇 粒子群算法
1 篇 多余力矩
1 篇 游梁式抽油机
1 篇 常规pi控制器

机构

1 篇 华中科技大学
1 篇 南京理工大学
1 篇 哈尔滨工程大学

作者

1 篇 贾东旭
1 篇 张曾秀
1 篇 唐爱红

语言

3 篇 中文

检索条件"主题词=自适应模糊PI控制器"

共 3 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

统一潮流控制器运行特性及其控制的仿真和实验研究

统一潮流控制器运行特性及其控制的仿真和实验研究

引用

作者：唐爱红华中科技大学

学位级别：博士

在世界经济迅猛发展和不断融合的过程中,电力系统为了适应经济快速增长所带来的对用电需求的增加,全球主要国家和地区的电力系统目前都沿着高电压、大容量、大规模、远距离输电的方向发展。由于我国煤炭资源与用电主要负荷的分布不均现... 详细信息

在世界经济迅猛发展和不断融合的过程中,电力系统为了适应经济快速增长所带来的对用电需求的增加,全球主要国家和地区的电力系统目前都沿着高电压、大容量、大规模、远距离输电的方向发展。由于我国煤炭资源与用电主要负荷的分布不均现象,以及多条±500kV直流输电线路的建立,在我国实现西电东送和全国联网的呼声越来越高并且逐步成为可能。如何保证如此庞大而复杂的电力系统稳定可靠的运行已经成为目前电力工作者致力研究的一个主题。 FACTS技术是将电力电子技术、现代控制技术及计算机技术与电力系统相结合的产物,它通过对输电系统的母线电压、输电线路电抗和相位角的控制,快速实现线路的有功和无功潮流调整,输送功率的合理分配,可以降低功率损耗和发电成本,提高交流系统的稳定性和传统交流输电系统的传输能力,充分利用输电线路的输电能力,满足电力系统安全、可靠和经济运行的目标。统一潮流控制器(UPFC)是FACTS家族中的一员,它以能同时对电力系统进行潮流调节、电压控制和振荡抑制的综合功能而倍受电力工作者的青睐。1998年世界第一台UPFC装置在美国Inez变电站的投入和成功运行不仅证明了UPFC在理论上的正确性和在实践上的可行性,也证明了UPFC能给电力系统带来巨大经济效益。但对如何实现UPFC可参考资料的透露却微乎其微。本文从各种参考文献入手,在总结前人所进行工作的基础上,进行了如下几项工作: 首先,在分析UPFC工作原理的基础上,采用输电线路的热稳定电流和UPFC串联侧注入母线最大电压的乘积关系确定了UPFC的装置容量,考虑系统运行母线电压水平的限制和线路传输功率极限的限制,确定了UPFC的各项运行约束指标;使用电力系统暂态仿真软件PSCAD/EMTDC,结合所确定的UPFC各项运行约束指标,建立了包含基于IGBT的UPFC装置、基于SPWM电源逆变器的装置级控制系统、基于常规pi控制的系统级控制和以单机经双回线向无穷大系统送电的电力系统等详细动态仿真模型;分别进行了UPFC在电力系统稳态时对电力系统的有功功率调节、无功功率调节和系统母线电压控制等功能的仿真分析,UPFC装置直流母线电压的变动对UPFC性能影响的仿真分析,在无UPFC装置的输电线路上发生三相短路时UPFC对电力系统潮流、电压和振荡影响的仿真分析以及线路上发生不对称单相短路时UPFC对电力系统潮流、电压和振荡影响的仿真分析。论文建立了能完全反映UPFC各种运行约束条件和动静态运行特性的简化动态模型,采用两个等效的可控电压源表示UPFC的串并联变流器,考虑了串并联变流器与输电系统间的有功功率交换和两变流器间通过直流电容相耦合的有功功率平衡关系,推导了UPFC直流电容的动态等效模型;为保证模型的精确性,适当考虑了UPFC的线路和变流器功率管的电阻损耗,用一个与直流电容相并联的等效电阻表示。模型的建立为UPFC控制系统的研究工作提供了基础。充分利用模糊控制对控制对象依赖程度小和强鲁棒性的特点,结合常规piD控制器的优点,设计了一个以线路有功、无功功率的误差及误差变化率为输入的,以pi控制的比例系数和积分系数为输出的,可以对控制器参数进行自动调整的自适应模糊pi控制器;采用仿真分析的方法,确定了自适应模糊pi控制器的模糊控制规则和量化因子及比例因子参数;同时对控制器的性能进行了详细的仿真分析。运用PSS的基本原理,设计了一个以线路有功功率变化量为输入的比例式UPFC辅助控制器,将辅助控制器的输出同时使用于UPFC并联侧的母线电压控制器和串联侧的线路有功功率控制,可以有效抑制发生在输电线路上的低频振荡,还有利于控制受到大扰动时的电力系统。为了验证UPFC的工作原理和对实际UPFC装置性能的深入研究,研制了一套15kVA的UPFC装置及相应的控制系统;在单机无穷大动态模拟电力系统上分别进行了基于常规pi控制器和自适应模糊pi控制器的UPFC实验研究。该项工作的完成为今后对UPFC的深入研究提供了一个有用的实验平台。

关键词：统一潮流控制器参数设计 PSCAD/EMTDC仿真模型 UPFC动态模型常规pi控制器自适应模糊pi控制器辅助控制器

来源：评论

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旋转舵机电动负载模拟器的关键技术研究

旋转舵机电动负载模拟器的关键技术研究

引用

作者：贾东旭南京理工大学

学位级别：硕士

目前,由于电动式负载模拟器可对舵机加载任意函数的力矩,加载精度高,且结构简单,所以被工业上广泛的研究和使用。而如何抑制多余力矩和提高控制精度是电动负载模拟器研究的关键。论文针对电动负载模拟器系统,以其数学模型为研究基础,对... 详细信息

目前,由于电动式负载模拟器可对舵机加载任意函数的力矩,加载精度高,且结构简单,所以被工业上广泛的研究和使用。而如何抑制多余力矩和提高控制精度是电动负载模拟器研究的关键。论文针对电动负载模拟器系统,以其数学模型为研究基础,对其系统特性进行了分析,并进行了系统校正与多余力矩的抑制、自适应模糊pi控制器的设计,最后在搭建的试验平台上对所设计的控制器进行了试验验证。首先,设计了电动负载模拟器的整体方案,并分析了其工作原理,对系统中的主要组成元件进行了选型与设计,搭建了电动负载模拟器系统的试验平台;建立了系统的数学模型,并以系统模型为基础分析了系统的特性,包括系统连接刚度对系统机械谐振、系统稳定性及系统多余力矩的影响,系统转动惯量对系统机械谐振和系统多余力矩的影响,分析得出:连接刚度对于系统的机械谐振的影响是正向的,对系统的多余力矩的影响是反向的,并且系统稳定时,连接刚度的取值上限的大小会影响到控制器参数的取值大小,因此对于系统连接刚度的取值要折中考虑,不能太大也不能太小;系统转动惯量对于系统的机械谐振和多余力矩的影响都是反向的,因此系统的转动惯量应尽量的小。其次,分析了系统的稳定性,设计了基于力矩微分负反馈环节和pi控制器的复合校正方法;分析了多余力矩的产生机理和系统存在的不确定因素,为抑制系统的多余力矩引入了前馈补偿;在MATLAB/SIMULINK中建立了仿真模型,仿真了所设计的校正方法对系统的校正效果和前馈补偿法对多余力矩的抑制效果。结果表明:力矩微分负反馈和pi控制器相结合的校正方法有效提高了系统的稳定性,系统能够在无扰情况下快速并几乎无差的跟踪恒力矩指令,并且使系统的无扰加载带宽达到了8 Hz;引入对舵机角位移的前馈补偿后,系统的多余力矩被抑制了99%,抑制效果明显。然后,为了进一步提高系统的控制精度和鲁棒性,将模糊控制引入到了系统的控制方法中,利用模糊规则对pi控制器的两个参数KP和KI进行自整定,形成了自适应模糊pi控制器,通过在MATLAB/SIMULINK中建立仿真模型,仿真验证了自适应模糊pi控制器的控制效果。结果表明,引入模糊控制后系统的跟踪误差进一步的减小,多余力矩得到了更多的抑制,控制精度进一步得到了提高。最后,基于LabVIEW设计了上位机界面,完成了对所设计的控制方法的试验验证。分别进行了系统稳定性试验、基于前馈补偿的多余力矩抑制试验和自适应模糊pi控制试验。试验结果表明,所设计的控制方法是有效的,达到了设计的要求。

关键词：电动负载模拟器力矩微分负反馈多余力矩前馈补偿自适应模糊pi控制器

来源：评论

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游梁式抽油机智能优化控制研究

游梁式抽油机智能优化控制研究

引用

作者：张曾秀哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

论文研究的对象游梁式抽油机是油田普遍应用的一种地面采油设备。它由驴头、游梁、连杆、曲柄、减速器、电动机等地面部分及抽油杆柱、抽油泵等地下部分构成。游梁式抽油机的电机通过减速器、四连杆来驱动驴头上下往复运动将油抽到地面... 详细信息

论文研究的对象游梁式抽油机是油田普遍应用的一种地面采油设备。它由驴头、游梁、连杆、曲柄、减速器、电动机等地面部分及抽油杆柱、抽油泵等地下部分构成。游梁式抽油机的电机通过减速器、四连杆来驱动驴头上下往复运动将油抽到地面。游梁式抽油机耗能严重,节能控制成为需要解决的重要问题之一。抽油机的工作环境和油井的工况都存在一些特殊情况,大部分传统的节能方法存在着一些缺点以及使用限制。游梁式抽油机的结构复杂,导致建模困难,通常将它的主体简化为四连杆机构来分析。论文首先借鉴四连杆的模型推理方法,建立了游梁式抽油机的运动学和动力学模型,并进行了模型仿真验证。其次,论文对动力源–异步电动机采用矢量变频控制技术,减小抽油机启动转矩和启动电流,使交变负载与电机更加匹配,提高抽油机的系统效率。异步电机是一个复杂且耦合性很强的系统,用基于模型的传统控制方法对其进行控制,达不到理想效果。随着智能控制方法的快速发展,模糊逻辑等控制方法等对复杂机械系统的控制取得了良好的效果。针对电机转速波动较大,引起曲柄波动,造成系统不稳定,论文在异步电机所建模型基础上,设计了自适应模糊pi控制器,并对系统进行了仿真研究。仿真结果表明系统动态特性得到了很大的改善,从而验证了该控制器的有效性。由于单一的自适应模糊控制在参数调整方面有其不足,将粒子群算法应用到自适应模糊控制器参数的优化中。该智能优化调整方法在对信息进行推理演绎的基础上进行多目标优化,仿真结果说明了该控制器具有很好的自适应性和鲁棒性。针对粒子群容易陷入局部最优值,论文进一步将遗传算法与粒子群算法相结合,对自适应模糊控制器进行参数优化,搜寻系统运行的最佳解。仿真结果显示,粒子群优化控制器比自适应模糊控制器效果好;粒子群与遗传算法混合优化的控制器要比粒子群优化的控制器的收敛速度快,控制效果好。论文通过仿真研究,验证了该智能优化控制系统的有效性。最后,结合课题研究,通过MTLAB/SIMULINK中的TI C2000工具箱搭建模型,设置DSP硬件参数,连接DSP28335目标板,在CCS中自动生成可运行的C代码,运行结果说明了系统的正确性。

关键词：游梁式抽油机异步电机自适应模糊pi控制器粒子群算法遗传算法代码生成

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