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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

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  • 2 篇 工学
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    • 1 篇 兵器科学与技术
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    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 2 篇 航位推算方法
  • 1 篇 接收信号强度
  • 1 篇 无迹卡尔曼滤波
  • 1 篇 协同定位
  • 1 篇 递推导航滤波算法
  • 1 篇 室内定位
  • 1 篇 无人水下航行器
  • 1 篇 三角计算
  • 1 篇 组合算法
  • 1 篇 智能手机

机构

  • 1 篇 西北工业大学
  • 1 篇 山东大学
  • 1 篇 郑州大学

作者

  • 1 篇 he rongyi 1 wang...
  • 1 篇 shen jun-yuan
  • 1 篇 张加全
  • 1 篇 胡俊伟
  • 1 篇 沈俊元
  • 1 篇 zhang jia-quan
  • 1 篇 王宁
  • 1 篇 liu ming-yong
  • 1 篇 hu jun-wei
  • 1 篇 何荣毅
  • 1 篇 王小群
  • 1 篇 刘明雍

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=航位推算方法"
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一种基于多用户协同计算的室内定位方法研究
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引用
计算机应用与软件 2018年 第7期35卷 279-285,303页
作者： 何荣毅 王小群 王宁 山东大学网络与信息管理中心 山东威海264209 郑州大学信息工程学院 河南郑州450001
在没有昂贵的设备或复杂的基础设施支持的建筑物内,基于智能手机的航位推算方法被广泛用于室内定位,但其性能取决于手机传感器的测量精度,很难实现精准的室内定位。为此,提出一种基于多用户协同计算的室内定位方法(ILM-MUCC)。用户通过... 详细信息
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一种基于无迹卡尔曼滤波的UUV协同定位方法
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引用
水下无人系统学报 2011年 第3期19卷 205-208页
作者： 刘明雍 沈俊元 张加全 胡俊伟 西北工业大学航海学院
多水下无人航行器(multi-UUV)协同定位技术是解决海洋中间层水下导航定位问题的重要途径,针对以往multi-UUV仅靠距离量测的协同导航定位精度低的问题,给出了一种基于无迹卡尔曼滤波(UKF)方法的UUV协同定位方法。利用从UUV的运动学方程... 详细信息
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