咨询与建议
  • 全部搜索
  • 期刊论文
  • 图书
  • 学位论文
  • 标准
  • 纸本馆藏
  • 外文资源发现
  • 数据库导航
  • 超星发现
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 35 篇 专利
  • 4 篇 期刊文献
  • 1 篇 学位论文

馆藏范围

  • 40 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 5 篇 工学
    • 2 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 电子科学与技术（可...
    • 1 篇 信息与通信工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 土木工程
    • 1 篇 测绘科学与技术
    • 1 篇 交通运输工程
  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 5 篇 航位推算算法
  • 1 篇 实时在线交互应用
  • 1 篇 长基线声学定位
  • 1 篇 隧道病害定位
  • 1 篇 云计算
  • 1 篇 行人定位
  • 1 篇 水下滑翔器
  • 1 篇 高斯大地线算法
  • 1 篇 mems惯性传感器
  • 1 篇 组合导航
  • 1 篇 嵌入式系统
  • 1 篇 扩展卡尔曼滤波算...
  • 1 篇 神经网络pid算法
  • 1 篇 目标预测
  • 1 篇 融合算法
  • 1 篇 uwb定位
  • 1 篇 运动约束
  • 1 篇 智能手机

机构

  • 3 篇 中国矿业大学
  • 3 篇 上海追势科技有限...
  • 2 篇 香港理工大学
  • 2 篇 北京九曜智能科技...
  • 2 篇 英博超算科技有限...
  • 2 篇 小狗电器互联网科...
  • 2 篇 华砺智行科技有限...
  • 2 篇 中国有色金属长沙...
  • 2 篇 重庆大学
  • 2 篇 江南大学
  • 2 篇 华南理工大学
  • 2 篇 浙江大学
  • 1 篇 中国电信股份有限...
  • 1 篇 暨南大学
  • 1 篇 北京百度网讯科技...
  • 1 篇 oppo广东移动通信...
  • 1 篇 国家海洋技术中心
  • 1 篇 太重煤机有限公司
  • 1 篇 上海理工大学
  • 1 篇 徐州信智科技有限...

作者

  • 3 篇 蒋如意
  • 3 篇 马光林
  • 3 篇 田钧
  • 3 篇 于萌萌
  • 2 篇 战元龙
  • 2 篇 刘兴华
  • 2 篇 何书贤
  • 2 篇 沈阳
  • 2 篇 李冰
  • 2 篇 吴淼
  • 2 篇 李心慧
  • 2 篇 田锋
  • 2 篇 王继贞
  • 2 篇 刘永斌
  • 2 篇 曾庆锋
  • 2 篇 王科宁
  • 2 篇 兰玉
  • 2 篇 孙棣华
  • 2 篇 丁智
  • 2 篇 徐元欣

语言

  • 40 篇 中文
检索条件"主题词=航位推算算法"
共 40 条 记 录，以下是11-20 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
基于编码器和陀螺仪的车辆航位推算定位方法及装置
基于编码器和陀螺仪的车辆航位推算定位方法及装置
收藏
分享
引用
作者： 王科宁 100000 北京市顺义区仁和镇林河南大街9号院26号楼9层
本发明提供了基于编码器和陀螺仪的车辆航位推算定位方法及装置，其中，方法包括：根据航位推算算法，获取目标车辆在上一周期的第一坐标和第一航向角；基于编码器获取目标车辆在预设采样周期内的距离数据，同时基于陀螺仪获取目标车辆... 详细信息
来源： 评论
一种新型的自动泊车系统车辆定位方法
一种新型的自动泊车系统车辆定位方法
收藏
分享
引用
作者： 陶林君 丁智 王继贞 田锋 211106 江苏省南京市江宁区天元西路59号银城Inc中心科亚项目一号楼18层(江宁开发区)
本发明公开了一种新型的自动泊车系统车辆定位方法，包括以下步骤：步骤1：航位推算算法中考虑阿克曼偏移量的阿克曼转向模型；步骤2：转向传动比具有非线性特性，采用二次非线性函数进行拟合；步骤3：航位推算算法中计算航向角增量采... 详细信息
来源： 评论
一种煤矿井下无轨胶轮车多源信息融合定位系统及方法
一种煤矿井下无轨胶轮车多源信息融合定位系统及方法
收藏
分享
引用
作者： 江帆 康静静 皇行涛 陈宁 裴立瑞 邓昆 杜尚宝 丁正 孟建 沈鹏 刘一凡 221006 江苏省徐州市淮海西路235号
本发明涉及煤矿井下辅助运输车辆定位导航领域，具体为一种煤矿井下无轨胶轮车多源信息融合定位系统及方法，该方法通过安装在无轨胶轮车非转向轮的编码器模块建立无轨胶轮车的轮式里程计运动学模型。采用扩展卡尔曼滤波融合运动学模型... 详细信息
来源： 评论
基于单声波基站的移动智能终端室内定位方法及装置
基于单声波基站的移动智能终端室内定位方法及装置
收藏
分享
引用
作者： 徐元欣 战元龙 郑少波 张彩宝 李心慧 曾庆锋 王博彦 陶子寅 刘诚 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
本申请公开了一种基于单声波基站的移动智能终端室内定位方法及装置，应用于智能终端，该方法包括：通过麦克风对声波信号进行采样，获得采样信号，其中所述声波信号由基站通过扬声器周期性发射而得；使用到达时间估计算法处理所述采样... 详细信息
来源： 评论
一种车机地下停车场AR导航方法
一种车机地下停车场AR导航方法
收藏
分享
引用
作者： 蒋如意 马光林 于萌萌 田钧 200000 上海市浦东新区自由贸易试验区临港新片区环湖西二路888号C楼
本发明属于车机导航技术领域，公开了一种车机地下停车场AR导航方法，包括步骤：采集停车场数据，根据所述停车场数据建立停车场地图，所述停车场数据包括路网节点、上下坡、左右转、车位位置及车位编号；根据车辆起点、车辆待驶入的终... 详细信息
来源： 评论
基于手机传感器和iBeacon的无监督式室内定位方法
基于手机传感器和iBeacon的无监督式室内定位方法
收藏
分享
引用
作者： 陈璟 张熠 薛伟 214122 江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号
本发明公开了一种基于手机传感器和iBeacon的无监督式室内定位方法，包括如下步骤：(1)初始定位：通过用户手中的智能手机获取环境中iBeacon的信号强度，然后初始定位模块会估算出初始位置坐标；(2)行人手持智能手机终端实时采集MEMS惯... 详细信息
来源： 评论
传播场景识别方法、装置、通信设备和存储介质、产品
传播场景识别方法、装置、通信设备和存储介质、产品
收藏
分享
引用
作者： 牛思杰 102209 北京市昌平区北七家镇未来科技城南区中国电信北京信息科技创新园11层1118室、1116室
本申请涉及一种传播场景识别方法、装置、通信设备和存储介质、产品，应用于核心网设备，该方法包括：接收移动终端发送的第一相对位置信息；第一相对位置信息为移动终端采用行人航位推算算法所确定的移动终端与基站之间的相对位置信息... 详细信息
来源： 评论
数据获取方法、装置、电子设备及存储介质
数据获取方法、装置、电子设备及存储介质
收藏
分享
引用
作者： 肖万 523860 广东省东莞市长安镇乌沙海滨路18号
本申请公开了一种数据获取方法、装置、电子设备及存储介质，该方法应用于电子设备，电子设备包括第一采集模块以及第二采集模块，第一采集模块与第二采集模块共用同一时钟，方法包括：获取第一采集模块在目标时长内采集的第一数据，第... 详细信息
来源： 评论
一种MEMS-IMU和Wi-Fi组合的室内行人定位方法
一种MEMS-IMU和Wi-Fi组合的室内行人定位方法
收藏
分享
引用
作者： 朱明红 胡智春 315211 浙江省宁波市江北区风华路818号
本发明涉及一种MEMS‑IMU和Wi‑Fi组合的室内行人定位方法，采用行人航位推算算法建立的位置递推模型，从根本上缓解了低成本的MEMS‑IMU系统误差的严重漂移对自由惯性导航解的影响，同时通过建立基于陀螺仪的量测模型和基于Wi‑Fi的量测模... 详细信息
来源： 评论
一种采煤机的定位方法、系统和装置
一种采煤机的定位方法、系统和装置
收藏
分享
引用
作者： 王永峰 王丽杰 李张华 王磊 张晶晶 杨镇瑞 高鹏 闫鹏伟 孙天瑞 张丹 潘晨 王达 王龙宇 尹淑 毛顺丹 李小朋 樊帅 赵国萍 汪洋 要晓凯 黄晓辉 030032 山西省太原市经济技术开发区电子街25号
本发明公开了一种采煤机的定位方法、系统和装置，包括：获取采煤机的位置和截割部的角度数据；获取采煤机的里程数据；根据所获取的采煤机里程数据和截割部的角度数据，利用航位推算算法确定采煤机的采煤位置和方向。有效规避了煤矿井... 详细信息
来源： 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共4页 <<  < 1 2 3 4 >  >>
回到顶部
执行限定条件