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主题

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作者

  • 3 篇 蒋如意
  • 3 篇 马光林
  • 3 篇 田钧
  • 3 篇 于萌萌
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  • 2 篇 刘兴华
  • 2 篇 何书贤
  • 2 篇 沈阳
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  • 2 篇 吴淼
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语言

  • 40 篇 中文
检索条件"主题词=航位推算算法"
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一种MEMS-IMU和Wi-Fi组合的室内行人定位方法
一种MEMS-IMU和Wi-Fi组合的室内行人定位方法
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作者： 朱明红 胡智春 315211 浙江省宁波市江北区风华路818号
本发明涉及一种MEMS‑IMU和Wi‑Fi组合的室内行人定位方法，采用行人航位推算算法建立的位置递推模型，从根本上缓解了低成本的MEMS‑IMU系统误差的严重漂移对自由惯性导航解的影响，同时通过建立基于陀螺仪的量测模型和基于Wi‑Fi的量测模... 详细信息
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温漂的标定方法、装置、设备和介质
温漂的标定方法、装置、设备和介质
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作者： 李冰 周志鹏 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区瑞合西二路7号院1号楼1层101
本申请实施例公开了一种温漂的标定方法、装置、设备和介质，涉及车载地图技术，其中，该方法包括：获取第一测量值和第二测量值；其中，第一测量值是基于惯性测量单元确定的待测量量在当前时刻的测量值；第二测量值是基于全球定位系统... 详细信息
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一种计步和确定行人的位置信息的方法、系统及存储介质
一种计步和确定行人的位置信息的方法、系统及存储介质
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作者： 史文中 包胜 余跃 518057 广东省深圳市南山区粤海街道高新技术产业园南区粤兴一道18号香港理工大学产学研大楼205室
本发明公开了一种计步和确定行人的位置信息的方法、系统及存储介质，通过获取惯性传感器的历史输出数据和计步器的历史输出数据，根据所述惯性传感器的历史输出数据生成样本数据，并根据所述计步器的历史输出数据生成真值数据。然后根... 详细信息
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一种陀螺仪漂移估计方法、装置及定位系统
一种陀螺仪漂移估计方法、装置及定位系统
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作者： 檀冲 刘兴华 100026 北京市朝阳区光华路甲8号院1号楼6层7-605
本发明涉及一种陀螺仪漂移估计方法、装置及定位系统，属于导航技术领域，解决陀螺仪零偏引起的定位误差；方法包括：基于IMU数据和里程计数据进行航位推算，得到机器人的第一位置基于平面激光雷达计算机器人的第二位置根据机器人的第... 详细信息
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基于编码器和陀螺仪的车辆航位推算定位方法及装置
基于编码器和陀螺仪的车辆航位推算定位方法及装置
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作者： 王科宁 100000 北京市顺义区仁和镇林河南大街9号院26号楼9层
本发明提供了基于编码器和陀螺仪的车辆航位推算定位方法及装置，其中，方法包括：根据航位推算算法，获取目标车辆在上一周期的第一坐标和第一航向角；基于编码器获取目标车辆在预设采样周期内的距离数据，同时基于陀螺仪获取目标车辆... 详细信息
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一种车机地下停车场AR导航方法
一种车机地下停车场AR导航方法
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作者： 蒋如意 马光林 于萌萌 田钧 200000 上海市浦东新区自由贸易试验区临港新片区环湖西二路888号C楼
本发明属于车机导航技术领域，公开了一种车机地下停车场AR导航方法，包括步骤：采集停车场数据，根据所述停车场数据建立停车场地图，所述停车场数据包括路网节点、上下坡、左右转、车位位置及车位编号；根据车辆起点、车辆待驶入的终... 详细信息
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一种车机地下停车场AR导航系统
一种车机地下停车场AR导航系统
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作者： 蒋如意 马光林 于萌萌 田钧 200000 上海市浦东新区自由贸易试验区临港新片区环湖西二路888号C楼
本实用新型属于车机导航技术领域，公开了一种车机地下停车场AR导航系统，包括带有摄像头的车辆，所述车辆上加载有CAN线，所述车辆上安装有数据处理模块，所述数据处理模块包括：规划单元，所述规划单元用于根据车辆起点、车辆待驶入... 详细信息
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基于盲道蓝牙传感器和智能手机的地铁站两点定位方法
基于盲道蓝牙传感器和智能手机的地铁站两点定位方法
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作者： 郑成龙 邢宗义 210038 江苏省南京市栖霞区西岗街道摄山星城天佐路1号296室
本发明公开了一种基于盲道蓝牙传感器和智能手机的地铁站两点定位方法。该方法包括以下步骤：首先将蓝牙传感器按照设定的距离部署在地铁站盲道对应的天花板上；然后利用视障乘客的智能手机获取蓝牙传感器的RSSI信号强度；接着根据RSSI... 详细信息
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基于单声波基站的移动智能终端室内定位方法及装置
基于单声波基站的移动智能终端室内定位方法及装置
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作者： 徐元欣 战元龙 郑少波 张彩宝 李心慧 曾庆锋 王博彦 陶子寅 刘诚 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
本申请公开了一种基于单声波基站的移动智能终端室内定位方法及装置，应用于智能终端，该方法包括：通过麦克风对声波信号进行采样，获得采样信号，其中所述声波信号由基站通过扬声器周期性发射而得；使用到达时间估计算法处理所述采样... 详细信息
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一种带有显示增强功能的自动泊车方法
一种带有显示增强功能的自动泊车方法
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作者： 夏晴 蒋如意 马光林 于萌萌 田钧 200000 上海市浦东新区自由贸易试验区临港新片区环湖西二路888号C楼
本发明属于自动泊车技术领域，公开了一种带有显示增强功能的自动泊车方法，包括步骤：基于车辆CAN线实时数据，通过航位推算算法计算车辆的相对位移量，形成车辆移动轨迹；根据可泊车位与所述可泊车位周边的标识物的位置，计算所述可... 详细信息
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