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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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12 篇 专利
3 篇 期刊文献
3 篇 会议
1 篇 学位论文

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19 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

7 篇 工学
- 4 篇 控制科学与工程
- 2 篇 船舶与海洋工程
- 1 篇 计算机科学与技术...
- 1 篇 水利工程

主题

7 篇 航海模拟
3 篇 操纵模拟器
2 篇 航海教育
1 篇 航海类
1 篇 电子海图
1 篇 流体模拟及交互
1 篇 大航海时代
1 篇 应急仿真
1 篇 网络游戏
1 篇 可视化
1 篇 研制
1 篇 视景
1 篇 网游
1 篇 延时性
1 篇 模拟器
1 篇 培训
1 篇 航海综合模拟
1 篇 航海教育和培训
1 篇 玩家
1 篇 航海培训

机构

4 篇 大连海事大学
3 篇 上海海运学院
2 篇 安徽汇宜智信科技...
2 篇 上海海事大学
1 篇 厦门和丰互动科技...
1 篇 海军大连舰艇学院
1 篇 中国人民解放军63...
1 篇 武汉幻鲸数字科技...
1 篇 广东拓南船务集团...
1 篇 天津理工大学

作者

4 篇 施朝健
3 篇 王艺
2 篇 李彩霞
2 篇 任鸿翔
2 篇 任俊生
2 篇 孙霄峰
2 篇 李志华
2 篇 张显库
2 篇 刘秀文
2 篇 金一丞
2 篇 张新宇
2 篇 张百安
2 篇 张秀凤
2 篇 尹勇
2 篇 李智
2 篇 谷伟
2 篇 陈锦标
2 篇 马烈
2 篇 程小林
1 篇 上海海运学院商船...

语言

19 篇 中文

检索条件"主题词=航海模拟"

共 19 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

航海模拟中船舶溢油应急仿真及可视化

航海模拟中船舶溢油应急仿真及可视化

引用

作者：邹长军大连海事大学

学位级别：博士

近年,海上溢油事故频发,海上溢油威胁严峻。提升海上溢油应急处置能力,加强海上溢油应急处置人员溢油应急培训已成为一个需要迫切解决的问题。采用模拟器进行海上应急模拟培训已经被证明是一个可行的方法。但就目前而言,模拟器中溢油模... 详细信息

近年,海上溢油事故频发,海上溢油威胁严峻。提升海上溢油应急处置能力,加强海上溢油应急处置人员溢油应急培训已成为一个需要迫切解决的问题。采用模拟器进行海上应急模拟培训已经被证明是一个可行的方法。但就目前而言,模拟器中溢油模型普遍缺乏行为真实感,同时交互也不够灵活。为此,提出采用基于物理的流体模拟方法进行海上溢油交互模拟,进一步提升海上溢油模拟中行为真实感。同时采用GPU进行关键问题并行加速求解,实现基于物理的实时海上溢油交互模拟。研究工作主要可以概括为以下几点:1.提出基于NBFLIP(Narrow Band Fluid Implicit Particle)方法的流体与移动障碍交互方法,解决了以往NBFLIP方法不能处理移动障碍交互问题。基于物理的流体模拟以NS(Navier-Stokes)方程组为基础,结合偏微分方程基本理论,通过有限差分方法对NS方程组进行离散求解,这是基于物理的流体模拟主要思想。流体与障碍交互可以获得非常丰富的流体运动效果,因此流体模拟往往是与障碍交互相结合。但由于传统NBFLIP方法无法处理移动障碍交互,因而也就无法处理溢油与移动围油栏交互模拟。提出基于带符号距离函数(Signed Distance Function,SDF)的复杂障碍离散方法,并推导了移动障碍条件满足的边界条件,实现基于NBFLIP方法的移动复杂障碍交互模拟,进一步扩展了 NBFLIP方法的应用范围。2.提出NBFLIP-VOF(VolumeofFluid)多相流模拟方法,解决了传统NBFLIP方法不适用于多相流模拟问题。海上溢油运动涉及多种流体之间相互作用。为进一步提升海上溢油模拟行为真实感,提出NBFLIP-VOF方法进行海上溢油模拟。在NBFLIP流体模拟框架下,结合VOF多相流模型对海上溢油进行模拟。由于以往的一阶精度数值格式存在较强的耗散,导致VOF模型方程求解容易发散。结合二阶精度的总变差不增(Total Variation Diminishing,TVD)数值格式进行VOF方程的数值求解,通过引入Super-Bee通量限制器实现海上溢油的数值模拟。最后,进行了剪切流场中体积分数对流验证、基于VOF模型的围油栏围油实验验证、多相流Rayleigh-Taylor不稳定基准实验验证等,证明本方法的可靠性。3.提出并实现了一种基于物理的实时海上溢油交互模拟方法,对海上溢油模拟中关键耗时问题进行GPU并行加速,解决了实时系统中海上溢油交互模拟计算效率问题。包括基于SDF方法的复杂障碍并行离散交互方法、基于纹理投影方法的海面溢油并行可视化方法。通过对这些高耗时问题进行并行加速,为海上溢油实时模拟及交互系统奠定基础。结合基于GPU加速的NS方程并行求解,实现了基于物理的海上溢油实时模拟及交互。提出基于物理的实时海上溢油模拟及交互方法,结合基于NS方程的流体模拟以及多相流理论进行海上溢油模拟,分析推导了基于NBFLIP方法的移动障碍边界条件、提出了基于NBFLIP方法的多相流模拟方法,通过GPU并行加速大大提升了流体模拟计算效率,最后通过搭建的原型系统验证了本方法的可靠性。

关键词：航海模拟船舶溢油应急仿真流体模拟及交互可视化多相流

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一种面向远程船舶操纵实操教学的航海模拟方法

一种面向远程船舶操纵实操教学的航海模拟方法

引用

作者：贾东星邹绪平张曙辉陈锦标 201306 上海市浦东新区临港新城海港大道1550号

本发明涉及一种面向远程船舶操纵实操教学的航海模拟方法，应用于服务端，包括如下步骤：建立与客户端的连接并完成信息同步；从预置的数据库中筛选提取驾驶团队状态信息并发送给当前客户端，从当前客户端获取角色选取信息，更新所述数... 详细信息

标准号: CN116052505A

本发明涉及一种面向远程船舶操纵实操教学的航海模拟方法，应用于服务端，包括如下步骤：建立与客户端的连接并完成信息同步；从预置的数据库中筛选提取驾驶团队状态信息并发送给当前客户端，从当前客户端获取角色选取信息，更新所述数据库，判断当前的驾驶团队是否满足预设的航海模拟训练条件，若是，向当前客户端发送预置的船舶操纵训练项目列表，客户端选择后开始对应项目的训练；在训练过程中，从当前客户端获取内部交互信息和外部交互信息，并与其余处在训练状态中的客户端进行同步，实现航海模拟训练。与现有技术相比，本发明打破了开展航海技术专业船舶操纵实操课程的地域空间限制。

关键词：客户端船舶操纵航海模拟交互信息预置数据库团队驾驶地域空间航海技术角色选取完成信息训练过程训练条件训练项目训练状态服务端预设并发发送筛选课程外部更新客户教学应用

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航海模拟器用平旋推进器驱动船舶的运动数学模型

航海模拟器用平旋推进器驱动船舶的运动数学模型

引用

作者：张秀凤金一丞尹勇张显库刘秀文任俊生孙霄峰任鸿翔张百安张新宇谷伟马烈李志华 116026 辽宁省大连市凌海街1号大连海事大学航海学院航海动态仿真与控制室

一种航海模拟器用平旋推进器驱动船舶的运动数学模型，通过操作硬件设备(X-Pitch和Y-Pitch)获得VSP桨的等效螺距比以及VSP桨产生的总推力在船体纵向、横向分解力的百分数，利用已公开的VSP桨第一象限图谱计算总推力的大小，将分解力的... 详细信息

标准号: CN101707015A

一种航海模拟器用平旋推进器驱动船舶的运动数学模型，通过操作硬件设备(X-Pitch和Y-Pitch)获得VSP桨的等效螺距比以及VSP桨产生的总推力在船体纵向、横向分解力的百分数，利用已公开的VSP桨第一象限图谱计算总推力的大小，将分解力的百分数乘以总推力即可得到在纵向、横向、首摇上的分力(矩)。将上述得到的VSP桨推力(矩)作为外力叠加到船舶运动方程中，采用四阶龙格-库塔积分得到VSP船舶运动的态势，提供给航海模拟系统的其他模块。将所建VSP桨船舶运动数学模型应用到航海模拟器中，与硬件设备相结合，实现了人机交互，增加了系统中船模数据库的多样性。

关键词：船舶运动航海模拟硬件设备分解力数学模型应用运动数学模型航海模拟器平旋推进器船体纵向驱动船舶人机交互螺距比相结合分力船模象限叠加图谱数据库多样性态势

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航海模拟器用船舶六自由度运动数学模型的建立方法

航海模拟器用船舶六自由度运动数学模型的建立方法

引用

作者：张秀凤金一丞尹勇任鸿翔张显库刘秀文任俊生孙霄峰谷伟张新宇李志华张百安马烈 116026 辽宁省大连市凌海街1号大连海事大学航海学院航海动态仿真与控制室

一种航海模拟器用船舶六自由度运动数学模型的建立方法，本发明采用日本操纵性数学模型小组MMG提出的“分离型”数学模型，即模型的建立以船体、螺旋桨、舵各自独立的水动力为基础，加上船-桨-舵相互之间的流体动力干扰，以及环境干扰... 详细信息

标准号: CN101707016A

一种航海模拟器用船舶六自由度运动数学模型的建立方法，本发明采用日本操纵性数学模型小组MMG提出的“分离型”数学模型，即模型的建立以船体、螺旋桨、舵各自独立的水动力为基础，加上船-桨-舵相互之间的流体动力干扰，以及环境干扰等。通过操作与实船控制设备外形、功能一致的硬件操作设备(车钟、舵、拖轮、缆绳等)和设置环境信息(风、浪、流)，将其产生的信号传输给船舶运动数学模型，并对微分方程进行求解，实时获得船舶六自由度运动的响应，实现航海模拟器中人在回路中的交互。之前航海模拟器中使用的船舶运动模型是基于MMG思想的三自由度模型，不能完整地描述船舶六自由度运动的态势。本发明的成功开发填补了该领域的空白，可更好的为航海教学和培训、港航工程论证等科学研究服务。

关键词：六自由度数学模型航海模拟器船舶运动船舶运动数学模型模型的建立成功开发航海教学航海模拟环境干扰环境信息控制设备流体动力三自由度微分方程信号传输硬件操作缆绳操纵性分离型螺旋桨拖轮车钟实船船体科学研究填补响应干扰态势培训小组

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一种航海模拟教学平台

一种航海模拟教学平台

引用

作者：蔡茂元林晴林鑫 361000 福建省厦门市思明区台东路68号308室之1112

本实用新型公开了一种航海模拟教学平台，涉及模拟平台技术领域，包括箱体和升降块，所述箱体的顶端两侧均固定连接有限位块，所述限位块的中部一侧开设有弹簧仓，所述弹簧仓的内侧固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有滑块，所述... 详细信息

标准号: CN212229857U

本实用新型公开了一种航海模拟教学平台，涉及模拟平台技术领域，包括箱体和升降块，所述箱体的顶端两侧均固定连接有限位块，所述限位块的中部一侧开设有弹簧仓，所述弹簧仓的内侧固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有滑块，所述箱体的内侧两端均固定连接有齿链，所述升降块的底端设有底座，所述底座的两端均开设有调动口，所述调动口的内部开设有调动仓，所述调动仓的内部设有第一电机。该航海模拟教学平台，通过第二电机、第三齿轮、第四齿轮、从动轴、第六齿轮、第五齿轮、支撑柱和工作台的配合设置，达到了使模拟教学平台旋转的效果，解决了没有设置旋转机构，不能满足旋转模拟教学的多样需求的问题。

关键词：齿轮航海模拟教学平台弹簧仓弹簧底座升降电机模拟教学平台本实用新型模拟教学模拟平台配合设置旋转机构从动轴限位块支撑柱工作台齿链底端滑块位块

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一种教学用航海模拟平台

一种教学用航海模拟平台

引用

作者：崔建辉 300000 天津市西青区宾水西道391号

本实用新型提供了一种教学用航海模拟平台，属于航海模拟平台技术领域。该教学用航海模拟平台包括基础组件和控制组件。所述基础组件包括底座、第一驱动件、展示台、模拟台、透明观察板、第一显示屏、船体模型和第二显示屏，所述船体模... 详细信息

标准号: CN213601422U

本实用新型提供了一种教学用航海模拟平台，属于航海模拟平台技术领域。该教学用航海模拟平台包括基础组件和控制组件。所述基础组件包括底座、第一驱动件、展示台、模拟台、透明观察板、第一显示屏、船体模型和第二显示屏，所述船体模型包括模型本体和摄像模块，所述摄像模块嵌设在所述模型本体底部。所述控制组件包括支撑架、电动滑台、第二驱动件和连杆，所述电动滑台固定在所述支撑架上，所述电动滑台的机械手与所述第二驱动件一端固定连接，所述第二驱动件的活塞杆末端通过所述连杆与所述模型本体顶部固定连接。本装置可实时控制船体模型的运动轨迹和速度，运动过程数值的变化稳定且准确，模拟效果好。

关键词：驱动件船体模型电动滑台航海模拟模型本体基础组件控制组件摄像模块教学用支撑架显示屏本实用新型活塞杆末端透明观察板模拟效果平台技术实时控制运动轨迹运动过程机械手模拟台展示台底座

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基于体感控制器的虚拟航海模拟训练系统

基于体感控制器的虚拟航海模拟训练系统

引用

作者：王艺 230088 安徽省合肥市高新区望江西路800号创新产业园A3-913

本实用新型公开了基于体感控制器的虚拟航海模拟训练系统，包括中空结构的箱体，所述箱体的一侧设有开口，且开口的一侧外壁上铰接有箱门，所述箱体的一侧外壁上设有气泵，且气泵的出气口与箱体的内部相连通，所述箱体顶部内壁上安装有... 详细信息

标准号: CN206249649U

本实用新型公开了基于体感控制器的虚拟航海模拟训练系统，包括中空结构的箱体，所述箱体的一侧设有开口，且开口的一侧外壁上铰接有箱门，所述箱体的一侧外壁上设有气泵，且气泵的出气口与箱体的内部相连通，所述箱体顶部内壁上安装有摄像装置，摄像装置连接有开关，且开关连接有控制器，且箱体远离开口一侧的内壁上设有播放装置，且箱体底部内壁上连接有转轴，且转轴的顶部套接有方向盘，所述箱体的底部内壁上设有两个嵌装槽。本实用新型能够监测方向盘的转动方向，根据方向盘的转动方向，控制气泵和电动机工作，模拟海风和船舶在海上的震动，帮助没有航海经验的人体验海风及船舶的震动，增强了触感，提高真实度。

关键词：方向盘气泵本实用新型开口底部内壁摄像装置控制器外壁转轴转动箱体顶部内壁船舶震动海风播放装置航海模拟开关连接训练系统中空结构电动机出气口嵌装槽真实度触感铰接内壁套接体感箱门航海虚拟海上监测帮助

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一种用于虚拟航海模拟训练系统的导航雷达控制机柜

一种用于虚拟航海模拟训练系统的导航雷达控制机柜

引用

作者：程小林王艺李彩霞李智 214400 江苏省无锡市江阴市虹桥北路243号

本实用新型公开了一种用于虚拟航海模拟训练系统的导航雷达控制机柜，包括柜体，柜体的上部为显示屏放置部，显示屏放置部包括一个显示屏放置槽；显示屏放置槽的正面的下方设置有操作台面，操作台面上设置有键盘槽；柜体的下部设置有一... 详细信息

标准号: CN206505176U

本实用新型公开了一种用于虚拟航海模拟训练系统的导航雷达控制机柜，包括柜体，柜体的上部为显示屏放置部，显示屏放置部包括一个显示屏放置槽；显示屏放置槽的正面的下方设置有操作台面，操作台面上设置有键盘槽；柜体的下部设置有一个机箱放置槽；在柜体下部，在底面内设置有四个隐藏于柜体之内的伸缩式支脚。支脚通过伸缩，能够支撑起柜体。当需要移动式，通过电机控制使得支脚伸出柜体的底面，即可推动机柜。到了固定的位置，通过电机收起支脚即可。本实用新型的用于虚拟航海模拟训练系统的导航雷达控制机柜，具有制作简单、移动方便快捷、能够提高船艇模拟训练的效率等优点。

关键词：柜体显示屏放置槽支脚本实用新型导航雷达航海模拟控制机柜训练系统底面虚拟操作台伸缩式支脚操作台面电机控制柜体下部模拟训练移动方便固定的键盘槽推动机移动式伸缩船艇机箱电机伸出支撑制作

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一种基于体感控制器的虚拟航海模拟训练系统

一种基于体感控制器的虚拟航海模拟训练系统

引用

作者：王艺李彩霞李智程小林 230088 安徽省合肥市高新区望江西路800号创新产业园A3-913

本发明涉及一种基于体感控制器的虚拟航海模拟训练系统，包括电子海图仿真模块用于向训练者提供本船航线显示、航向航迹监测及船艇动态实时显示；导航雷达仿真模块用于模拟完成对物标的及时发现，并提供物标的方位、距离、速度等信息；... 详细信息

标准号: CN106875774A

本发明涉及一种基于体感控制器的虚拟航海模拟训练系统，包括电子海图仿真模块用于向训练者提供本船航线显示、航向航迹监测及船艇动态实时显示；导航雷达仿真模块用于模拟完成对物标的及时发现，并提供物标的方位、距离、速度等信息；航海操控设备用于向训练者提供虚拟的船舶操纵仪器设备；电子海图仿真模块、导航雷达仿真模块以及航海操控设备通过UI界面方式把航海仪器设备虚拟集成在仿真场景中。训练者通过各种手势操纵虚拟现实眼镜中的航海仪器设备。这种全新的航海模拟训练方式，训练系统部署方节省了更多的训练场地和安装建设成本，甚至可以随时随地的开展相应的航海训练。

关键词：仿真模块航海操控设备导航雷达电子海图航海模拟航海仪器训练系统虚拟船舶操纵动态实时仿真场景航线显示建设成本设备虚拟虚拟现实训练场地仪器设备控制器船艇航迹体感手势航向眼镜监测部署发现

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基于舰操仪的航海综合模拟训练系统

基于舰操仪的航海综合模拟训练系统

引用

航海实用新技术学术研讨会

作者：华承相海军大连舰艇学院航海系

本文从航海模拟训练系统的发展趋势和应具有的功能出发,探讨了基于舰操仪分布式航海综合模拟训练系统的总体布局及其组成,并给出了系统硬、软件设计思想。

关键词：舰操仪航海模拟航海综合模拟电子海图视景

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