检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：陈薇同济大学土木工程学院

学位级别：硕士

缆索体系在大跨桥梁中的应用越来越广泛。拉索、吊杆等作为缆索体系的主要承重构件,保持其在生命周期内的正常安全性能、耐久性能和正常使用性能,对于保障整个桥梁的安全状态和正常使用状态都起了至关重要的作用。因此,目前对于对缆索... 详细信息

缆索体系在大跨桥梁中的应用越来越广泛。拉索、吊杆等作为缆索体系的主要承重构件,保持其在生命周期内的正常安全性能、耐久性能和正常使用性能,对于保障整个桥梁的安全状态和正常使用状态都起了至关重要的作用。因此,目前对于对缆索体系的安全性和耐久性的研究是十分必要的。\n 本文重点旨在研究已建缆索体系本身的安全性和耐久性评估问题上,对已建斜拉桥而言,这包括拉索及锚固体系的安全性和耐久性评估;对于已建悬索桥,包括悬索,吊杆,以及锚固体系的安全性和耐久性评估。传统的作法是采用层次分析法对影响缆索体系安全性和耐久性的因素加以结构化梳理,构造出一个基于层次关系的指标体系结构模型,以此来组织领域信息和反映结构状态的信息,然后用一些辅助信息处理手段来加工信息以获得评估结论。该类方法的主要特点是,评估所依赖的信息来源和评估过程均受到过多的人工因素影响,其明显的主观性已经相当程度上影响到评估结论的可信度。\n 为了克服上述方法过分依赖主观信息的缺点,本文的做法是加大对通过仪器检测的量化信息的依赖程度,来强化主观信息获取途径的客观性。本文在层次分析法基础上,同时重视基于专家的主观打分式评判和基于仪器监测信息的特征抽取式评判,从而改进了传统的层次分析评估方法。具体的做法是,根据模糊综合评判原理,采用自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的数值计算方法同时实现基于仪器检测信息的数值型推理过程和主观信息的推理过程,加大了对仪器检测的信息的依赖程度。\n 结合工程实例验证该评估方法,结果表明这种评估方法可以很好的融和主观信息以及仪器监测数据,可以用于桥梁缆索体系安全性与耐久性的实际评估过程中。最后根据已建评估模型,对基于监测以及人工检查数据的桥梁缆索体系安全性与耐久性评估系统进行了结构设计和原型系统实现,为其真正应用到实际工程中奠定基础。

关键词：缆索体系状态评估层次分析法自适应神经模糊推理系统

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开采地面沉陷预测的自适应神经模糊推理方法研究

引用

中国工程科学 2007年第1期9卷 33-39页

作者：丁德馨张志军毕忠伟南华大学建筑工程与资源环境学院

现行各种开采地面沉陷预测方法均存在着一个共同的缺陷,均不能在集成以往开采地面沉陷工程实例的基础上对某一地下采矿工程所引起的地面沉陷进行预测,而只能根据某种物理的或力学的方法对其进行预测。人类在工程实践中所创造的开采地面... 详细信息

现行各种开采地面沉陷预测方法均存在着一个共同的缺陷,均不能在集成以往开采地面沉陷工程实例的基础上对某一地下采矿工程所引起的地面沉陷进行预测,而只能根据某种物理的或力学的方法对其进行预测。人类在工程实践中所创造的开采地面沉陷方面的经验是非常宝贵的财富,应当在建立开采地面沉陷预测方法时加以充分利用。以所收集的开采地面沉陷工程实例为基础,应用自适应神经模糊推理系统对他们进行了集成,建立了开采地面沉陷预测的自适应神经模糊推理方法,并进而采用工程实例对该方法进行了检验。结果表明,该方法具有收敛速度快、拟合能力强、推广预测精度高、解的稳定性好等优点,是一种优异的开采地面沉陷预测方法。

关键词：地下开采开采地面沉陷自适应神经模糊推理系统

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基于ANFIS的多AUV协同定位系统量测异常检测方法

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自动化学报 2023年第9期49卷 1951-1966页

作者：徐博李盛新王连钊王权达哈尔滨工程大学智能科学与工程学院哈尔滨150001

针对异常水声测距信息对多自主水下航行器(Autonomous underwater vehicles,AUV)协同定位系统的不利影响,以及传统故障检测方法在多水声测距信息交替混淆的情况下检测效率低的问题,提出一种基于自适应神经模糊推理系统(Adaptive neuro-f... 详细信息

针对异常水声测距信息对多自主水下航行器(Autonomous underwater vehicles,AUV)协同定位系统的不利影响,以及传统故障检测方法在多水声测距信息交替混淆的情况下检测效率低的问题,提出一种基于自适应神经模糊推理系统(Adaptive neuro-fuzzy inference system,ANFIS)的量测异常检测方法.首先,分别建立与各水声测距系统相对应的ANFIS模型;然后,基于自适应容积卡尔曼滤波(Adaptive cubature Kalman filter,ACKF)和马氏距离构造反映量测异常的特征信息作为ANFIS的输入;其次,基于预定义的量测异常信息建立了初始混合数据库以训练ANFIS模型实现对量测异常的在线实时检测与隔离;最后,利用湖水实验数据进行了AUV协同定位仿真验证.实验结果表明该方法可以准确识别异常水声测距信息,与传统故障检测方法相比,误报率(False positive rate,FPR)与漏检率(False negative rate,FNR)均减少70%以上.

关键词：自主水下航行器协同定位自适应神经模糊推理系统水声测距量测异常

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无缝GPS/INS组合导航系统的设计与实现

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国防科技大学学报 2008年第1期30卷 83-88页

作者：何晓峰胡小平唐康华国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073

针对GPS卫星信号失锁条件下GPS/INS组合导航性能大幅度下降的缺点,设计了一种基于ANFIS的无缝组合导航方法,当卫星数目不低于4颗时采用伪距/伪距率的卡尔曼滤波算法,一旦卫星数目少于4颗时采用ANFIS系统估计导航误差,抑制INS的误差积累... 详细信息

针对GPS卫星信号失锁条件下GPS/INS组合导航性能大幅度下降的缺点,设计了一种基于ANFIS的无缝组合导航方法,当卫星数目不低于4颗时采用伪距/伪距率的卡尔曼滤波算法,一旦卫星数目少于4颗时采用ANFIS系统估计导航误差,抑制INS的误差积累,从而实现无缝导航。动态车载实验表明,该方法切实可行,相对于传统的紧组合方法,有效地提高了组合导航系统的定位精度和抗干扰能力。

关键词：组合导航卡尔曼滤波自适应神经模糊推理系统无缝紧组合

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基于位置跟踪的机械臂多电机新型滑模控制策略

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吉林大学学报（工学版） 2024年第5期54卷 1443-1458页

作者：王宏志王婷婷兰淼淼徐硕长春工业大学计算机科学与工程学院长春130012

为了解决多电机驱动的机械臂系统在复杂环境运行时,其关节位置容易受到负载等外界干扰,导致位置的跟踪误差及同步误差较大,造成系统工作性能下降等问题,提出了一种新型多电机环形耦合控制策略(NRCC)。NRCC中设置了同步比例系数保证多电... 详细信息

为了解决多电机驱动的机械臂系统在复杂环境运行时,其关节位置容易受到负载等外界干扰,导致位置的跟踪误差及同步误差较大,造成系统工作性能下降等问题,提出了一种新型多电机环形耦合控制策略(NRCC)。NRCC中设置了同步比例系数保证多电机协调运行;设计了自抗扰补偿控制器和相邻平均误差处理器,自抗扰补偿控制器通过相邻平均误差信号对电机位置控制信号进行二次补偿,减小了多电机间的同步误差;同时,提出了一种自适应神经模糊推理系统(ANFIS)优化的新型指数趋近率滑模跟踪控制器(ANFIS-SMC)和扰动观测器保证电机的位置跟踪性能。仿真结果表明:该控制策略有效地减小了多电机间的同步误差,保证了电机的高精度跟踪性能。

关键词：控制理论与控制工程机械臂多电机环形耦合控制自适应神经模糊推理系统滑模跟踪控制器

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基于ABAQUS-ANFIS的露天矿边坡可靠度分析

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煤炭学报 2006年第4期31卷 437-441页

作者：曾晟杨仕教孙冰戴剑勇黄伟南华大学建筑工程与资源环境学院湖南衡阳421001

借助ABAQUS的强大非线性功能和丰富的单元库,建立了平面破坏型边坡有限元分析模型.并用该模型进行了边坡稳定状态的数值实验研究,以获得进行ANFIS分析的数据.同时建立了基于自适应模糊神经网络模型的抗滑力和下滑力的求解方法模型,并用M... 详细信息

借助ABAQUS的强大非线性功能和丰富的单元库,建立了平面破坏型边坡有限元分析模型.并用该模型进行了边坡稳定状态的数值实验研究,以获得进行ANFIS分析的数据.同时建立了基于自适应模糊神经网络模型的抗滑力和下滑力的求解方法模型,并用Matlab语言编写了实现可靠度的计算程序,对湖南雪峰水泥原料矿山的露天边坡进行可靠度分析.研究表明:该方法具有避免编写冗长的有限元计算程序,同时具有节省机时,计算精度高的优点.

关键词：边坡稳定性可靠性非线性有限元自适应神经模糊推理系统

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基于CAN总线的发动机PSA故障诊断系统

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东北大学学报（自然科学版） 2008年第2期29卷 254-257,261页

作者：刘应吉张天侠闻邦椿杨京锋东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110004

针对传统发动机故障诊断方式存在故障事后检修及查询困难等问题,提出一种基于CAN总线的发动机在线故障诊断系统模型.以CAN总线实时采集的发动机控制单元各传感器状态数据为诊断样本,利用主成分分析(PCA)实现输入变量降维和去相关;采用减... 详细信息

针对传统发动机故障诊断方式存在故障事后检修及查询困难等问题,提出一种基于CAN总线的发动机在线故障诊断系统模型.以CAN总线实时采集的发动机控制单元各传感器状态数据为诊断样本,利用主成分分析(PCA)实现输入变量降维和去相关;采用减法(subtractive)聚类算法完成模糊推理过程;应用自适应神经模糊推理系统(ANFIS)建立起PSA(PCA-subtractive-ANFIS)故障诊断模型.研究表明PSA故障诊断模型是有效的.仿真结果表明,其拟合能力、收敛速度及抗噪能力均优于PCA-BP网络模型.

关键词：故障诊断 CAN总线主成分分析减法聚类自适应神经模糊推理系统

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三级倒立摆的自适应神经模糊控制(英文)

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控制理论与应用 2010年第2期27卷 278-282页

作者：高军伟蔡国强纪志坚秦勇贾利民青岛大学自动化工程学院山东青岛266071 北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室北京100044

在三级倒立摆(TIP)系统中, 应用神经网络与模糊控制相结合的自适应神经模糊推理系统(adaptive neural-fuzzy inference system), 根据样本数据调整隶属函数和控制规则参数, 使得训练后ANFIS控制器很好地模拟期望的输入输出数据. 仿真结... 详细信息

在三级倒立摆(TIP)系统中, 应用神经网络与模糊控制相结合的自适应神经模糊推理系统(adaptive neural-fuzzy inference system), 根据样本数据调整隶属函数和控制规则参数, 使得训练后ANFIS控制器很好地模拟期望的输入输出数据. 仿真结果表明所设计的ANFIS控制器对三级倒立摆系统的稳定控制是可行的. 与LQR控制相比, 基于ANFIS控制的倒立摆系统具有良好的动态性能和抗干扰性能.

关键词：三级倒立摆自适应神经模糊推理系统状态合成 LQR

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ANFIS在短期负荷预测中的应用

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高电压技术 2006年第8期32卷 105-107页

作者：郭恒罗可中山职业技术学院中山528404 长沙理工大学计算机与通信工程学院长沙410076

为使负荷预测更精确,鉴于预测对象的不确定性和非线性,采用ANFIS预测电力系统短期负荷。ANFIS将模糊理论与神经网络融合,利用神经网络实现系统的模糊逻辑推理,采用混合学习算法调整前提参数和结论参数,自动产生模糊规则。该系统具有非... 详细信息

为使负荷预测更精确,鉴于预测对象的不确定性和非线性,采用ANFIS预测电力系统短期负荷。ANFIS将模糊理论与神经网络融合,利用神经网络实现系统的模糊逻辑推理,采用混合学习算法调整前提参数和结论参数,自动产生模糊规则。该系统具有非线性映射和自学习能力,不基于数学模型,用独特的空间分层方法建立若干模糊推理系统,依靠专家经验获取控制信息,能用于负荷预测的非线性建模,获取负荷数据的最佳估计,克服数据处理过程中存在的不确定性和不完备性。所用ANFIS模型为2输出1输入5层1阶Sugeuo模糊系统。利用某局网负荷数据训练和检测ANFIS网络模型后预测负荷,结果表明该算法鲁棒性好,抗干扰能力强,能有效补偿对象的大纯滞后。

关键词：自适应神经模糊推理系统电力系统短期负荷预测神经网络模糊推理

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基于一种改进自适应模糊神经技术的PEMFC系统建模和控制

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上海交通大学学报 2004年第9期38卷 1581-1586页

作者：卫东曹广益朱新坚上海交通大学燃料电池研究所上海200030

从质子交换膜燃料电池(PEMFC)实际应用的角度出发,应用自适应模糊神经网络技术对PEMFC系统进行建模与控制.在建模过程中,同时应用实验数据和专家经验对模型进行辨识,使模糊节点具有明确的物理意义和初始参数的选择更加容易.在控制过程中... 详细信息

从质子交换膜燃料电池(PEMFC)实际应用的角度出发,应用自适应模糊神经网络技术对PEMFC系统进行建模与控制.在建模过程中,同时应用实验数据和专家经验对模型进行辨识,使模糊节点具有明确的物理意义和初始参数的选择更加容易.在控制过程中,将训练好的网络模型作为PEMFC控制系统的参考模型,采用自适应神经网络学习算法(ANA)在线对控制器参数进行自适应调整,采用最近邻聚类算法(NCA)对控制器的模糊规则库进行更新.在仿真实验中,将自适应模糊控制算法与PID和传统模糊算法进行比较,结果表明本算法控制性能优良.

关键词：质子交换膜燃料电池自适应神经模糊推理系统自适应神经网络学习算法最近邻聚类算法

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