检索结果-内蒙古大学图书馆

华中科技大学学报（自然科学版） 2011年第S2期39卷 298-301页

作者：许宪东洪炳镕朴松昊刘强哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001 黑龙江工程学院计算机科学与技术系黑龙江哈尔滨150050 哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150001

针对仿人机器人NAO实际行走距离受环境因素(如脚底打滑)和自身因素(如关节的反作用力)的影响,导致其与理论期望距离有一定偏差的情况,提出了一种基于自适应神经模糊推理系统的行走距离预测方法.通过获得NAO行走距离的相关数据,采用网格... 详细信息

针对仿人机器人NAO实际行走距离受环境因素(如脚底打滑)和自身因素(如关节的反作用力)的影响,导致其与理论期望距离有一定偏差的情况,提出了一种基于自适应神经模糊推理系统的行走距离预测方法.通过获得NAO行走距离的相关数据,采用网格分割法,构建自适应模糊推理系统来预测机器人实际行走的距离.训练时采用网格分割、BP算法和最小二乘算法的组合优化.对训练后的系统进行了分析与测试,仿真实验证明了方法的有效性.

关键词：仿人机器人自适应神经模糊推理系统网格分割 BP算法最小二乘算法

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DOAS技术中差分吸收光学密度获取方法

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光电工程 2008年第12期35卷 50-53页

作者：李素文刘文清杨一军李淮江侯俊钦司福祺淮北煤炭师范学院物理系安徽淮北235000 中国科学院安徽光学精密机械研究所合肥230031

针对差分吸收光谱技术(DOAS)获取差分吸收光学密度(OD)的技术特点,本文提出采用自适应神经模糊推理系统(ANFIS)来逼近DOAS测量谱中慢变成分,并依次获得痕量气体差分吸收光学密度。该方法根据DOAS系统获得测量谱的特点进行自适应调整网... 详细信息

针对差分吸收光谱技术(DOAS)获取差分吸收光学密度(OD)的技术特点,本文提出采用自适应神经模糊推理系统(ANFIS)来逼近DOAS测量谱中慢变成分,并依次获得痕量气体差分吸收光学密度。该方法根据DOAS系统获得测量谱的特点进行自适应调整网络参数,因此能较精确地分离慢变部分和快变部分。利用SO2样气进行实验,结果表明ANIFIS比多项式函数更为灵活。基于AINFIS网络获取的OD进行浓度反演,提高了DOAS反演精度。

关键词： DOAS 差分吸收光学密度自适应神经模糊推理系统慢变逼近

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松散破碎介质中液体饱和渗流规律研究

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岩土工程学报 2010年第2期32卷 180-184页

作者：丁德馨李广悦徐文平张志军饶龙南华大学核资源与安全工程学院湖南衡阳421001 中南大学资源与安全工程学院湖南长沙410083

原地爆破浸出采场的铀矿堆,是一种由凿岩爆破法构筑而成的矿堆,是一种松散破碎介质,其粒径服从Rosin-Rammler分布,其特征粒径、粒径分布指数和孔隙率随所采用的爆破参数和爆破工艺的不同而不同。为了研究这类铀矿堆的特征粒径、粒径分... 详细信息

原地爆破浸出采场的铀矿堆,是一种由凿岩爆破法构筑而成的矿堆,是一种松散破碎介质,其粒径服从Rosin-Rammler分布,其特征粒径、粒径分布指数和孔隙率随所采用的爆破参数和爆破工艺的不同而不同。为了研究这类铀矿堆的特征粒径、粒径分布指数和孔隙率对其中液体饱和渗流的影响,根据Rosin-Rammler分布,选配了7组具有不同颗粒级配的试样,采用自制的松散破碎介质液体饱和渗流试验装置,对其中液体饱和渗流的规律进行了试验研究,并利用试验结果,采用自适应神经模糊推理系统(ANFIS),建立了根据特征粒径、粒径分布指数和孔隙率预测渗透率和流态指数的ANFIS模型。结果表明:松散破碎介质中的液体饱和渗流满足非Darcy指数定律;所建立的预测渗透率和流态指数的ANFIS模型,能够给出具有足够精度的预测结果,这为渗透率和流态指数的预测开辟了新的途径。

关键词：松散破碎介质液体饱和渗流自适应神经模糊推理系统渗透率流态指数

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基于模糊聚类理论的城市供水管网ANFIS系统设计

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天津大学学报 2007年第2期40卷 247-252页

作者：刘洪波张宏伟张刚天津大学环境科学与工程学院天津300072

利用自适应神经模糊推理系统(ANFIS)较强的结构性知识表达能力、容错能力以及自动提取模糊规则的学习能力,依据城市供水管网的特点,建立了一种基于模糊聚类理论的管网宏观模型,即城市供水管网ANFIS模型.该模型以管网测压点及出厂流量各... 详细信息

利用自适应神经模糊推理系统(ANFIS)较强的结构性知识表达能力、容错能力以及自动提取模糊规则的学习能力,依据城市供水管网的特点,建立了一种基于模糊聚类理论的管网宏观模型,即城市供水管网ANFIS模型.该模型以管网测压点及出厂流量各负荷值的峰值、低谷和一般作为类别模式进行减法聚类,利用Matlab工具箱genfis2函数产生的模糊推理系统进行状态模拟.实际仿真结果表明,该方法建模及求解简单、迅速,误差小,是研究城市管网宏观模型的又一有效方法.

关键词：城市管网模糊聚类自适应神经模糊推理系统

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基于ANFIS的避撞算法

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北京航空航天大学学报 2004年第7期30卷 670-673页

作者：徐爱国高峰王建张立玲北京航空航天大学汽车工程系北京100083

应用自适应神经模糊推理系统 (ANFIS)建立了车辆避撞算法模型 ,为加快收敛速度 ,运用线性递归最小二乘法 (RLSE)和最陡下降法 (SD)组成的混合算法通过前向和后向通道分别进行了模型的前提参数和结论参数的辨识 .为取得模型训练所需的数... 详细信息

应用自适应神经模糊推理系统 (ANFIS)建立了车辆避撞算法模型 ,为加快收敛速度 ,运用线性递归最小二乘法 (RLSE)和最陡下降法 (SD)组成的混合算法通过前向和后向通道分别进行了模型的前提参数和结论参数的辨识 .为取得模型训练所需的数据对 ,设计了两车跟随的实验 ,试验中尝试性的采用GPS来获取两车的车间距和车速差 ,经过模型训练和仿真输出 ,该方法能够模仿驾驶员的操作 ,并且操作更为平滑 .这种方法改变了以往采用经验来确定隶属函数的缺陷。

关键词：仿真算法避撞自适应神经模糊推理系统

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基于前视声呐的水下移动障碍物运动参数预测

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华中科技大学学报（自然科学版） 2019年第5期47卷 105-109页

作者：严浙平李技云吴以杨泽文哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001

针对水下未知环境中移动障碍物的运动速度预测,提出一种基于多波束前视声呐预测方法.首先,对多波束前视声呐采集的障碍物三维点云数据进行滤波处理,并采用并行搜索树算法进行数据分块处理以分离出单个障碍物.然后,分别计算声呐每一采样... 详细信息

针对水下未知环境中移动障碍物的运动速度预测,提出一种基于多波束前视声呐预测方法.首先,对多波束前视声呐采集的障碍物三维点云数据进行滤波处理,并采用并行搜索树算法进行数据分块处理以分离出单个障碍物.然后,分别计算声呐每一采样时刻障碍物虚拟质心位置,并修正由无人潜航器船位差所产生的虚拟质心位置变化;建立自适应神经模糊推理系统模型,根据输入的虚拟质心位置依次预测移动障碍物的速度和方向角.最后,进行Matlab仿真实验,仿真结果表明:基于前视声呐探测数据获取的虚拟质心能够准确反映移动障碍物的运动趋势,基于此的自适应神经模糊推理系统能够准确预测移动障碍物的运动参数.

关键词：前视声呐无人潜航器运动参数虚拟质心自适应神经模糊推理系统

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空心阴极真空电弧焊接的引弧机理及参数优化

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振动．测试与诊断 2018年第3期38卷 614-618页

作者：刘治翔谢春雪毛君谢苗卢进南辽宁工程技术大学矿产资源开发利用技术及装备研究院阜新123000 辽宁工程技术大学机械工程学院阜新123000

针对现有真空电弧焊接技术引弧过程的各关键因素没有明确标准,大部分依据经验来调节各因素的数值等问题,对真空电弧焊接设备的引弧过程影响因素进行了研究。以快速建立电弧、得到稳定引弧电流为目的,从电弧建立的基本机理入手,对氩气流... 详细信息

针对现有真空电弧焊接技术引弧过程的各关键因素没有明确标准,大部分依据经验来调节各因素的数值等问题,对真空电弧焊接设备的引弧过程影响因素进行了研究。以快速建立电弧、得到稳定引弧电流为目的,从电弧建立的基本机理入手,对氩气流量、击穿电压、击穿距离以及钽管直径等引弧过程中各影响因素进行了逐一分析。使用自适应神经模糊推理系统(adaptive neural network based fuzzy interference system,简称ANFIS)模型建立引弧最优参数预测模型,使用氩气流量、真空度、击穿距离及钽管直径作为模型输入,预测击穿电压最优值。通过现场实验,验证和完善了理论研究以及本研究参数预测模型的预测性能。结果表明,使用本研究的预测模型得到的系统参数进行引弧实验,引弧电流稳定,符合工艺要求。

关键词：真空电弧焊接设备引弧机理参数预测自适应神经模糊推理系统

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基于一种FGA-ANFIS技术的DMFC温度建模和控制

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控制理论与应用 2008年第4期25卷 738-742页

作者：戚志东朱新坚南京理工大学自动化学院江苏南京210094 上海交通大学燃料电池研究所上海200030

为了提高直接甲醇燃料电池(DMFC)的发电性能,采用自适应神经模糊推理技术(FGA-ANFIS)对电池的工作温度进行建模与控制.首先,基于实验的输入输出数据建立了DMFC电堆温度的自适应神经模糊辨识模型,避开了DMFC电堆的内部复杂性.然后,将训... 详细信息

为了提高直接甲醇燃料电池(DMFC)的发电性能,采用自适应神经模糊推理技术(FGA-ANFIS)对电池的工作温度进行建模与控制.首先,基于实验的输入输出数据建立了DMFC电堆温度的自适应神经模糊辨识模型,避开了DMFC电堆的内部复杂性.然后,将训练好的网络模型作为DMFC控制系统的参考模型,采用一种改进的模糊遗传算法对神经模糊控制器的参数和模糊规则进行自适应调整.最后,通过仿真,将所提出的算法与非线性PID和传统模糊算法进行比较,结果表明所设计的神经模糊控制器具有较好的性能.

关键词：直接甲醇燃料电池自适应神经模糊推理系统模糊遗传算法

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基于信息融合的刀具剩余寿命在线预测方法

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华中科技大学学报（自然科学版） 2017年第4期45卷 1-5页

作者：吴军苏永衡朱永猛邓超华中科技大学船舶与海洋工程学院湖北武汉430074 华中科技大学机械科学与工程学院湖北武汉430074

针对加工中心刀具剩余寿命预测的实际需求,提出了一种基于信息融合的刀具剩余寿命在线预测方法.通过在加工中心主要功能部件上安装传感器,实时采集加工中心运行过程中的动态信号,经信号预处理和特征参数提取,采用皮尔逊相关系数和残差... 详细信息

针对加工中心刀具剩余寿命预测的实际需求,提出了一种基于信息融合的刀具剩余寿命在线预测方法.通过在加工中心主要功能部件上安装传感器,实时采集加工中心运行过程中的动态信号,经信号预处理和特征参数提取,采用皮尔逊相关系数和残差分析相结合的方法进行特征降维,获得最优的特征参数集.建立基于自适应神经模糊推理系统的刀具剩余寿命预测模型,在线预测刀具剩余寿命.实例分析结果显示:该预测方法的预测结果平均准确率为95.21%,可以满足实际需求.同时,将该预测方法与BP神经网络及其变异模型进行了对比,发现该预测方法预测精度更高.

关键词：加工中心自适应神经模糊推理系统剩余寿命预测信息融合特征降维

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基于ANFIS的动力电池充电温升预测研究

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汽车工程 2014年第7期36卷 799-803页

作者：牛利勇陈大分郭宏榆时玮北京交通大学国家能源主动配电网技术研发中心北京100044

对某锂离子动力电池进行了试验研究,以分析充电倍率、初始荷电状态和环境温度对锂离子动力电池充电温升的影响,并根据获得的试验数据,建立了基于自适应神经模糊推理系统的电池充电温升预测模型。该模型以充电倍率、初始荷电状态和环境... 详细信息

对某锂离子动力电池进行了试验研究,以分析充电倍率、初始荷电状态和环境温度对锂离子动力电池充电温升的影响,并根据获得的试验数据,建立了基于自适应神经模糊推理系统的电池充电温升预测模型。该模型以充电倍率、初始荷电状态和环境温度作为输入,以充电温升作为输出,对试验数据进行训练后,即可准确预估电池在不同充电条件下的充电温升情况。该方案无须用数学模型准确描述各影响因素与充电温升之间的复杂关系,易于实现,可移植到电池管理系统平台上,以实现充电过程中温度的有效预测和管理。

关键词：锂离子电池充电温升自适应神经模糊推理系统

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