检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：熊周兵刘紫扬倪俊 401135 重庆市渝北区龙兴镇曙光路9号9幢

本发明提供一种车辆相对位姿测量方法、系统、设备及存储介质，其中，方法包括：通过DR航位推算系统和GPS定位模块获取目标车辆预测位姿、GPS观测值和绝对位置，根据预测位姿和绝对位置计算获取目标车辆的状态估计值，并对状态估计值进... 详细信息

标准号: CN113075713B

本发明提供一种车辆相对位姿测量方法、系统、设备及存储介质，其中，方法包括：通过DR航位推算系统和GPS定位模块获取目标车辆预测位姿、GPS观测值和绝对位置，根据预测位姿和绝对位置计算获取目标车辆的状态估计值，并对状态估计值进行加密发送至服务器，服务器将状态估计值转换到基准坐标系中，根据目标车辆的状态量建立状态转移方程，对状态估计值进行更新，同时建立车辆加速度预测模型，对目标车辆的定位数据进行预测，获取目标车辆预测定位数据，根据基准车辆和目标车辆的预测定位数据和更新后的状态估计值进行计算，获取目标车辆相对于基准车辆的相对位姿。本发明实现了低成本、高精度和低延迟的车辆相对位姿测量。

关键词：状态估计获取目标定位数据目标车辆预测位姿基准车辆绝对位置位姿测量服务器航位推算系统状态转移方程基准坐标系加速度预测存储介质低成本低延迟状态量更新加密观测发送转换

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

抗磁干扰的定位方法及装置、系统、电子设备、存储介质

抗磁干扰的定位方法及装置、系统、电子设备、存储介质

引用

作者：张森林王根檑刘妹琴郑荣濠吴争光董山玲 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

本申请公开了一种抗磁干扰的定位方法及装置、系统、电子设备、存储介质，该方法包括：接收运动物体的加速度、角速度和磁场；对所述加速度和角速度进行阈值检测，当所述加速度和角速度均在阈值范围内时，再通过阈值检测判别磁场是否受... 详细信息

标准号: CN113267185B

本申请公开了一种抗磁干扰的定位方法及装置、系统、电子设备、存储介质，该方法包括：接收运动物体的加速度、角速度和磁场；对所述加速度和角速度进行阈值检测，当所述加速度和角速度均在阈值范围内时，再通过阈值检测判别磁场是否受到干扰，若存在干扰，则拟合磁干扰函数曲线，递推后续干扰量补偿校准磁场，若不存在干扰，则无需对磁场进行补偿，对判别后的磁场和加速度进行零速校正，得到运动物体的位置、姿态和速度；当所述加速度和角速度不全在阈值范围内时，对所述加速度和角速度进行航位推算，得到运动物体的位置、姿态和速度。该方法提高行人航位推算系统的定位精度和抗磁干扰能力。

关键词：磁场抗磁干扰运动物体阈值检测定位方法及装置航位推算系统存储介质电子设备函数曲线航位推算接收运动磁干扰干扰量校准递推零速拟合校正申请

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于航位推算的室内定位系统及方法

一种基于航位推算的室内定位系统及方法

引用

作者：林云松张雷 570010 海南省海口市龙华区滨海街道滨海大道32号复兴城D2区1楼-309

本发明公开了一种基于航位推算的室内定位系统及方法，包括：获取模块、数据预处理模块、人类活动识别子系统和行人航位推算子系统；所述获取模块用于获取原始传感器数据，其中，所述原始传感器数据包括：加速度计、陀螺仪、磁力计三种... 详细信息

标准号: CN116793364A

本发明公开了一种基于航位推算的室内定位系统及方法，包括：获取模块、数据预处理模块、人类活动识别子系统和行人航位推算子系统；所述获取模块用于获取原始传感器数据，其中，所述原始传感器数据包括：加速度计、陀螺仪、磁力计三种传感器信息；所述数据预处理模块用于对原始传感器数据进行预处理，获得合并后的无空值、无异常值、且时间同步的多传感器数据；所述人类活动识别子系统用于将所述多传感器数据编码成视频流，并对所述视频流进行分类，完成步态识别；所述行人航位推算子系统用于基于所述多传感器数据和步态识别结果，获得整个多步态航位推算系统的室内定位结果。本发明提高了航位推算的精度。

关键词：航位推算原始传感器数据多传感器数据预处理模块步态识别获取模块人类活动视频流预处理航位推算系统室内定位系统传感器信息加速度计时间同步室内定位数据编码磁力计陀螺仪步态合并分类

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种车辆相对位姿测量方法、系统、设备及存储介质

一种车辆相对位姿测量方法、系统、设备及存储介质

引用

作者：熊周兵刘紫扬倪俊 401135 重庆市渝北区龙兴镇曙光路9号9幢

标准号: CN113075713A

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于移动测量技术的城市3维实景影像信息服务研究

引用

测绘与空间地理信息 2008年第6期31卷 17-20,23页

作者：殷福忠刘红军张延波黑龙江省测绘科学研究所黑龙江哈尔滨150081

阐述了MMS(移动测量系统)的概念、功能特性以及应用的领域,分析了移动测量系统的整体应用架构、采集数据的内容及组织方式,提出了基于移动测量技术的城市3维实景影像空间信息服务模式的架构和特点,通过佳木斯市公众地理信息服务平台展... 详细信息

阐述了MMS(移动测量系统)的概念、功能特性以及应用的领域,分析了移动测量系统的整体应用架构、采集数据的内容及组织方式,提出了基于移动测量技术的城市3维实景影像空间信息服务模式的架构和特点,通过佳木斯市公众地理信息服务平台展示基于移动测量技术的城市3维实景影像空间信息服务的具体应用。最后,展望了基于移动测量技术的城市3维实景影像空间信息服务的未来。

关键词：移动测量系统可量测实景影像地理参考航位推算系统 LBS

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种路网环境下的车辆地磁匹配定位方法及系统

一种路网环境下的车辆地磁匹配定位方法及系统

引用

作者：纪新春魏东岩李雯袁洪来奇峰孟令辉 100094 北京市海淀区邓庄南路9号

本发明提供一种路网环境下的车辆地磁匹配定位方法，在车辆即将经过路口时，能够识别初始行驶道路的直行路段、左转路段、右转路段以及掉头路段，并通过最大相关系数法，在车辆通过路口后，识别车辆的当前行驶路段为初始行驶路段的直行... 详细信息

标准号: CN109141405A

本发明提供一种路网环境下的车辆地磁匹配定位方法，在车辆即将经过路口时，能够识别初始行驶道路的直行路段、左转路段、右转路段以及掉头路段，并通过最大相关系数法，在车辆通过路口后，识别车辆的当前行驶路段为初始行驶路段的直行路段、左转路段、右转路段还是掉头路段，得到车辆的当前匹配位置，实现车辆从初始行驶路段到当前行驶路段定位的转换；然后将行驶位置推算值与当前匹配位置进行融合滤波处理，实现地磁匹配/航位推算系统的性能优势互补，定位结果连续、可靠，能够满足车辆长距离、复杂路网环境的自主定位。

关键词：路段行驶路段匹配位置路网右转直行左转掉头路口航位推算系统最大相关系数车辆地磁车辆通过定位结果滤波处理匹配定位行驶道路行驶位置性能优势自主定位地磁匹配推算融合转换

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

抗磁干扰的定位方法及装置、系统、电子设备、存储介质

抗磁干扰的定位方法及装置、系统、电子设备、存储介质

引用

作者：张森林王根檑刘妹琴郑荣濠吴争光董山玲 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

标准号: CN113267185A

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种提高SINS/DR组合导航系统相对航向角精度的方法

一种提高SINS/DR组合导航系统相对航向角精度的方法

引用

作者：王万征邓亮裴兴凯陈静庄广琛 100074 北京市丰台区云岗北区西里1号院

本发明属于导航系统数据后处理技术，具体为一种提高SINS/DR组合导航系统相对航向角精度的方法，首先建立改进的SINS/DR组合导航滤波模型，其速度误差状态量为捷联惯导系统速度误差减去航位推算系统速度误差，进行导航解算和正向卡尔曼... 详细信息

标准号: CN110823213A

本发明属于导航系统数据后处理技术，具体为一种提高SINS/DR组合导航系统相对航向角精度的方法，首先建立改进的SINS/DR组合导航滤波模型，其速度误差状态量为捷联惯导系统速度误差减去航位推算系统速度误差，进行导航解算和正向卡尔曼滤波之后，对RTS平滑器进行初始化，从后往前进行逆向平滑计算，通过改进滤波模型，一方面避免了系统矩阵中通过加速度计的值计算加速度的误差，另一方面避免由于惯导速度发散而导致的观测矩阵中相关项引起的误差。另外对于实时性要求不高或可以进行离线处理的应用场合，通过平滑后处理来提高SINS/DR组合导航系统航向角相对精度，从而提高相对位置测量精度。

关键词：速度误差组合导航系统滤波模型航向角航位推算系统捷联惯导系统相对位置测量卡尔曼滤波实时性要求数据后处理后处理导航系统观测矩阵加速度计离线处理平滑计算系统矩阵组合导航初始化平滑器状态量发散减去平滑解算正向改进

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种提高SINS/DR组合导航系统相对航向角精度的方法

一种提高SINS/DR组合导航系统相对航向角精度的方法

引用

作者：王万征邓亮裴兴凯陈静庄广琛 100074 北京市丰台区云岗北区西里1号院

标准号: CN110823213B

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种路网环境下的车辆地磁匹配定位方法及系统

一种路网环境下的车辆地磁匹配定位方法及系统

引用

作者：纪新春魏东岩李雯袁洪来奇峰孟令辉 100094 北京市海淀区邓庄南路9号

标准号: CN109141405B

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：