检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：高杰燕山大学

学位级别：硕士

随着科学技术的快速发展,互联网性能的不断提高,以及城市基础设施的大规模建设,网络也更进一步地加深了我们每个人在生活中的联系,从最原始的因特网发展到了今天的无线局域网--Wi-Fi,网络和位置信息在我们的日常生活中发挥着不可磨灭的... 详细信息

随着科学技术的快速发展,互联网性能的不断提高,以及城市基础设施的大规模建设,网络也更进一步地加深了我们每个人在生活中的联系,从最原始的因特网发展到了今天的无线局域网--Wi-Fi,网络和位置信息在我们的日常生活中发挥着不可磨灭的作用。由此可见,室内的位置信息变得愈来愈重要,从而激发了研究者对基于位置服务(Location Based Service,LBS)的研究。近年来,基于接收信号强度信息(Received Signal Strength,RSS)的Wi-Fi指纹室内定位技术引起了人们广泛的关注,因为它仅需要一个移动设备和网络,并不需要额外的基础设施和其它的硬件设备,也不需要采集接入点(Access Points,APs)的物理位置信息。然而,仅使用接收信号强度指纹信息的定位很容易受到外界动态环境和设备异构性的影响。利用信号强度差指纹(Signal Strength Differences,SSD)和双曲位置指纹(Hyperbolic Location Fingerprint,HLF)对接收到的信号强度指纹信息进行定位,是克服设备异构性的有力措施。现有的基于融合的方法并没有充分利用多指纹的相互融合功能,导致定位精度较低。为了进一步提高定位精度,首先提出了一种多指纹、多分类器的两层融合权重算法(Multi Fingerprint Multi Classifier and Two-layer Fusion Weight,FCW)定位模型,该方法首先通过从接收到的信号强度指纹中收集信号强度差指纹和双曲位置指纹,创建多个指纹组,然后,选择了三种机器学习算法,包括随机森林(Random Forest,RF),K-近邻(K-Nearest Neighbor,KNN)和支持向量机(Support Vector Machine,SVM)三种分类器来实现室内定位,然后提出了具有多约束的两层融合权重的联合优化算法,该算法充分利用多指纹训练分类器的互补性,然后选择最佳的融合权重,使其能够最大限度地减小定位误差。另外,还提出了基于航位推测算法与指纹技术相融合的定位方法,利用航位推测算法估计参考点相对位置,将原始的导航技术与指纹进行紧密结合,选择分类器使其匹配定位,使航位推测技术发挥了极大的作用,也使定位精度得到了进一步的提高。

关键词：室内定位多指纹多分类器两层融合权重算法航位推测算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于物联网的活动范围受限人员监管系统的研究

引用

数学的实践与认识 2014年第7期44卷 117-124页

作者：安智超徐雅斌北京信息科技大学计算机学院北京100101 北京信息科技大学网络文化与数字传播北京市重点实验室北京100101

首先介绍了活动范围受限人员监管系统的需求和研究意义,之后给出了系统的总体架构.在此基础上,着重介绍了基于RSSI(Received Signal Strength Indication)的测距原理和高斯模型校验方法,以及利用陀螺仪传感器通过航位推测算法进行方位... 详细信息

首先介绍了活动范围受限人员监管系统的需求和研究意义,之后给出了系统的总体架构.在此基础上,着重介绍了基于RSSI(Received Signal Strength Indication)的测距原理和高斯模型校验方法,以及利用陀螺仪传感器通过航位推测算法进行方位计算的思想与方法.系列测试和实验结果表明,采用的RSSI测距方法和航位推算方法设计的系统可以有效的应用于活动范围受限人员的监管.

关键词：活动范围受限人员监管系统 RSSI测距方法高斯模型航位推测算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于惯性导航技术的消防救援定位系统设计

基于惯性导航技术的消防救援定位系统设计

引用

作者：张仲哈尔滨理工大学

学位级别：硕士

近几年来,随着我国经济的高速发展,城市规模不断扩大,高层建筑日益增多,城市建筑结构日益复杂,给消防员的侦察、搜救以及灭火工作带来极大挑战。依据消防员实时发回的火灾现场信息,消防救援指挥部门做出相应的救援决策,可有效减少人员... 详细信息

近几年来,随着我国经济的高速发展,城市规模不断扩大,高层建筑日益增多,城市建筑结构日益复杂,给消防员的侦察、搜救以及灭火工作带来极大挑战。依据消防员实时发回的火灾现场信息,消防救援指挥部门做出相应的救援决策,可有效减少人员伤亡及财产损失。因此,深入研究室内消防员救援定位系统,对于工程实际应用及理论研究均具有十分重要的意义。本文在对我国现有的消防救援定位系统进行深入研究的基础上,结合我国当前的实际情况,采用惯性导航技术设计了消防救援定位系统,主要实现在复杂的火场环境下,对消防员进行精确定位。惯性导航技术是一种不依赖外部参照,完全自主的定位方法,具有很强的自主性和实时性。本文设计的消防救援定位系统分为三部分,即单人定位装置、手持移动设备和后方指挥中心。单人定位装置,主要实现数据采集、数据处理和数据通信的功能。其中,数据采集模块采用高集成度的MPU6050传感芯片作为主要芯片,实现数据采集功能;数据处理模块采用以ARM Cortex-M3为内核的STM32微控制器,实现数据处理功能;数据通信模块采用低功耗的CC2541蓝牙芯片,实现数据通信功能。对于手持移动设备和后方指挥中心部分则主要进行软件开发,实现火灾现场与消防车内指挥中心的数据通信,并在指挥中心内显示消防员的行走轨迹。本文对整个消防救援定位系统进行设计与搭建,完成了系统主要模块的设计以及调试工作,验证了设计方案的可行性。实验结果表明:该系统基本达到了设计要求,且定位精度高,稳定性好,能有效地实现消防员室内定位,并为消防指挥中心制定救援策略提供参考信息。

关键词：消防员定位惯性导航技术航位推测算法误差分析

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

移动机器人在未知环境下的自定位导航和地图创建

移动机器人在未知环境下的自定位导航和地图创建

引用

作者：史罕初浙江工业大学

学位级别：硕士

自定位导航和地图创建是移动机器人研究的两个重要课题。在一个未知环境中正确地进行自定位是地图创建的关键，而误差是影响自定位精度的最主要因素。本文以T-Robot移动机器人为研究对象，光敏传感器和车轮数据作为主要数据源，对自定... 详细信息

自定位导航和地图创建是移动机器人研究的两个重要课题。在一个未知环境中正确地进行自定位是地图创建的关键，而误差是影响自定位精度的最主要因素。本文以T-Robot移动机器人为研究对象，光敏传感器和车轮数据作为主要数据源，对自定位导航运动进行了误差矫正工作，实现了机器人的自定位和地图创建。 T-Robot自身携带一个光敏传感器，能对线路作出简单的判断，但是获取的线路信息精度不高，使得机器人在自定位过程中存在着比较大的误差。针对T-Robot的特点把它的运动轨迹分为直线、弧线和定点转弯三类，并推导了各自的运动公式。本文应用相对定位和绝对定位相结合的方法对机器人的位姿进行估算，在相对定位中应用航位推测算法对机器人的位姿进行估算，在绝对定位中利用光敏传感器实时探测线路信息以确定其在线路上的位置。对机器人在直线、弧线和定点转弯运动过程中的误差进行归类、分析。在光敏传感器的识别范围内，统计了在不同角度的线路上进行定点转弯时的误差。在分析了误差分布规律的基础上，提出分别使用Lagrange插值法和二次曲线拟合算法对误差进行矫正，并对各自的实验结果进行数据统计。

关键词：移动机器人自定位导航航位推测算法地图创建误差

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：