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  • 1 篇 学位论文

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主题

  • 1 篇 模型切换
  • 1 篇 自适应积分型反步...
  • 1 篇 四旋翼无人机
  • 1 篇 吊挂负载

机构

  • 1 篇 大连海事大学

作者

  • 1 篇 李季

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=自适应积分型反步法"
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无人机吊挂负载系统轨迹跟踪控制问题研究
无人机吊挂负载系统轨迹跟踪控制问题研究
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作者: 李季 大连海事大学
学位级别:硕士
四旋翼无人机,作为一种轻型、多旋翼飞行器,具有垂直起降、悬停能力强、机动性好等特点,因而在军事、公共安全、农业植保、环境监测诸多领域都具有广泛的应用。本文的研究对象为四旋翼无人机吊挂负载系统,简称无人机吊挂负载系统,这是... 详细信息
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