检索结果-内蒙古大学图书馆

本发明公开了一种基于活动识别和融合滤波的自校正航位推算方法，该方法基于航位推算系统，具体包括以下步骤：首先通过数据收集模块采集行人数据并将该数据输送至数据处理模块，然后通过数据处理模块处理采集到的行人数据并将处理后的行人数据输送至活动识别模块，接着通过活动识别模块基于进行数据处理后的数据，使用活动识别模型识别行人动作并将该结果输送至位置预估模块，再通过位置预估模块基于行人动作预估行人位置且将该结果输送至位置校正模块，再通过位置校正模块基于行人位置结果根据磁强序列校正行人位置且将该结果输送至数据输出模块，最后通过数据输出模块将校正后的行人位置结果输出，本发明方法可以有效提高航位定位准确性。

关键词：行人位置活动识别行人数据数据处理模块数据输出模块位置校正模块位置预估采集预估航位推算系统数据收集模块定位准确性航位推算模型识别使用活动序列校正数据处理自校正磁强航位滤波校正输出融合

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种车载航位推算系统

一种车载航位推算系统

引用

作者：刘建圻闫荷花张严林邹才凤 510515 广东省广州市白云区同和蟾蜍石东路2号

本实用新型公开了一种车载航位推算系统，包括主控芯片、用于测量加速度的加速度计、用于检测角速度的陀螺仪以及里程仪；所述陀螺仪通过I2C总线与主控芯片通信；所述加速度计通过I2C总线与主控芯片通信，所述主控芯片通过CAN总线连接OB... 详细信息

标准号: CN205719000U

本实用新型公开了一种车载航位推算系统，包括主控芯片、用于测量加速度的加速度计、用于检测角速度的陀螺仪以及里程仪；所述陀螺仪通过I²C总线与主控芯片通信；所述加速度计通过I²C总线与主控芯片通信，所述主控芯片通过CAN总线连接OBD接口，再通过OBD接口连接里程仪，其中主控芯片由CAN总线、OBD接口通过里程仪获取车辆速度。本实用新型的航位推算系统具有短时间定位精度高的特点，同时制定校正规则，在GNSS或者RSU定位准确时，对车载航位推算系统进行校正，弥补了车载航位推算系统的缺陷。

关键词：主控芯片航位推算系统里程仪本实用新型加速度计陀螺仪校正定位精度高定位准确通信测量检测制定

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于激光测速仪航位推算系统的里程计标定方法

一种基于激光测速仪航位推算系统的里程计标定方法

引用

作者：张小跃张春熹时海涛牛燕雄潘建业易晓静 100191 北京市海淀区学院路37号

一种基于激光测速仪航位推算系统的里程计标定方法，它有八大步骤如下：一、将惯组、激光测速仪和里程计安装到载体上，系统上电启动；二、装订初始参数至导航计算机；三、采集和处理陀螺和加速度计的输出数据；并完成系统的粗对准和精... 详细信息

标准号: CN104197958B

一种基于激光测速仪航位推算系统的里程计标定方法，它有八大步骤如下：一、将惯组、激光测速仪和里程计安装到载体上，系统上电启动；二、装订初始参数至导航计算机；三、采集和处理陀螺和加速度计的输出数据；并完成系统的粗对准和精对准；四、导航系统由对准模式切换到惯导/激光测速仪航位推算模式，运动过程中保持航位推算模式；五、采集保存激光测速仪与捷联惯导构成的航位推算系统输出的姿态矩阵和导航系下的速度以及里程计的速度输出；六、利用激光测速仪航位推算系统输出的姿态矩阵，将其在导航系下的速度转换成载体系下的速度；七、用最小二乘法辨识里程计的安装角及标度因数误差；八、标定精度评价分析。

关键词：激光测速仪里程计航位推算系统航位推算姿态矩阵标定输出最小二乘法辨识采集标度因数误差导航计算机初始参数导航系统加速度计精度评价模式切换输出数据速度转换完成系统系统上电运动过程安装角粗对准精对准陀螺装订对准保存分析

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种水下拖体航位推算系统初始位置在线获取方法

一种水下拖体航位推算系统初始位置在线获取方法

引用

作者：张延顺郭雅静黄小娟李春雨 100191 北京市海淀区学院路37号

一种水下拖体航位推算系统初始位置在线获取方法，用于在线确定直线航行状态下深海水下拖体航位推算(Dead Reckoning，DR)系统的初始位置。该方法综合了DR系统和水声定位系统的特点，通过平移初始定位时间段内DR轨迹，得到了在确定运动... 详细信息

标准号: CN104459707B

一种水下拖体航位推算系统初始位置在线获取方法，用于在线确定直线航行状态下深海水下拖体航位推算(Dead Reckoning，DR)系统的初始位置。该方法综合了DR系统和水声定位系统的特点，通过平移初始定位时间段内DR轨迹，得到了在确定运动趋势约束下初始定位时间段内的最优航行轨迹，并依据此轨迹求出DR系统初始位置。首先采集并存储初始定位时间段内水声定位系统、DVL、罗经输出数据，进行数据预处理；然后利用DVL、罗经输出数据进行航位推算，得到DR系统航行轨迹；再平移DR系统轨迹，直至水声定位系统位置数据到该直线距离平方和最小，得到初始定位时间段内的航行轨迹；最后依据该轨迹得出DR系统的初始位置。

关键词：初始定位时间段水声定位系统航行轨迹平移航位推算输出数据水下拖体平方和航位推算系统数据预处理航行状态位置数据运动趋势在线获取在线确定直线距离轨迹求深海存储采集

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

由里程计获得车辆经纬度的航位推算导航定位方法及系统

由里程计获得车辆经纬度的航位推算导航定位方法及系统

引用

作者：王励扬何文涛马成炎蔺晓龙翟昆朋胡晓峰王浩 314006 浙江省嘉兴市亚太路778号内2号楼(嘉兴科技城)

本发明提供一种由里程计获得车辆经纬度的航位推算导航定位方法，包括以下步骤：(1)差分里程计获取的行驶距离，获得车辆的行驶速度与航向角；(2)根据行驶速度与航向角推算车辆的经纬度；(3)输出行驶速度、航向角以及经纬度。本发明提... 详细信息

标准号: CN104316059B

本发明提供一种由里程计获得车辆经纬度的航位推算导航定位方法，包括以下步骤：(1)差分里程计获取的行驶距离，获得车辆的行驶速度与航向角；(2)根据行驶速度与航向角推算车辆的经纬度；(3)输出行驶速度、航向角以及经纬度。本发明提供的由里程计获得车辆经纬度的航位推算导航定位方法，仅由车载里程计作为数据源，获得车辆经纬度，结合当前时刻的行驶速度与航向角，作为航位推算系统的输出，不仅仅是在平面直角坐标系下的坐标，从而实现直接给出车辆经纬度的航位推算导航定位系统；无需使用陀螺仪、加速度计等惯性器件，使得实现的直接给出车辆经纬度的航位推算导航定位系统成本较低。本发明还提供一种航位推算导航定位系统。

关键词：航位推算导航车辆经纬度航向角里程计定位系统行驶经纬度平面直角坐标系航位推算系统输出惯性器件加速度计行驶距离数据源陀螺仪推算

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

在DRGS中GPS/DR组合定位系统的研究

引用

公路交通科技 2000年第Z1期17卷 67-70页

作者：高宪军王珂杨兆升吉林工业大学吉林长春130025

提出一种新的带有神经网络的GPS/DR组合数据融合算法以求在动态路径诱导中获得实时定位数据。数据融合算法采用的是具有单隐层的 3层神经网络 ,并给出了里程仪、速率陀螺和DR系统的数学模型以及里程仪的标定因子的修正模型。它能有效克... 详细信息

提出一种新的带有神经网络的GPS/DR组合数据融合算法以求在动态路径诱导中获得实时定位数据。数据融合算法采用的是具有单隐层的 3层神经网络 ,并给出了里程仪、速率陀螺和DR系统的数学模型以及里程仪的标定因子的修正模型。它能有效克服因丢失卫星信号而造成定位精度下降的现象。

关键词：动态路径诱导系统全球定位系统航位推算系统 BP算法数据融合

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于GPS/DR的车载双星定位系统

引用

计算机工程 2007年第9期33卷 248-250,254页

作者：沈旸李树广上海交通大学图像处理与模式识别研究所上海200030

目前GPS的定位技术已经比较成熟,然而GPS正常工作时需要4颗可见卫星。该文提出了一种基于高精密数字地图的GPS双星定位系统,结合航位推算系统进行组合导航,对组合导航的输出信息综合滤波。试验证明,该算法增强了车载导航系统在城市复杂... 详细信息

目前GPS的定位技术已经比较成熟,然而GPS正常工作时需要4颗可见卫星。该文提出了一种基于高精密数字地图的GPS双星定位系统,结合航位推算系统进行组合导航,对组合导航的输出信息综合滤波。试验证明,该算法增强了车载导航系统在城市复杂环境中的适应性,提供了满足要求的定位精度。

关键词：全球定位系统双星定位数字地图航位推算系统卡尔曼滤波器

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

联合卡尔曼滤波在车辆组合导航系统中的应用

引用

重庆大学学报（自然科学版） 2005年第10期28卷 86-90页

作者：陈则王袁信南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016

GPS/DR组合导航系统是一种低成本、高可靠性的车载导航设备.针对陆地车辆GPS/DR组合导航系统的特点,设计了用于该系统的联合卡尔曼滤波器,给出了滤波算法,并进行了实地跑车实验.理论分析和跑车实验的结果表明,联合滤波方法不仅有效地抑... 详细信息

GPS/DR组合导航系统是一种低成本、高可靠性的车载导航设备.针对陆地车辆GPS/DR组合导航系统的特点,设计了用于该系统的联合卡尔曼滤波器,给出了滤波算法,并进行了实地跑车实验.理论分析和跑车实验的结果表明,联合滤波方法不仅有效地抑制了DR系统的误差发散,而且能够充分利用DR的数据信息对GPS定位的随机误差进行补偿,从而有效地提高GPS/DR组合系统的定位精度及容错能力.

关键词：联合卡尔曼滤波组合导航 GPS 航位推算系统

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：