检索结果-内蒙古大学图书馆

导航 2005年第2期41卷 24-28页

作者：熊剑华东交通大学机电学院南昌330013

航位推算系统是车载组合导航系统中的主要组成部分，里程仪作为航位推算系统中的主要传感器，其标定系数的准确程度将影响整个车载组合导航系统的定位精度，因而里程仪系数的标定方法是车载组合导航系统中研究的一个重点内容。本文基于... 详细信息

航位推算系统是车载组合导航系统中的主要组成部分，里程仪作为航位推算系统中的主要传感器，其标定系数的准确程度将影响整个车载组合导航系统的定位精度，因而里程仪系数的标定方法是车载组合导航系统中研究的一个重点内容。本文基于里程仪的工作原理，给出了3种里程仪系数的标定方法，并对它们的优缺点进行了比较。

关键词：航位推算系统里程仪车载组合导航系统标定方法

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GSM SMS技术在车辆监控系统中的应用

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导航 2000年第4期36卷 102-106页

作者：孙永荣刘建业等南京航空航天大学210016

文中分析了目前车辆监控系统常用的几种无线通信方式，介绍了GSM提供的几种业务，进而提出利用GSM的短讯业务SMS来实现车辆临控系统数据通讯的方案，随着GSM移动通信网络的迅速普及，矩消息服务业务（SMS）作为GSM网络的一种基本业务，... 详细信息

文中分析了目前车辆监控系统常用的几种无线通信方式，介绍了GSM提供的几种业务，进而提出利用GSM的短讯业务SMS来实现车辆临控系统数据通讯的方案，随着GSM移动通信网络的迅速普及，矩消息服务业务（SMS）作为GSM网络的一种基本业务，逐渐得到越来越多的系统运营商和系统开发商的重视，基于这种业务的各种应用也将得到蓬勃的发展。

关键词： GSM SMS 车辆监控系统 GPS 航位推算系统

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单稳定轴自寻北航向系统

单稳定轴自寻北航向系统

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2003年惯性仪表与元件学术交流会

作者：袁秀红黄辉李朝阳航天十五所

为适应陆地导航系统不依赖于任何外界参考的完全自主式的作战需要,航天所研发出了可快速自主确定北向、实时指示车辆航向角的单稳定轴自寻北航向系统.本文便对它的主要技术指标、使用要求、工作流程及工作原理作了详细的介绍,并进行了... 详细信息

为适应陆地导航系统不依赖于任何外界参考的完全自主式的作战需要,航天所研发出了可快速自主确定北向、实时指示车辆航向角的单稳定轴自寻北航向系统.本文便对它的主要技术指标、使用要求、工作流程及工作原理作了详细的介绍,并进行了此系统的寻北和航向保持试验,结果表明此系统是目前最简单、成本最低的惯性导航系统.同时它快速的寻北能力也可为某些火炮或机动雷达提供方位基准.

关键词：自寻北航向系统单稳定轴航位推算系统

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BP神经网络在 GPS_DRS 组合导航系统中的应用研究

BP神经网络在 GPS_DRS 组合导航系统中的应用研究

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2011交通工程测量技术研讨交流会

作者：聂红林胡伍生东南大学交通学院测绘工程系江苏南京 210096

通过对GPS和DRS导航原理及特点的分析，介绍了目前GPS/DRS组合导航系统中存在的不足。针对BP神经网络技术的核心算法及其非线性逼近能力，本文设计了一种基于BP神经网络技术进行GPS/DRS组合导航的改进算法模型，对确保在GPS信号失锁时的... 详细信息

通过对GPS和DRS导航原理及特点的分析，介绍了目前GPS/DRS组合导航系统中存在的不足。针对BP神经网络技术的核心算法及其非线性逼近能力，本文设计了一种基于BP神经网络技术进行GPS/DRS组合导航的改进算法模型，对确保在GPS信号失锁时的GPS/DRS组合导航系统仍具有较好的连续定位能力和精度进行了深入研究。仿真实验数据结果表明该改进算法模型能够真实地反映载体运动轨迹，其导航解具有较好的精度和可靠性。

关键词：卫星测量组合导航全球定位系统航位推算系统 BP神经网络

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差分GPS/INS组合定位定姿及其在MMS中的应用

差分GPS/INS组合定位定姿及其在MMS中的应用

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作者：孙红星武汉大学

学位级别：博士

随着科学技术的进步，传统的测绘科学正发展成为以GPS、RS(遥感)和GIS(地理信息系统)为代表的空间信息科学，同时数据获取与更新的制约问题日益明显，尤其在中国这样的发展中国家，这个问题尤为突出，传统测绘方式已经不能满足人们空间... 详细信息

随着科学技术的进步，传统的测绘科学正发展成为以GPS、RS(遥感)和GIS(地理信息系统)为代表的空间信息科学，同时数据获取与更新的制约问题日益明显，尤其在中国这样的发展中国家，这个问题尤为突出，传统测绘方式已经不能满足人们空间信息快速获取与更新的需要，测绘科技工作者必须寻求新的高效廉价的空间数据获取技术和方式。在这种需求下，MMS(移动测图系统)应运而生，成为制图新技术的典型代表。在MMS中，摄影平台的定位定姿是整个系统的重要的组成部分之一，如何通过GPS、INS等传感器来直接计算摄影平台的位置姿态等空间信息，是当前的研究热点。这种直接计算方式，和传统的通过地面控制点间接计算方式相比，具有极大的优越性。它结合多个学科的理论，为摄影平台外方位元素的获取提供了全新的手段，必将给测绘行业带来一场新的技术革命，对此研究具有重要的学术价值和实际意义。本文通过对GPS、SINS、DR的数据处理方法的深入研究，系统地讨论了通过GPS／INS／DR组合实现摄影平台高精度定位定姿理论与应用，提出了适合MMS系统的GPS／INS和GPS／DR的数据集成方案。论文的最突出贡献是首次从测量领域的角度系统地研究了GPS／INS等传感器的高精度组合理论并将之应用于MMS这一测绘新技术，并在其中实现了一系列的理论创新。论文的主要研究内容包括高精度GPS动态定位测速理论、差分GPS／INS组合理论、差分GPS／DR组合理论以及这些理论在MMS特别是陆地MMS中的应用实践，具体有： 1、以线性方程的形式推导了单点、单差和双差定位模型，说明了不同模型不同数据类型的处理方法和结果。得出对于单历元码定位而言，如果使用最小二乘估计方法，单差模型和双差模型的定位结果和精度相同的结论，说明了双差模型在卡尔曼滤波方法中，可以减少对接收机钟差的建模，数据处理比单差简便的优点。提出了在单差模型中接收机钟差和接收机相位偏差不可分离的理论，解释了GPS短时间高精度时间比对困难的原因。说明了载波相位双差定位中初始相位模糊度具有整数特性，为模糊度的解算提供了理论基础。 2、讨论了GPS测速方法，重点讨论了多普勒测速法，首次以线性方程的形式推导了多普勒单点、单差和双差测速方程。分析了GPS多普勒测速的主要误差源，讨论了差分测速的精度、效果和意义。由于静态应用无需测速，所以在GPS测速应用中，一般都是对于动态情况而言，因此难以像静态定位那样顾及时域信息，即不能使用多个历元的观测信息统一处理，文章首次指出此时如果不顾及接收机钟差变率的变化特性，即不在时域内对其建模，而是直接使用最小二乘进行处理，则多普勒测速单差模型和双差模型是等效的。同时GPS多普勒测速方程中的设计矩阵和随机模型与GPS差分定位中相同，因而具有类似的统计特性，即GPS多普勒测速与GPS定位一样，受着GPS卫星图形分布和观测噪声的影响。 3、对目前现有GPS模糊度动态解法(OTF)进行了系统的研究和总结，对分属于观测值域、坐标域、模糊度域的不同OTF方法进行了归纳，特别对LAMBDA方法进行了细致的研究，指出了LAMBDA的理论前提、技术核心和实际贡献。 4、在深入分析、研究和总结目前GPS模糊度动态解法的基础上，根据双频相位数据的内在关系和统计特性，提出了一种高效可靠的独立于其他算法的单历元解算GPS模糊度的新方法——双频数据相关法(Dual Frequency Correlation Method,DUFCOM)。DUFCOM属于观测值域的压缩方法，其压缩率为观测卫星数的指数函数，在观测7颗星的情况下，压缩率可以达到千分之一，同时具有较强的伪值剔除能力。DUFCOM可以使用一个历元的C／A码和双频相位数据以较高的成功率解算模糊度，较好地解决了GPS高精度动态定位中多年来的一个难题，这个方法对于不能获取美国精码的包括中国用户在内的普通用户具有重要意义。并对DUFcOM方法在GPS现代化后的使用效果进行了讨论，通过对模拟数据的测试分析，预言在GPS现代化后的三频观测相位中，模糊度解算效果将更好。 5、介绍了INS的常用坐标系统，以矢量方程的形式推导了不同坐标系中的导航方程，针对MMS中 GPS超联INS集成的实际应用，分析了在地固系及当地水平坐标系导航计算的优缺点，详细地讨论了捷联 INS在地固系的导航算法.说明了基于效率、精度和开发简化的原因，在MMS的事后数据处理的测量中，宜选择地

关键词：全球定位系统惯性导航系统航位推算系统组合导航系统移动测量系统移动测量技术组合集成模糊度卡尔曼滤波直接平台方位确定直接地理参考定位定姿

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光学陀螺捷联惯导系统误差校正理论、方法及应用

光学陀螺捷联惯导系统误差校正理论、方法及应用

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作者：覃方君李安常路宾胡柏青许江宁查峰傅军李开龙何泓洋李京书中国人民解放军海军工程大学

该项目属惯性测量、惯性导航、姿态控制、海洋资源、空间科学、航天工程等交叉学科。惯导系统能够测量载体多种运动信息，具有自主性强、适应性好、不受外界干扰等独特优势，在导航测绘领域发挥着不可取代的作用。但惯导作为一种航位... 详细信息

标准号: 1700630123

该项目属惯性测量、惯性导航、姿态控制、海洋资源、空间科学、航天工程等交叉学科。惯导系统能够测量载体多种运动信息，具有自主性强、适应性好、不受外界干扰等独特优势，在导航测绘领域发挥着不可取代的作用。但惯导作为一种航位推算系统，如不采取适当的误差校正措施，随时间不断累积的误差将导致系统失效。因此，项目组围绕“惯导误差校正”主题，持续开展了相关研究工作，具体包括： (1)为解决温度漂移与长期稳定性等制约光纤陀螺的技术瓶颈，研究了光纤陀螺信号分析方法、温度特性及建模补偿方法。通过光纤陀螺仪的外部误差特性的建模及补偿新技术研究，有效提高光纤陀螺仪的使用精度。 (2)针对现有惯导阻尼技术必然产生超调误差等缺陷，在"无阻尼-阻尼"状态切换超调误差的抑制及自适应阻尼技术等方面开展研究工作，提出一种具有自适应能力的捷联惯导阻尼技术，以及"无阻尼-阻尼"状态切换时有效抑制超调误差的技术途径。 (3)为了破解传统初始对准快速性与准确性绝对对立的难题，从惯性数据翻转和姿态估计两个视角研究了初始对准的新机理。提出的初始对准新方法可以对惯性测量信息反复使用，同时提出的使用机制可以对测量信息中的干扰噪声进行抑制，从而提高对准精度、缩短对准时间。该项目在研究期间，在《IEEE Transactions on Automatic Control》、《IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems》、《AIAA Journal of Guidance，Control，and Dynamics》等国际国内知名期刊发表学术论文60余篇，其中SCI收录30篇，EI收录15篇，授权国家发明专利1项，荣获德国洪堡学者奖、湖北省优秀博士学位论文、海军优秀博士论文等。研究成果已成功应用于湖北三江航天红峰控制有限公司、中船重工第701所、中科院测地所、武汉九鼎联辰科技有限公司、中央军委装备发展部信息系统局等10余家鄂内外、军内外单位，并被美、澳、意、西等国国际同行跟踪研究，提升了中国自主导航技术研究、应用水平与国际地位。

关键词：光学陀螺惯导系统信号分析方法航位推算系统

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MMS综合测量精度分析与应用研究

MMS综合测量精度分析与应用研究

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作者：王万峰北京建筑工程学院

学位级别：硕士

“移动测量系统”（MMS：Mobile Maping System）这几年来发展迅速，它以采集数据速度快、成本低、可量测影像便于管理与存储等特点，在公共设施普查、高速公路管理、交通等领域得到了不同程度的应用，但MMS的应用层面还有待开发，对车... 详细信息

“移动测量系统”（MMS：Mobile Maping System）这几年来发展迅速，它以采集数据速度快、成本低、可量测影像便于管理与存储等特点，在公共设施普查、高速公路管理、交通等领域得到了不同程度的应用，但MMS的应用层面还有待开发，对车辆的精度评定和具体应用分析方面还是个空白，亟需相关方面的资料和数据。所以研究MMS的综合精度评定和应用分析，能够更好的将设备的应用范围扩大，给以后的工程实践做好相应的指导工作，弥补相关方面资料的欠缺，从而实现MMS的真正快速发展是很有意义的。\n 本文从实际应用出发，鉴于目前国内外移动道路测量系在精度评定方面的研究空白状况，首先就MMS外业数据采集的流程进行了优化设计，结合影响外业数据采集的因素，制定相应的复杂环境下外业数据采集作业预案；针对MMS在相对测量精度、绝对定位精度两个方面，开展一系列的相关实验，并对实验结果进行比较分析，得出了MMS综合测量精度的指标；利用实验结论，开展MMS的应用研究工作，并将综合测量的精度评定指标成果成功应用到了工程实践工程中去。论文的主要内容和创新点主要有以下几个方面：\n （1）本文首先就MMS测量定位的方法GPS/DR组合定位进行了阐述，对GPS/DR数据融合算法进行了解，就MMS采用的GPS/DR联合卡尔曼滤波算法的原理进行了重点的分析和介绍。\n （2）从实践应用出发，针对外业数据采集过程中复杂多变的天气情况和环境因素困扰，在经过前期大量的工程实践环节、相应的实验环节后，经过认真的总结经验教训，设计了一套相对比较完善的的复杂环境下的外业数据采集作业预案，为以后的外业数据采集提供指导。\n （3）针对影响MMS测量精度的因素，主要分为了GPS信号失锁现象、移动测量车不同速度、目标点距离车辆远近不同、CCD影像清晰度、完整性等各个方面进行了相关实验，并对这些实验数据进行了分析和比较，得出了相应状况下的精度指标，对MMS数据综合测量的精度有了一个定量的认识，明确了MMS的适用范围和使用区域。\n （4）通过对MMS综合测量的精度分析情况，就各种影响精度的不利因素，提出相应的改进措施，并将这些成果结论成功应用到了工程实践环节，取得了很好的社会效益和经济效益。一定程度上提高了MMS外业数据采集和综合测量的精度，避免了不必要的精度损失，以便更好的满足客户的需求。

关键词：移动测量系统全球定位系统航位推算系统相对测量精度可量测实景影像

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车载导航GPS/DR/MM组合定位技术的研究

车载导航GPS/DR/MM组合定位技术的研究

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作者：王志刚武汉大学

学位级别：硕士

智能车辆定位与导航系统是新型汽车信息电子产品的典型代表,它的应用对缓解和改善城市交通状况、促进行车安全和提高道路的通行效率具有重要意义。展望21世纪,交通系统和交通工具全面向智能化、信息化方向发展的趋势已不可避免。面对这... 详细信息

智能车辆定位与导航系统是新型汽车信息电子产品的典型代表,它的应用对缓解和改善城市交通状况、促进行车安全和提高道路的通行效率具有重要意义。展望21世纪,交通系统和交通工具全面向智能化、信息化方向发展的趋势已不可避免。面对这一潮流,作为智能交通系统核心组成部分的智能车辆定位与导航系统无疑将拥有极为美好的应用前景。在论文的前两章,首先回顾了车辆定位与导航系统的发展,分析了车辆导航GPS子系统的定位解算方法及其误差分析;然后介绍了航位推算系统的基本定位原理及其误差分析,同时设计了实现车载GPS/DR组合导航系统最优综合的组合卡尔曼滤波器,并给出了滤波算法。实验结果表明,应用该组合卡尔曼滤波可大大提高车载GPS/DR组合导航系统的定位精度。论文第三章介绍了地图匹配的思想,并就五种常用的匹配算法进行了比较,提出了一种改进的地图匹配方法,实现快速实时匹配,并通过模糊综合评判将地图数据库中的路段位置信息与组合定位传感器数据的比较结果转换为明确的可信度评价,从而达到较高的正确匹配率、较好的时间效率和匹配可靠性。论文第四章为了验证基于车载导航GPS/DR/MM组合定位技术的组合导航系统性能,设计了实验并对结果进行了分析。最后,论文对本人前期所做的工作进行了总结,并对下一步的工作提出了具体的建议。

关键词：全球定位系统航位推算系统地图匹配 GPS/DR组合导航组合卡尔曼滤波

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基于GPS/GLONASS/DR/MM的车辆组合导航定位技术研究

基于GPS/GLONASS/DR/MM的车辆组合导航定位技术研究

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作者：苑士学哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

智能交通系统（ITS—IntelligentTrafficSystem）是一项巨大的综合性系统工程。ITS就是通过采用先进的电子技术、信息技术、通讯技术等高新技术，对传统的交通运输系统及管理体制进行改造，从而形成一种信息化、智能化、社会化的新型现... 详细信息

智能交通系统（ITS—IntelligentTrafficSystem）是一项巨大的综合性系统工程。ITS就是通过采用先进的电子技术、信息技术、通讯技术等高新技术，对传统的交通运输系统及管理体制进行改造，从而形成一种信息化、智能化、社会化的新型现代交通系统。而车辆组合导航定位系统是ITS应用研究的一个重要方面，是集定位系统、地理信息系统、数据库查询系统、数字蜂窝通讯技术等溶于一体的综合系统。目前，如何将全球定位系统（GPS—GlobalPositionSystem）、全球卫星导航系统（GLONASS—GlobalNavigationSatelliteSystem）、伽俐略系统（Galileo）与航位推算（DR—DeadReckoning）系统及数字地图匹配（MM—Map-matching）系统更好的结合起来已成为车辆导航定位系统研究中的一个重要内容。\n 本文首先介绍了国内外车辆导航定位系统的研究和应用现状，分析比较了车辆导航定位系统的几种常用组合形式，提出了基于GPS/GLONASS(GPS和GLONASS集成系统接收机)/DR/MM的车辆组合导航技术研究总体方案设计，并较详尽地叙述了车辆组合导航定位系统软件的设计思想和各项功能的实现方法。分别介绍了GPS、GLONASS系统产生的背景、基本组成状况及导航定位的基本原理，分析了这两个系统的相似点及其差异，讨论了GPS/GLONASS公用空间坐标系及时间基准的统一方法。提出了系统的组成结构和实现方案。基于GPS/GLONASS/DR/MM的车辆组合导航技术研究的定位系统采用了GPS/GLONASS集成定位为主，航位推算系统为辅的车辆组合导航定位系统，利用航位推算对GPS/GLONASS系统定位出现失效时，进行辅助定位，在短时间内能获得准确地定位效果。在此基础上进一步引用卡尔曼滤波算法来提高定位精度，同时通过控制航位推算系统的误差发散性，从而大大增强了组合导航定位系统的可靠性和可行性。利用数字地图数据库的信息还可以在一定范围内对定位误差进行修正补偿，利用地图匹配算法将车辆位置显示在正确的道路上。完成了基于GPS/GLONASS/DR/MM的车辆组合导航定位技术的研究。

关键词：智能交通系统车辆组合导航定位系统软件设计航位推算系统卡尔曼滤波算法定位精度

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一种大坝水下缺陷检测机器人组合导航定位系统和方法

一种大坝水下缺陷检测机器人组合导航定位系统和方法

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作者：孙玉山邵卓青李磊张力文刘湛张国成 150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号

本申请公开了一种大坝水下缺陷检测机器人组合导航定位系统和方法，属于水下导航定位技术领域，该系统包括：惯性导航系统、多普勒计程仪和深度计，分别用于获取检测机器人的导航参数信息、对底速度信息和载体深度信息；超短基线定位系... 详细信息

标准号: CN117232497A

本申请公开了一种大坝水下缺陷检测机器人组合导航定位系统和方法，属于水下导航定位技术领域，该系统包括：惯性导航系统、多普勒计程仪和深度计，分别用于获取检测机器人的导航参数信息、对底速度信息和载体深度信息；超短基线定位系统和全球导航卫星系统，分别用于获取检测机器人与浮标或岸基之间的相对距离信息以及浮标或岸基的绝对位置信息；多普勒计程仪旋转装置，用于控制多普勒计程仪旋转；航位推算系统分级融合中心，用于进行数据集成处理并得到相应的导航定位参数；组合导航系统总融合中心，用于进行数据融合处理并得到检测机器人的组合导航参数信息。实现检测机器人的高精度、长航时的导航定位。

关键词：检测机器人多普勒导航定位计程仪融合中心浮标岸基超短基线定位系统全球导航卫星系统组合导航定位系统导航参数信息惯性导航系统航位推算系统绝对位置信息数据集成处理组合导航系统参数信息距离信息缺陷检测深度信息数据融合速度信息旋转装置组合导航长航时深度计分级机器人大坝申请

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