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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

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文献类型

35 篇 专利
4 篇 期刊文献
1 篇 学位论文

馆藏范围

40 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

5 篇 工学
- 2 篇 仪器科学与技术
- 1 篇 机械工程
- 1 篇 电子科学与技术（可...
- 1 篇 信息与通信工程
- 1 篇 计算机科学与技术...
- 1 篇 土木工程
- 1 篇 测绘科学与技术
- 1 篇 交通运输工程
1 篇 管理学
- 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

5 篇 航位推算算法
1 篇 实时在线交互应用
1 篇 长基线声学定位
1 篇 隧道病害定位
1 篇 云计算
1 篇 行人定位
1 篇 水下滑翔器
1 篇 高斯大地线算法
1 篇 mems惯性传感器
1 篇 组合导航
1 篇 嵌入式系统
1 篇 扩展卡尔曼滤波算...
1 篇 神经网络pid算法
1 篇 目标预测
1 篇 融合算法
1 篇 uwb定位
1 篇 运动约束
1 篇 智能手机

机构

3 篇 中国矿业大学
3 篇 上海追势科技有限...
2 篇 香港理工大学
2 篇 北京九曜智能科技...
2 篇 英博超算科技有限...
2 篇 小狗电器互联网科...
2 篇 华砺智行科技有限...
2 篇 中国有色金属长沙...
2 篇 重庆大学
2 篇 江南大学
2 篇 华南理工大学
2 篇 浙江大学
1 篇 中国电信股份有限...
1 篇 暨南大学
1 篇 北京百度网讯科技...
1 篇 oppo广东移动通信...
1 篇 国家海洋技术中心
1 篇 太重煤机有限公司
1 篇 上海理工大学
1 篇 徐州信智科技有限...

作者

3 篇 蒋如意
3 篇 马光林
3 篇 田钧
3 篇 于萌萌
2 篇 战元龙
2 篇 刘兴华
2 篇 何书贤
2 篇 沈阳
2 篇 李冰
2 篇 吴淼
2 篇 李心慧
2 篇 田锋
2 篇 王继贞
2 篇 刘永斌
2 篇 曾庆锋
2 篇 王科宁
2 篇 兰玉
2 篇 孙棣华
2 篇 丁智
2 篇 徐元欣

语言

40 篇 中文

检索条件"主题词=航位推算算法"

共 40 条记录，以下是31-40 订阅

全选清除本页清除全部题录导出标记到"检索档案"

详细简洁

排序：

一种智能网联环境下车辆协同定位方法、系统及装置

一种智能网联环境下车辆协同定位方法、系统及装置

引用

作者：杨唐涛何书贤邵彦淇刘永斌 430056 湖北省武汉市经济技术开发区神龙大道18号太子湖文化数字创意产业园创谷启动区B101号

本发明涉及一种智能网联环境下车辆协同定位方法、系统、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：获取智能网联设备之间的距离，根据所述智能网联设备之间的距离及车辆经纬度信息，获取当前时刻待定位车辆的初步估计位置以及... 详细信息

标准号: CN112629553A

本发明涉及一种智能网联环境下车辆协同定位方法、系统、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：获取智能网联设备之间的距离，根据所述智能网联设备之间的距离及车辆经纬度信息，获取当前时刻待定位车辆的初步估计位置以及预定时间后待定位车辆的初步估计位置；根据当前时刻待定位车辆的初步估计位置及航位推算算法，获取预定时间后待定位车辆的另一初步估计位置；对所述初步估算位置和另一初步估计位置进行数据融合，得到预定时间后待定位车辆的最终估计位置。本发明提供的智能网联环境下车辆协同定位方法，提高了车辆的定位精度。

关键词：初步估计智能网协同定位计算机可读存储介质航位推算算法车辆经纬度估计位置估算位置数据融合

来源：评论

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一种计步和确定行人的位置信息的方法、系统及存储介质

一种计步和确定行人的位置信息的方法、系统及存储介质

引用

作者：史文中包胜余跃 518057 广东省深圳市南山区粤海街道高新技术产业园南区粤兴一道18号香港理工大学产学研大楼205室

本发明公开了一种计步和确定行人的位置信息的方法、系统及存储介质，通过获取惯性传感器的历史输出数据和计步器的历史输出数据，根据所述惯性传感器的历史输出数据生成样本数据，并根据所述计步器的历史输出数据生成真值数据。然后根... 详细信息

标准号: CN112923922A

本发明公开了一种计步和确定行人的位置信息的方法、系统及存储介质，通过获取惯性传感器的历史输出数据和计步器的历史输出数据，根据所述惯性传感器的历史输出数据生成样本数据，并根据所述计步器的历史输出数据生成真值数据。然后根据所述样本数据和所述真值数据生成步数模型。最后根据所述步数模型确定行人的总步数和行人的位置信息。解决了现有技术中行人航位推算算法采用比较惯性传感器的输出数据与经验阈值的方式进行计步，存在噪声干扰和自适应性不足的缺陷，导致推算出的位置信息不准确的问题。

关键词：输出数据惯性传感器步数样本数据计步器计步航位推算算法存储介质模型确定数据生成噪声干扰自适应性推算

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利用单轴陀螺仪、倾角仪和里程计的组合导航装置及方法

利用单轴陀螺仪、倾角仪和里程计的组合导航装置及方法

引用

作者：谢翔杜年春金俊 410011 湖南省长沙市芙蓉区韶山北路81号

本发明专利公开了一种基于单轴陀螺仪、倾角仪和里程计的组合导航装置及方法，该装置包含单轴陀螺仪、倾角仪、里程计、空间投影变换模块、航位推算模块和卡尔曼滤波模块；单轴陀螺仪与倾角仪安装在同一载体平面，单轴陀螺仪提供自身转... 详细信息

标准号: CN105953797B

本发明专利公开了一种基于单轴陀螺仪、倾角仪和里程计的组合导航装置及方法，该装置包含单轴陀螺仪、倾角仪、里程计、空间投影变换模块、航位推算模块和卡尔曼滤波模块；单轴陀螺仪与倾角仪安装在同一载体平面，单轴陀螺仪提供自身转动的角速率，倾角仪提供俯仰角，通过空间投影变换算法，将陀螺仪在斜面上的转动角速率投影为水平面上的角速率。同时，将里程计提供的行进距离投影为平面距离；再利用航位推算算法，根据初始点的位置坐标及方位角，推算出当前坐标及方位角。本发明的优点是：系统结构简单，算法简洁，实现了在无GNSS信号时的导航定位；同时，在达到一定精度的情况下降低了装备成本。

关键词：单轴陀螺仪倾角仪里程计空间投影方位角投影航位推算模块航位推算算法组合导航装置卡尔曼滤波变换模块变换算法导航定位平面距离位置坐标系统结构行进距离载体平面装备成本初始点俯仰角陀螺仪再利用转动角算法推算转动

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基于航位推算的掘进机自主导航系统及方法

基于航位推算的掘进机自主导航系统及方法

引用

作者：吴淼沈阳兰玉 100083 北京市海淀区学院路丁11号

本发明公开一种基于航位推算的悬臂式掘进机自主导航系统及方法，属于煤矿井下移动设备自主导航领域。该系统包括基准UWB(Ultra Wide Band)无线电测距模块组、机身UWB无线电测距模块、捷联惯导系统、全方向里程计、导航计算机、远端显... 详细信息

标准号: CN110736458B

本发明公开一种基于航位推算的悬臂式掘进机自主导航系统及方法，属于煤矿井下移动设备自主导航领域。该系统包括基准UWB(Ultra Wide Band)无线电测距模块组、机身UWB无线电测距模块、捷联惯导系统、全方向里程计、导航计算机、远端显示和控制设备。在掘进机行进前，采用UWB无线电脉冲测距法，确定掘进机的初始位置；当掘进机向前行驶时，捷联惯导系统实时测得掘进机的姿态角和航向角，同时全方向里程计测得的掘进机的里程增量，导航计算机根据航位推算算法生成行进轨迹；当掘进机行驶至预定工作位置时，再次使用UWB无线电脉冲测距法，校准掘进机的位置。导航计算机将导航信息实时发送至远端显示和控制系统，从而实现掘进机在巷道掘进中的自主导航。

关键词：掘进机导航计算机捷联惯导系统无线电脉冲方向里程自主导航测距法远端无线电航位推算算法悬臂式掘进机预定工作位置自主导航系统测距模块组行驶测距模块导航信息航位推算控制设备控制系统里程增量煤矿井下实时发送巷道掘进行进轨迹移动设备再次使用航向角姿态角校准机身计测行进

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用于估计车辆的姿态的方法

用于估计车辆的姿态的方法

引用

作者：埃德温·瓦特森瑞典哥德堡

一种通过使用具有多个卫星的全球导航卫星系统来估计车辆的姿态的方法，其中，该车辆至少包括彼此具有间隔的第一天线和第二天线，该方法包括以下步骤：检测所述全球导航卫星系统的中断；启动航位推算算法，以便推断在所述全球导航卫星... 详细信息

标准号: CN113167909A

一种通过使用具有多个卫星的全球导航卫星系统来估计车辆的姿态的方法，其中，该车辆至少包括彼此具有间隔的第一天线和第二天线，该方法包括以下步骤：检测所述全球导航卫星系统的中断；启动航位推算算法，以便推断在所述全球导航卫星系统的中断期间姿态的变化，从而获取航位推算姿态；检测到所述全球导航卫星系统已恢复，特别是经由载波相位可观测值的可用性；以及通过合并所获取的航位推算姿态作为启动条件，使用已恢复的全球导航卫星系统来计算新姿态。

关键词：全球导航卫星系统航位推算天线航位推算算法可用性启动条件载波相位中断期间可观测新姿态检测推断恢复中断合并卫星

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一种直角弯下Mecanum轮式AGV导航定位方法及系统

一种直角弯下Mecanum轮式AGV导航定位方法及系统

引用

作者：赵敏孙棣华熊星 400044 重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号

本发明公开了一种直角弯下Mecanum轮式AGV导航定位方法，首先建立全局坐标系、AGV初始状态坐标系和激光雷达坐标系；根据激光雷达线段特征在全局坐标系下中建立对直角弯和AGV初始状态描述模型；通过AGV内部的编码器获取AGV转速数据，基... 详细信息

标准号: CN105987697A

本发明公开了一种直角弯下Mecanum轮式AGV导航定位方法，首先建立全局坐标系、AGV初始状态坐标系和激光雷达坐标系；根据激光雷达线段特征在全局坐标系下中建立对直角弯和AGV初始状态描述模型；通过AGV内部的编码器获取AGV转速数据，基于Mecanum轮式AGV的运动学模型，实现航位推算算法，计算在初始状态坐标系中AGV质心的坐标及姿态；最后计算在全局坐标系中对AGV外轮廓及转向状态的描述，实现定位。本发明提供的方法为工程上实现Mecanum轮式AGV在直角弯下的导航定位提供了一种解决方案，简单易行、且不需额外配置惯性传感器。

关键词：全局坐标系直角弯导航定位激光雷达航位推算算法惯性传感器运动学模型线段特征转速数据转向状态编码器外轮廓质心配置

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一种智能网联环境下车辆协同定位方法、系统及装置

一种智能网联环境下车辆协同定位方法、系统及装置

引用

作者：杨唐涛何书贤邵彦淇刘永斌 430056 湖北省武汉市经济技术开发区神龙大道18号太子湖文化数字创意产业园创谷启动区B101号

标准号: CN112629553B

关键词：初步估计智能网协同定位计算机可读存储介质航位推算算法车辆经纬度估计位置估算位置数据融合

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NLOS环境下基于改进粒子滤波的室内定位行人方法

NLOS环境下基于改进粒子滤波的室内定位行人方法

引用

作者：张殿臣魏国亮田昕 200093 上海市杨浦区军工路516号

本发明公开了一种NLOS环境下基于改进粒子滤波的室内行人定位方法，本方法的硬件配置有移动节点、参考节点以及无线传感器网关，移动节点负责与参考节点通信，获取参考节点的RSSI值，并将RSSI值经网关传输到上位机进行处理，移动节点包... 详细信息

标准号: CN109506653A

本发明公开了一种NLOS环境下基于改进粒子滤波的室内行人定位方法，本方法的硬件配置有移动节点、参考节点以及无线传感器网关，移动节点负责与参考节点通信，获取参考节点的RSSI值，并将RSSI值经网关传输到上位机进行处理，移动节点包含具有三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁力计的九轴惯性导航模块，用于做行人航位推算算法；通过RSSI定位估计移动节点的位置，通过惯性导航获取移动节点的方向与加速度信息，估计移动节点的位置，采用粒子滤波融合RSSI定位和惯性导航以得到移动节点室内定位的坐标。本方法采用对非高斯非线性环境具有更好滤波效果的粒子滤波方式对信道损耗模型进行融合，使在NLOS环境下仍能进行准确定位，提高定位精度。