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限定检索结果

文献类型

  • 35 篇 专利
  • 4 篇 期刊文献
  • 1 篇 学位论文

馆藏范围

  • 40 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 5 篇 工学
    • 2 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 电子科学与技术(可...
    • 1 篇 信息与通信工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 土木工程
    • 1 篇 测绘科学与技术
    • 1 篇 交通运输工程
  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 5 篇 航位推算算法
  • 1 篇 实时在线交互应用
  • 1 篇 长基线声学定位
  • 1 篇 隧道病害定位
  • 1 篇 云计算
  • 1 篇 行人定位
  • 1 篇 水下滑翔器
  • 1 篇 高斯大地线算法
  • 1 篇 mems惯性传感器
  • 1 篇 组合导航
  • 1 篇 嵌入式系统
  • 1 篇 扩展卡尔曼滤波算...
  • 1 篇 神经网络pid算法
  • 1 篇 目标预测
  • 1 篇 融合算法
  • 1 篇 uwb定位
  • 1 篇 运动约束
  • 1 篇 智能手机

机构

  • 3 篇 中国矿业大学
  • 3 篇 上海追势科技有限...
  • 2 篇 香港理工大学
  • 2 篇 北京九曜智能科技...
  • 2 篇 英博超算科技有限...
  • 2 篇 小狗电器互联网科...
  • 2 篇 华砺智行科技有限...
  • 2 篇 中国有色金属长沙...
  • 2 篇 重庆大学
  • 2 篇 江南大学
  • 2 篇 华南理工大学
  • 2 篇 浙江大学
  • 1 篇 中国电信股份有限...
  • 1 篇 暨南大学
  • 1 篇 北京百度网讯科技...
  • 1 篇 oppo广东移动通信...
  • 1 篇 国家海洋技术中心
  • 1 篇 太重煤机有限公司
  • 1 篇 上海理工大学
  • 1 篇 徐州信智科技有限...

作者

  • 3 篇 蒋如意
  • 3 篇 马光林
  • 3 篇 田钧
  • 3 篇 于萌萌
  • 2 篇 战元龙
  • 2 篇 刘兴华
  • 2 篇 何书贤
  • 2 篇 沈阳
  • 2 篇 李冰
  • 2 篇 吴淼
  • 2 篇 李心慧
  • 2 篇 田锋
  • 2 篇 王继贞
  • 2 篇 刘永斌
  • 2 篇 曾庆锋
  • 2 篇 王科宁
  • 2 篇 兰玉
  • 2 篇 孙棣华
  • 2 篇 丁智
  • 2 篇 徐元欣

语言

  • 40 篇 中文
检索条件"主题词=航位推算算法"
40 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
自适应多信标DR/LBL紧组合导方法研究
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舰船科学技术 2024年 第15期46卷 135-139页
作者: 邵虎林 王胜利 朱甘罗 薛晓明 王磊 山东科技大学海洋科学与工程学院 山东青岛266590 青岛智能导航与控制研究所 山东青岛266071
为应对现有基于水声定的组合导方法中,信标应答信号接收不稳定,以及因声速误差导致的测距误差对导性能的影响,提出一种紧组合导方法。基于扩展卡尔曼滤波方法,以速、迹角定点运动学方程以及声速随机扰动为系统方程,使用时... 详细信息
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一种新型的自动泊车系统车辆定方法
一种新型的自动泊车系统车辆定位方法
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作者: 陶林君 丁智 王继贞 田锋 211106 江苏省南京市江宁区天元西路59号银城Inc中心科亚项目一号楼18层(江宁开发区)
本发明公开了一种新型的自动泊车系统车辆定方法,包括以下步骤:步骤1:航位推算算法中考虑阿克曼偏移量的阿克曼转向模型;步骤2:转向传动比具有非线性特性,采用二次非线性函数进行拟合;步骤3:航位推算算法中计算向角增量采... 详细信息
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一种煤矿井下无轨胶轮车多源信息融合定系统及方法
一种煤矿井下无轨胶轮车多源信息融合定位系统及方法
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作者: 江帆 康静静 皇行涛 陈宁 裴立瑞 邓昆 杜尚宝 丁正 孟建 沈鹏 刘一凡 221006 江苏省徐州市淮海西路235号
本发明涉及煤矿井下辅助运输车辆定领域,具体为一种煤矿井下无轨胶轮车多源信息融合定系统及方法,该方法通过安装在无轨胶轮车非转向轮的编码器模块建立无轨胶轮车的轮式里程计运动学模型。采用扩展卡尔曼滤波融合运动学模型... 详细信息
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一种新型的自动泊车系统车辆定算法
一种新型的自动泊车系统车辆定位算法
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作者: 陶林君 丁智 王继贞 田锋 211106 江苏省南京市江宁区天元西路59号银城Inc中心科亚项目一号楼18层(江宁开发区)
本发明公开了一种新型的自动泊车系统车辆定算法,包括以下步骤:步骤1:航位推算算法中考虑阿克曼偏移量的阿克曼转向模型;步骤2:转向传动比具有非线性特性,采用二次非线性函数进行拟合;步骤3:航位推算算法中计算向角增量采... 详细信息
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基于智能手机/MEMS惯性传感器的隧道病害定研究
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广西大学学报(自然科学版) 2020年 第5期45卷 1023-1032页
作者: 贺志勇 钟诚 杨永红 凌艳城 华南理工大学土木与交通学院 广东广州510640
为了解决检测或养护人员难以定大长隧道病害的问题,创新性地提出将智能手机/MEMS惯性传感器定技术运用于隧道病害检测中。对原有的行人推算(PDR)算法进行了优化,将连续性检测和相似性检测引入到步态检测算法中,充分考虑检测中... 详细信息
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基于单声波基站的移动智能终端室内定方法及装置
基于单声波基站的移动智能终端室内定位方法及装置
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作者: 徐元欣 战元龙 郑少波 张彩宝 李心慧 曾庆锋 王博彦 陶子寅 刘诚 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
本申请公开了一种基于单声波基站的移动智能终端室内定方法及装置,应用于智能终端,该方法包括:通过麦克风对声波信号进行采样,获得采样信号,其中所述声波信号由基站通过扬声器周期性发射而得;使用到达时间估计算法处理所述采样... 详细信息
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传播场景识别方法、装置、通信设备和存储介质、产品
传播场景识别方法、装置、通信设备和存储介质、产品
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作者: 牛思杰 102209 北京市昌平区北七家镇未来科技城南区中国电信北京信息科技创新园11层1118室、1116室
本申请涉及一种传播场景识别方法、装置、通信设备和存储介质、产品,应用于核心网设备,该方法包括:接收移动终端发送的第一相对置信息;第一相对置信息为移动终端采用行人航位推算算法所确定的移动终端与基站之间的相对置信息... 详细信息
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一种采煤机的定方法、系统和装置
一种采煤机的定位方法、系统和装置
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作者: 王永峰 王丽杰 李张华 王磊 张晶晶 杨镇瑞 高鹏 闫鹏伟 孙天瑞 张丹 潘晨 王达 王龙宇 尹淑 毛顺丹 李小朋 樊帅 赵国萍 汪洋 要晓凯 黄晓辉 030032 山西省太原市经济技术开发区电子街25号
本发明公开了一种采煤机的定方法、系统和装置,包括:获取采煤机的置和截割部的角度数据;获取采煤机的里程数据;根据所获取的采煤机里程数据和截割部的角度数据,利用航位推算算法确定采煤机的采煤置和方向。有效规避了煤矿井... 详细信息
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基于改进PDR/UWB融合的室内无缝导关键技术研究
基于改进PDR/UWB融合的室内无缝导航定位关键技术研究
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作者: 徐丽敏 南京航空航天大学
学位级别:硕士
随着社会科技的进步,基于行人置的服务需求日益增多,行人导技术引起了国内外众多专家学者的广泛关注。目前成熟的行人定技术大多都是基于全球卫星导系统,但该系统在卫星信号受干扰或者缺失卫星信号的室内封闭环境下无法提... 详细信息
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数据获取方法、装置、电子设备及存储介质
数据获取方法、装置、电子设备及存储介质
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作者: 肖万 523860 广东省东莞市长安镇乌沙海滨路18号
本申请公开了一种数据获取方法、装置、电子设备及存储介质,该方法应用于电子设备,电子设备包括第一采集模块以及第二采集模块,第一采集模块与第二采集模块共用同一时钟,方法包括:获取第一采集模块在目标时长内采集的第一数据,第... 详细信息
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