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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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26 篇 专利

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2 篇 深圳市海豚科技创...
2 篇 上海欧菲智能车联...
2 篇 中国有色金属长沙...
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2 篇 武汉大学
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1 篇 长安马自达汽车有...
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1 篇 中国人民解放军海...

作者

2 篇 徐健
2 篇 冯鑫
2 篇 周佳加
2 篇 李莹洁
2 篇 刘奥
2 篇 张提升
2 篇 李增科
2 篇 刘艳龙
2 篇 丁星宇
2 篇 黄飞
2 篇 刘山
2 篇 金俊
2 篇 段勃勃
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2 篇 王世超
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2 篇 吴祺

语言

26 篇 中文

检索条件"主题词=航位推算模块"

共 26 条记录，以下是21-30 订阅

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详细简洁

排序：

基于GNSS载波相位的车载航向快速初始化装置及方法

基于GNSS载波相位的车载航向快速初始化装置及方法

引用

作者：张提升陈起金刘山牛小骥冯鑫 430072 湖北省武汉市武昌区八一路299号

本发明公开了一种基于GNSS载波相位的车载航向快速初始化装置，包括航位推算模块、单星载波航向计算通道和航向最优估计模块。本发明还提供一种基于GNSS载波相位的车载航向快速初始化方法，首先DR模块根据惯性传感器陀螺输出和车辆前进... 详细信息

标准号: CN114994732A

本发明公开了一种基于GNSS载波相位的车载航向快速初始化装置，包括航位推算模块、单星载波航向计算通道和航向最优估计模块。本发明还提供一种基于GNSS载波相位的车载航向快速初始化方法，首先DR模块根据惯性传感器陀螺输出和车辆前进距离推导出以任意设置的初始航向为初值的DR轨迹，然后单星载波航向计算通道根据单颗卫星的载波观测值获取真实运动轨迹方向，结合DR轨迹方向得到初始航向，最后通过航向最优估计模块对所有卫星通道输出的航向进行筛选和平均，得到精确且可靠的初始航向。该技术方案能够在95%的置信条件下，5秒对准时长时航向初始化精度达到0.65度。本发明采用GNSS载波相位观测作为初始化条件，在城市环境中具有较高的实用性。

关键词：航向载波相位初始化航向计算最优估计单星观测航位推算模块初始化装置惯性传感器城市环境前进距离陀螺输出卫星通道真实运动推导时长置信对准筛选输出卫星

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变电站巡检机器人定位导航系统及方法

变电站巡检机器人定位导航系统及方法

引用

作者：肖鹏王海鹏李丽栾贻青慕世友任杰傅孟潮孟瑜李华东李建祥赵金龙郝永鑫 250002 山东省济南市市中区望岳路2000号

本发明公开了变电站巡检机器人定位导航系统及方法，激光测距模块及航位推算模块所得到的信息分别输出至地图创建模块与位姿解算模块，地图创建模块创建表示机器人运行环境的激光路标地图与激光栅格地图并输入地图存储模块进行存储，位... 详细信息

标准号: CN104914865B

本发明公开了变电站巡检机器人定位导航系统及方法，激光测距模块及航位推算模块所得到的信息分别输出至地图创建模块与位姿解算模块，地图创建模块创建表示机器人运行环境的激光路标地图与激光栅格地图并输入地图存储模块进行存储，位姿解算模块利用地图存储模块中的地图数据以及航位推算模块的输出数据实时解算机器人当前位置和姿态并将所得到的位姿数据接入路径规划模块与运动控制模块，路径规划模块生成机器人运行路径数据并输出至运动控制模块，运动控制模块依据机器人当前位置姿态数据及路径规划数据生成运动控制量，之后由电机控制模块执行。本发明保证定位导航实时性的前提下实现巡检机器人变电站内精确定位。

关键词：运动控制模块机器人地图创建模块地图存储模块航位推算模块解算位姿变电站巡检机器人电机控制模块定位导航系统路径规划模块巡检机器人运动控制量输出地图数据定位导航规划模块激光测距激光栅格接入路径路径规划实时解算输出数据数据生成位置姿态位姿数据运行环境运行路径实时性变电站路标存储激光创建保证

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定位方法、定位系统、电子系统和计算机可读存储介质

定位方法、定位系统、电子系统和计算机可读存储介质

引用

作者：王世超李莹洁黄力成 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南十二路18号长虹科技大厦806-07

本申请实施例公开一种定位方法和定位系统，用于物体在空间中的定位，所述方法包括：设置移动终端，所述移动终端能够收发信号；建立基站模块，所述基站模块包括至少两个基站，所述移动终端与所述基站模块通信连接，所述移动终端与所述... 详细信息

标准号: CN114245460A

本申请实施例公开一种定位方法和定位系统，用于物体在空间中的定位，所述方法包括：设置移动终端，所述移动终端能够收发信号；建立基站模块，所述基站模块包括至少两个基站，所述移动终端与所述基站模块通信连接，所述移动终端与所述基站之间收发信号以得到所述移动终端的基站定位结果；建立行人航位推算模块，所述航位推算模块能够对待定位设备的位置进行航位推算；将所述基站定位结果作为输入值，代入行人航位推算模型进行融合计算，得到所述移动终端的融合定位结果。在提高定位精度的同时，减少所需基站的数量。

关键词：移动终端基站模块基站航位推算模块航位推算基站定位收发信号定位结果定位设备定位系统通信连接融合申请

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一种无线电辅助航位推算的导航方法

一种无线电辅助航位推算的导航方法

引用

作者：马航帅孙晓敏毛继志 200233 上海市徐汇区桂平路432号

本发明涉及一种无线电辅助航位推算的导航方法。本发明包括：采集机载各导航设备输出的参数；获取外部输入的初始位置信息；根据飞机位置，将磁航向信息和磁差信息相加得到真航向；采用航位推算方法，得到当前时刻推算的位置信息；根据... 详细信息

标准号: CN109596127A

本发明涉及一种无线电辅助航位推算的导航方法。本发明包括：采集机载各导航设备输出的参数；获取外部输入的初始位置信息；根据飞机位置，将磁航向信息和磁差信息相加得到真航向；采用航位推算方法，得到当前时刻推算的位置信息；根据航位推算误差模型和斜距误差模型建立状态方程；利用航位推算系统的位置信息、导航台位置信息、斜距信息建立量测方程；结合状态方程和量测方程，采用卡尔曼滤波方法，估计导航参数误差；根据估计的导航参数误差量对导航参数进行校正，完成导航参数的精确估计；将得到的当前时刻的位置和风速反馈给航位推算模块，用于完成下一时刻位置的推算，通过递推求解的方式实现导航参数的实时精确估计。

关键词：导航参数航位推算导航参数误差量测方程误差模型斜距推算导航设备初始位置信息航位推算模块航位推算系统卡尔曼滤波飞机位置结合状态时刻位置信息建立状态方程磁航向真航向磁差风速校正无线电相加采集反馈输出外部

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一种无线传感器网络动目标定位装置

一种无线传感器网络动目标定位装置

引用

作者：詹新平 310005 浙江省杭州市莫干山路618号106室

本发明公开了一种无线传感器网络动目标定位装置，包括移动检测模块、手持设备、从无线传感网络节点、主无线传感网络节点、主处理模块、航位推算模块、惯性传感器、计步模块、方向传感器、自适应步伐计算模块、步伐频率检测模块、步行... 详细信息

标准号: CN110290583A

本发明公开了一种无线传感器网络动目标定位装置，包括移动检测模块、手持设备、从无线传感网络节点、主无线传感网络节点、主处理模块、航位推算模块、惯性传感器、计步模块、方向传感器、自适应步伐计算模块、步伐频率检测模块、步行步伐频率数据库、跑步步伐频率数据库和显示模块，所述移动检测模块和手持设备均通过从无线传感网络节点与主无线传感网络节点无线连接，所述主无线传感网络节点、航位推算模块和显示模块均与主处理模块电性连接，通过装的无线收发装置，当出现事故时，使地面控制中心能及时的确认当前人员的位置，减轻救援的难度，节省了救援的时间。

关键词：无线传感网络节点航位推算模块移动检测模块主处理模块步伐频率手持设备显示模块无线传感器网络地面控制中心目标定位装置无线收发装置方向传感器惯性传感器频率数据库救援步行步伐电性连接计步模块计算模块检测模块无线连接自适应跑步数据库

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利用单轴陀螺仪、倾角仪和里程计的组合导航装置及方法

利用单轴陀螺仪、倾角仪和里程计的组合导航装置及方法

引用

作者：谢翔杜年春金俊 410011 湖南省长沙市芙蓉区韶山北路81号

本发明公开了一种基于单轴陀螺仪、倾角仪和里程计的组合导航装置及方法，该装置包含单轴陀螺仪、倾角仪、里程计、空间投影变换模块、航位推算模块和卡尔曼滤波模块；单轴陀螺仪与倾角仪安装在同一载体平面，单轴陀螺仪提供自身转动的... 详细信息

标准号: CN105953797A

本发明公开了一种基于单轴陀螺仪、倾角仪和里程计的组合导航装置及方法，该装置包含单轴陀螺仪、倾角仪、里程计、空间投影变换模块、航位推算模块和卡尔曼滤波模块；单轴陀螺仪与倾角仪安装在同一载体平面，单轴陀螺仪提供自身转动的角速率，倾角仪提供俯仰角，通过空间投影变换算法，将陀螺仪在斜面上的转动角速率投影为水平面上的角速率。同时，将里程计提供的行进距离投影为平面距离；再利用航位推算算法，根据初始点的位置坐标及方位角，推算出当前坐标及方位角。本发明的优点是：系统结构简单，算法简洁，实现了在无GNSS信号时的导航定位；同时，在达到一定精度的情况下降低了装备成本。

关键词：单轴陀螺仪倾角仪里程计空间投影方位角投影航位推算模块航位推算算法组合导航装置卡尔曼滤波变换模块变换算法导航定位平面距离位置坐标系统结构行进距离载体平面装备成本初始点俯仰角陀螺仪再利用转动角算法推算转动

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