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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 自适应超声波传感...
  • 1 篇 移动机器人
  • 1 篇 信息融合
  • 1 篇 未知狭窄环境导航
  • 1 篇 距离信任因子

机构

  • 1 篇 清华大学

作者

  • 1 篇 liu guo-liang
  • 1 篇 刘国良
  • 1 篇 sun zeng-qi
  • 1 篇 孙增圻

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=自适应超声波传感器模型"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于超声波传感器的未知狭窄环境导航算法
收藏 引用
传感器技术 2005年 第2期24卷 70-72页
作者: 刘国良 孙增圻 清华大学深圳研究生院智能技术与系统国家重点实验室 广东深圳518055
针对移动机器人在未知狭窄环境中的导航问题,利用证据理论中的矛盾因子,给出了一个自适应超声波传感器模型。利用该模型,结合D S证据理论融合算法以及证据格方法,实现了移动机器人在未知狭窄环境中的导航,并有效地减少了由于超声波传感... 详细信息
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