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  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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  • 1 篇 舞蹈动作实现
  • 1 篇 小型仿人双足机器...
  • 1 篇 机械结构设计

机构

  • 1 篇 中央民族大学
  • 1 篇 北京理工大学

作者

  • 1 篇 杨健理
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  • 1 篇 李沛达
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  • 1 篇 li peida
  • 1 篇 常健飞
  • 1 篇 罗庆生

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=舞蹈动作实现"
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排序:
一种小型仿人机器人的设计、制作与舞蹈功能的实现
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计算机测量与控制 2018年 第12期26卷 238-243,259页
作者: 罗庆生 夏悦然 李沛达 常健飞 杨健理 北京理工大学机电学院 北京100081 中央民族大学附中 北京100081
小型仿人双足机器人是一种机电一体化装置,完成其结构设计、样机制作以及动作编排需要进行系统探索;依托机器人基础知识和专业技术,对该机器人进行了详尽分析,根据仿生学目标进行了机器人自由度分配,且依据研发任务选择了机器人驱动元件... 详细信息
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