检索结果-内蒙古大学图书馆

西北工业大学学报 1993年第4期11卷 419-423页

作者：李艳周旗翁湘英西北工业大学

探讨了在无人机上发展 GPS/航程推算自主式组合导航系统的必要性和可行性;对利用 GPS 定位信息进行导航时所需的坐标转换问题作了分析研究;并对研制的 GPS/航程推算组合导航系统的设计思想、总体方案、工作原理及软硬件结构作了介绍,给... 详细信息

探讨了在无人机上发展 GPS/航程推算自主式组合导航系统的必要性和可行性;对利用 GPS 定位信息进行导航时所需的坐标转换问题作了分析研究;并对研制的 GPS/航程推算组合导航系统的设计思想、总体方案、工作原理及软硬件结构作了介绍,给出了在小型无人机上进行导航试验的结果.

关键词： GPS 航程推算组合导航无人机

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无人机GPS/航程推算组合导航系统研究

无人机GPS/航程推算组合导航系统研究

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作者：潘瑞峰西北工业大学

学位级别：硕士

自主导航是新型无人机研制中的关键技术之一.GPS的出现,为无人机的导航、控制提供了有效的手段.该文讨论了一种无人机自主导航方案;全球定位系统(GPS)和航程推算导航法(DR)组成的GPS/航程推算组合导航系统.论文首先建立了无人机动力学模... 详细信息

自主导航是新型无人机研制中的关键技术之一.GPS的出现,为无人机的导航、控制提供了有效的手段.该文讨论了一种无人机自主导航方案;全球定位系统(GPS)和航程推算导航法(DR)组成的GPS/航程推算组合导航系统.论文首先建立了无人机动力学模型,讨论了无人机飞机控制系统.对航程推算导航法的工作原理进行了分析,并通过对全球定位系统的讨论,建立了带有SA特性的GPS信号模型.在分析组合模式的基础上,设计了一种适合无人机的组合导航滤波器,构建了无人机GPS/航程推算组合导航系统,最后对该系统进行了模拟仿真.仿真结果表明:GPS/航程推算组合导航系统的导航精度,满足无人机的导航要求.该系统的实现,使无人机自主导航成为可能.

关键词：航程推算全球定位系统组合导航卡尔曼滤波器无人驾驶飞机

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基于区域划分的GPS/DR组合导航定位研究

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西南交通大学学报 2002年第4期37卷 393-398页

作者：李成钢龚涛丁建伟西南交通大学土木工程学院四川成都610031 广州城市规划自动化中心广东广州510030

建立广域车辆定位导航系统的服务区区域划分 ,在此基础上实现了GPS定位模式切换、建立分层地图数据库和实现通过路网数据对GPS及推算定位的结果进行匹配的快速匹配算法。对车载导航系统的中心模块进行了相应的改进 ,实现了基于区域划分... 详细信息

建立广域车辆定位导航系统的服务区区域划分 ,在此基础上实现了GPS定位模式切换、建立分层地图数据库和实现通过路网数据对GPS及推算定位的结果进行匹配的快速匹配算法。对车载导航系统的中心模块进行了相应的改进 ,实现了基于区域划分和地图分级思想的车辆定位导航系统基础模型 ,并结合成都中心区和广州市的试验结果进行了分析。分析结果表明 ,区域划分思想用于车辆定位导航系统 ,可以提高系统的总体性能。基于该思想实现的车辆定位导航系统模型不仅能在局域。

关键词：区域划分 GPS/DR组合导航定位车辆定位导航系统全球定位系统地图匹配推算定位航程推算

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联邦卡尔曼滤波器在无人机导航系统中的应用

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西北工业大学学报 2002年第2期20卷 310-313页

作者：袁冬莉席庆彪阎建国张继萍张洪才西北工业大学自动控制系陕西西安710072

针对无人机GPS\RP\DR组合导航系统的特点,设计了用于该系统的联邦卡尔曼滤波器。该滤波器具有全局最优性,其结构遵循信息分配原则,其算法改善了数值计算的稳定性和系统的容错性,并减少了信息传输量与计算量。理论分析及仿真结果表明,该... 详细信息

针对无人机GPS\RP\DR组合导航系统的特点,设计了用于该系统的联邦卡尔曼滤波器。该滤波器具有全局最优性,其结构遵循信息分配原则,其算法改善了数值计算的稳定性和系统的容错性,并减少了信息传输量与计算量。理论分析及仿真结果表明,该联邦卡尔曼滤波器能够满足无人机在 GPS或 RP信号无效或两信号均短期无效情况下定位导航的精度要求。

关键词：联邦卡尔曼滤波器无人机导航系统航程推算 RPV 组合导航系统信息分配原则

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小型无人机三维导航控制研究

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计算机测量与控制 2010年第4期18卷 827-829,832页

作者：许宗飞袁冬莉刘小俊曾赟西北工业大学自动化学院陕西西安710129

为提高小型无人机自主飞行的安全性能,更好地执行特定任务,在二维平面导航的基础上提出一种三维导航控制方法;给出三维导航控制器总体结构的设计,介绍了非定高下航程推算的原理,重点阐述了自主飞行中如何在平面导航基础上引入高度控制;... 详细信息

为提高小型无人机自主飞行的安全性能,更好地执行特定任务,在二维平面导航的基础上提出一种三维导航控制方法;给出三维导航控制器总体结构的设计,介绍了非定高下航程推算的原理,重点阐述了自主飞行中如何在平面导航基础上引入高度控制;利用Matlab/Simulink工具箱搭建仿真模型对三维导航控制律进行仿真验证;仿真结果表明,设计的控制方法切实可行,三维导航系统稳定性良好。

关键词：无人机三维导航自主飞行航程推算

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基于最小二乘的无人机无线导航方法研究

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计算机测量与控制 2011年第3期19卷 679-681,684页

作者：席庆彪袁冬莉牟夏屈耀红西北工业大学自动化学院陕西西安710129

无线电导航是无人机传统导航模式,该模式的导航误差随时间积累;针对无线电导航系统由于非线性造成导航精度较低问题,提出了基于最小二乘估计的无线电导航方法;在研究非线性问题基础上构建了无线电导航系统模型;以航程推算为基准,进行了... 详细信息

无线电导航是无人机传统导航模式,该模式的导航误差随时间积累;针对无线电导航系统由于非线性造成导航精度较低问题,提出了基于最小二乘估计的无线电导航方法;在研究非线性问题基础上构建了无线电导航系统模型;以航程推算为基准,进行了相应仿真计算分析;仿真分析表明基于最小二乘法的无线电导航系统能有效抑制非线性扰动,导航精度有较大提高。

关键词：无人机无线电导航最小二乘航程推算非线性

来源：评论

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试飞中如何得到校准空速

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大飞机 2023年第6期 61-62页

作者：邵庆龄杨慧不详

空速是指飞机相对于空气的速度,是计算飞机空气动力的必要参数,也是飞机航程推算的重要依据。我们都知道飞机的升力来源于流过机翼上下表面的气流速度差导致的气压差,因此空速决定了升力的大小,没有空速,升力便会消失,飞机就会从天上掉... 详细信息

空速是指飞机相对于空气的速度,是计算飞机空气动力的必要参数,也是飞机航程推算的重要依据。我们都知道飞机的升力来源于流过机翼上下表面的气流速度差导致的气压差,因此空速决定了升力的大小,没有空速,升力便会消失,飞机就会从天上掉落下来。

关键词：气压差空气动力气流速度升力空速航程推算试飞机翼

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一种基于主被动复合导引的无人机抗诱饵航迹控制方法

一种基于主被动复合导引的无人机抗诱饵航迹控制方法

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作者：安彬杨俊鹏祝小平李博 710065 陕西省西安市沣惠南路34号

本发明涉及一种基于主被动复合导引的无人机抗诱饵航迹控制方法，当无人机爬升到指定飞行高度，进入到航迹跟踪控制阶段；通过卫星导航/惯性导航/航程推算或者组合导航的方式进行距离估算，当距离小于无人机被动导引装置探测和跟踪的作... 详细信息

标准号: CN111736625B

本发明涉及一种基于主被动复合导引的无人机抗诱饵航迹控制方法，当无人机爬升到指定飞行高度，进入到航迹跟踪控制阶段；通过卫星导航/惯性导航/航程推算或者组合导航的方式进行距离估算，当距离小于无人机被动导引装置探测和跟踪的作用距离，进入到被动搜索阶段；当无人机被动雷达导引头截获并跟踪到目标或诱饵后，进入到被动导引跟踪阶段；当无人机距离目标阵地中心点T的距离小于无人机主动雷达识别和跟踪的作用距离范围内时，无人机进入到斜视飞行主动搜索阶段；当无人机识别目标为真实目标后，无人机转入正视攻击阶段，根据主被动复合导引信息，判断无人机是否满足俯冲攻击条件，如果满足则无人机快速转入俯冲，实施对目标的打击。

关键词：跟踪复合导引作用距离主被动诱饵转入被动雷达导引装置攻击条件惯性导航航程推算航迹跟踪航迹控制距离估算距离目标控制阶段雷达识别卫星导航真实目标主动搜索组合导航爬升飞行导引头中心点导引斜视截获搜索探测正视攻击阵地打击

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一种基于主被动复合导引的无人机抗诱饵航迹控制方法

一种基于主被动复合导引的无人机抗诱饵航迹控制方法

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作者：安彬杨俊鹏祝小平李博 710065 陕西省西安市沣惠南路34号

标准号: CN111736625A

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