检索结果-内蒙古大学图书馆

中国造船 2015年第A1期56卷 185-192页

作者：梁海滨马坤大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室船舶工程学院大连116024

第二代完整稳性衡准中将波浪中船舶稳性失效模式分为五种,论文文主要研究其中的参数横摇模式,基于参数横摇衡准草案对在迎浪中航行的船舶进行计算。衡准计算中采用了多元线性回归的方法计算了静水中的回复力系数,运用Ikeda法计算横摇阻... 详细信息

第二代完整稳性衡准中将波浪中船舶稳性失效模式分为五种,论文文主要研究其中的参数横摇模式,基于参数横摇衡准草案对在迎浪中航行的船舶进行计算。衡准计算中采用了多元线性回归的方法计算了静水中的回复力系数,运用Ikeda法计算横摇阻尼系数,最后运用二分法求出横摇幅值A。根据实船的计算结果,绘制出船舶航行时参数横摇的可能发生区域,结合图形为船舶的航行安全性提供操作指导。

关键词：第二代完整稳性衡准参数横摇多元线性回归 Ikeda法航行安全性

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基于非线性横摇运动的风翼助航船舶航行安全性研究

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大连海事大学学报 2014年第4期40卷 25-31页

作者：王宏明孙培廷吴桂涛赵友涛江苏海事职业技术学院科技处南京211170 大连海事大学轮机工程学院辽宁大连116026

应用非线性动力学理论与随机理论,建立随机风浪作用下风翼助航船舶非线性横摇运动数学模型,分析风翼助航船舶在随机风浪作用下的非线性横摇运动.以一艘76000DWT巴拿马型散货船为目标船,仿真分析其加装风翼前后在轻载和满载时的横摇特性... 详细信息

应用非线性动力学理论与随机理论,建立随机风浪作用下风翼助航船舶非线性横摇运动数学模型,分析风翼助航船舶在随机风浪作用下的非线性横摇运动.以一艘76000DWT巴拿马型散货船为目标船,仿真分析其加装风翼前后在轻载和满载时的横摇特性.仿真结果表明,风翼助航船舶轻载状态较满载状态产生的固定横倾角大得多.风翼助航船舶应尽量避免轻载航行或轻载航行时应减少风翼数量,以提高船舶航行安全性.

关键词：风翼助航船舶非线性横摇固定横倾角航行安全性

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风浪中大型集装箱船横摇稳定性及航行安全性研究

风浪中大型集装箱船横摇稳定性及航行安全性研究

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作者：刘亚冲哈尔滨工程大学

学位级别：博士

随着集装箱船的大型化以及集装箱船运输在国际海运中所占比重的逐渐提高,集装箱船受到越来越多的关注,集装箱船的横摇稳性与航行安全性也成为船舶设计和使用人员最为关心的问题之一。集装箱船在航行时一般容易发生迎浪中的参数横摇、横... 详细信息

随着集装箱船的大型化以及集装箱船运输在国际海运中所占比重的逐渐提高,集装箱船受到越来越多的关注,集装箱船的横摇稳性与航行安全性也成为船舶设计和使用人员最为关心的问题之一。集装箱船在航行时一般容易发生迎浪中的参数横摇、横浪中的大幅谐摇,造成过度运动和过度加速度,从而容易引起装载货物的损坏和丢失,严重时会发生船舶倾覆的灾难性事故,造成巨大的人员与财产损失。与此同时,第二代完整稳定规范要求以现代船舶力学的最新研究成果为手段,从物理现象入手,深入研究稳性失效的机理。为此,论文采用非线性动力学方法,针对风浪中大型集装箱船的横摇稳性和航行安全性进行了深入的研究工作。船舶的大幅非线性横摇运动本质上可描述为一个非线性动力系统,为了分析船舶的非线性横摇运动特征,首先要确定船舶的非线性因素。船舶横摇时的非线性因素主要来自于非线性恢复力矩和非线性阻尼力矩,论文分别采用数据最小二乘拟合与开展静水中的横摇衰减试验来分别确定非线性恢复力矩和阻尼力矩系数,建立横浪中单自由度运动方程。运用多尺度方法近似求解了船舶在正横规则波中的横摇近似解析解,并进行了数值验证。同时,定性分析了两种非线性因素即非线性恢复力和非线性阻尼力对横摇稳态解的影响。考虑到船舶实际航行中的海况条件,研究了两类系统下船舶非线性横摇稳定性的研究方法,分别为确定性系统和随机性系统。对于确定性系统,本文采用Melnikov函数方法,通过求解函数的一阶简单零点得到混沌阈值。对于随机性系统,推导了随机Melnikov均方准则和相空间转移率的计算公式。对于像大型集装箱船这种水线面以上有巨大受风面积的船舶而言,风载的影响不能忽略。文中分析比较了计算风载荷系数的三种不同方法:CFD数值模拟、NK规范法和Isherwood经验公式,并将风载模型加入到非线性横摇动力系统中,此时横摇系统由对称系统转变为非对称系统。对于风载与规格海浪联合作用的情况,计算了系统Melnikov函数的简单零点以确定混沌阈值,并以最大李雅普诺夫指数作为数值验证,此外观察了波浪激励大于系统阈值时系统稳定域逐步破损的过程,这表明横摇系统已经失稳,倾覆即将发生。通过对风浪联合作用时系统稳定性的分析,定量评估了风载对于系统非对称程度和稳定性的影响。由于船舶航行的实际海洋环境是不规则波,所以有必要对非对称随机横摇系统进行稳定性分析。论文根据随机Melnikov均方准则推导了随机系统下的相流函数和相空间转移率,以相空间转移率作为船舶稳性损失的度量。针对非对称系统下轨道参数方程难以解析求解的困难,文中求解离散时间解,并通过离散时间傅里叶变换确定出横摇系统在风载与随机海浪作用下的临界激励阈值曲线。对于随机情形,从概率的角度出发采用倾覆概率云图的方式完成了数值验证工作,证明了随机Melnikov函数方法在研究非对称随机动力系统稳定性时的有效性,并将云图结果进一步用于航行于特定航线的集装箱船横摇倾覆概率的计算。追踪第二代完整稳性规范研究制定的最新进展,论文最后一章从二代稳性和过度加速度的角度对集装箱船的航行安全性做了一些基本的研究工作。分别从船上作业人员和装载货物的角度讨论了安全因子、准则(criteria)和标准(standard);研究了集装箱船的过度横摇运动和发生条件;针对非线性系统,采用数值模拟的方法,按照集装箱船过度加速度的衡准公式进行了衡准评估;最后,对集装箱船的航行操作指导(operational guidance)进行了一些基本分析与总结。

关键词：非线性横摇稳定性风载荷系数非对称动力系统航行安全性

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基于贝叶斯网络的船舶航行安全性预测

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舰船科学技术 2020年第12期 34-36页

作者：周巧娟南京审计大学金审学院江苏南京210023

船舶在水上航行时,一旦发生安全事故,后果非常严重。为降低船舶航行过程中安全事故的发生几率,应当对航行安全性进行预测。贝叶斯网络在不确定性问题的解决中具有良好的适用性,而船舶航行安全性预测属于典型的不确定性问题。因此,在该... 详细信息

船舶在水上航行时,一旦发生安全事故,后果非常严重。为降低船舶航行过程中安全事故的发生几率,应当对航行安全性进行预测。贝叶斯网络在不确定性问题的解决中具有良好的适用性,而船舶航行安全性预测属于典型的不确定性问题。因此,在该问题的解决中可对贝叶斯网络进行合理运用。基于此,本文从船舶航行安全性的影响因素分析入手,论述了基于贝叶斯网络的船舶航行安全性预测方法,并提出提高船舶航行安全的建议。

关键词：船舶航行安全性贝叶斯网络

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基于参数横摇和纯稳性丧失衡准草案的船舶航行安全性研究

基于参数横摇和纯稳性丧失衡准草案的船舶航行安全性研究

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作者：梁海滨大连理工大学

学位级别：硕士

稳性的研究一直以来都是船舶行业中一个非常重要而复杂的课题。它是确保船舶及各种海上浮体安全航行及作业的主要性能之一,同时也是船舶检验的重要内容之一。目前世界各国制定的船舶完整稳性规则都是基于船舶静力学理论和经验制定的。然... 详细信息

稳性的研究一直以来都是船舶行业中一个非常重要而复杂的课题。它是确保船舶及各种海上浮体安全航行及作业的主要性能之一,同时也是船舶检验的重要内容之一。目前世界各国制定的船舶完整稳性规则都是基于船舶静力学理论和经验制定的。然而,近年来许多稳性事故的发生表明：即使船舶完全满足完整稳性规则的衡准要求,也不能绝对避免完整稳性失效事故的发生。另一方面,现在的稳性衡准对于波浪中稳性问题涉及很少。但是,实际上绝大多数稳性事故都是在波浪中发生的,如比较典型的C11集装箱船事故。因此,现有完整稳性衡准已经不能满足船舶发展的要求,制定新一代基于性能的完整稳性衡准迫在眉睫。参数横摇和纯稳性丧失是正在制定的第二代完整稳性衡准中稳性失效模式中的重要两种,对它们所提交的衡准草案的研究可以为第二代完整稳性衡准的最终建立提供依据,还能够为船舶的安全航行提供操作指导。本文是基于参数横摇和纯稳性丧失衡准草案对船舶在波浪中的稳性进行研究,并结合算例给出了船舶在波浪中航行时的操船指导,以提高船舶在波浪中的航行安全性。主要内容包括： (1)船舶复原力臂计算及其变化规律的研究：根据升沉和纵倾两个方向上的瞬时静平衡条件确定船舶的姿态,采用基于Froude-Krylov假定的复原力公式计算出波浪中的复原力臂GZ,并简单分析了波浪中船舶复原力臂的变化规律; (2)参数横摇和纯稳性丧失准草案及其程序开发：依据波浪中船舶复原力臂的变化规律,分析了参数横摇和纯稳性丧失发生的原因；然后,运用简化的Ikade法计算船舶的横摇阻尼系数,采用多元线性回归法计算复原力系数,并根据参数横摇运动模型求解了参数横摇幅值；最后,运用动态链接库技术实现了Visual Basic和Matlab的混合编程,开发了相应的计算程序,实现了上述功能,并运用C11集装箱船对程序各项功能进行了验证； (3)船舶航行安全性研究：以辽宁省1号渔政船和3号渔政船为例,基于纯稳性丧失衡准草案计算了它们的稳性状况；以辽宁省1号渔政船为例研究了船舶迎浪中的参数横摇,并分析了横摇阻尼变化和装载工况变化对参数横摇的影响,依据结果绘制出船舶航行时参数横摇的可能发生区域,并结合发生区域图给出了船舶在波浪中实际航行时的操船指导,以提高船舶在波浪中的航行安全性。

关键词：第二代完整稳性衡准参数横摇纯稳性丧失复原力臂航行安全性

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船舶随浪稳性与航行安全性研究

船舶随浪稳性与航行安全性研究

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作者：邱敏芝哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

船舶在随浪上航行时,极易遭遇航向失控、大幅横倾甚至倾覆等航行安全性事故,而稳性的损失是船舶随浪航行发生航行事故的主要原因之一。本文对船舶随浪稳性及航行安全性进行了研究,试图探讨并寻求合理可行的船舶随浪稳性预报方法和航行... 详细信息

船舶在随浪上航行时,极易遭遇航向失控、大幅横倾甚至倾覆等航行安全性事故,而稳性的损失是船舶随浪航行发生航行事故的主要原因之一。本文对船舶随浪稳性及航行安全性进行了研究,试图探讨并寻求合理可行的船舶随浪稳性预报方法和航行安全性评估方法。作者参照船舶操纵性六自由度运动方程,建立了船舶在随浪上的摇荡运动方程,其中计及了惯性力、阻尼力、流体静力和波浪主干扰力(Froude-Krylov力)。在此基础上,在定义的坐标系下分别相继解算船舶随浪运动姿态、给定波面上的船-波相对位置和船体波形水线、任意倾浮姿态下的船体浮心和浮力作用线,继而根据重力作用线和浮力作用线获得船舶的恢复力臂。以静水和随浪上的船舶恢复力臂的差异变化,考察分析船舶的随浪稳性特征。作者就某算例船在规则随浪上的稳性及其损失进行了计算研究,考虑分析了算例船在若干典型波长、波高和浪向下的随浪稳性及其基本变化规律。为充分认识船舶随浪航行安全性的影响因素,作者在船模试验水池中分别进行了船舶随浪航行波浪力(船体转首力矩)、随浪船舶舵叶水动力和船舶随浪自航等船模试验研究,分析了船舶随浪航行运动的基本特点和影响随浪航行安全性的有关客观因素。在随浪稳性和船模随浪试验研究的基础上,作者根据影响船舶随浪航行安全性的各类具有不同层次和关联关系的因素,采用模糊综合评估法对本文算例船进行了随浪航行安全性评估,得到了一些对船舶设计、研究和使用具有参考意义的结论。

关键词：船舶随浪稳性航行安全性模型试验模糊综合评估

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船舶航行安全性的Synergetics方法分析

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武汉理工大学学报(交通科学与工程版) 1988年第4期 73-76页

作者：张俭上海打捞局

本文用Synergetics方法从理论上探讨了船舶航行中安全因素和危险因素的转换规律。推导了转换的概率流方程并给出了其定态解。

关键词：航行安全性概率流

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基于参数横摇的航行安全性研究

基于参数横摇的航行安全性研究

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2014年全国船舶稳性学术研讨会

作者：梁海滨马坤大连理工大学船舶学院

第二代完整稳性衡准中将波浪中船舶稳性失效模式分为五种,本文主要研究其中的参数横摇模式,基于参数横摇衡准草案对在迎浪中航行的船舶进行计算。衡准计算中采用了多元线性回归的方法计算了静水中的回复力系数,运用Ikeda法计算横摇阻尼... 详细信息

第二代完整稳性衡准中将波浪中船舶稳性失效模式分为五种,本文主要研究其中的参数横摇模式,基于参数横摇衡准草案对在迎浪中航行的船舶进行计算。衡准计算中采用了多元线性回归的方法计算了静水中的回复力系数,运用Ikeda法计算横摇阻尼系数,最后运用二分法求出横摇幅值A。根据实船的计算结果,绘制出船舶航行时参数横摇的可能发生区域,结合图形为船舶的航行安全性提供操作指导。

关键词：第二代完整稳性衡准参数横摇多元线性回归 Ikeda法航行安全性

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基于动态数据控制处理的海上船舶航行安全性分析系统

基于动态数据控制处理的海上船舶航行安全性分析系统

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作者：冯树林侯典立刘莉徐明铭张平常新华 264000 山东省烟台市红旗中路186号

本发明涉及海洋船舶导航航行安全性控制技术领域，尤其是基于动态数据控制处理的海上船舶航行安全性分析系统，包括船舶运行参数预处理模块、船舶振动性评测模块、水下障碍物预警分析模块、船舶安全航行评估模块、船舶体位修复监测模块... 详细信息

标准号: CN117799798A

本发明涉及海洋船舶导航航行安全性控制技术领域，尤其是基于动态数据控制处理的海上船舶航行安全性分析系统，包括船舶运行参数预处理模块、船舶振动性评测模块、水下障碍物预警分析模块、船舶安全航行评估模块、船舶体位修复监测模块，船舶综合数据库。本发明中的海上船舶航行安全性分析系统通过对船身航行倾斜系数、桅杆振动危险性系数、当前甲板灌水风险系数及船舶避障风险系数的综合分析能够有效地把控当前缠脖航行状态时的船身及核心桅杆、甲板存在的运行风险，同时实现对前方水下障碍物碰撞风险的评估分析，有效将船舶航行多因子核心参数实现综合分析，有效完成关键部位的监测与多向关键部位的综合评估分析，提高安全性评估准确性与全面性。

关键词：航行安全性船舶水下障碍物分析系统风险系数关键部位海上船舶船身综合分析甲板船舶航行船舶安全航行控制技术领域预警分析模块安全性评估预处理模块综合数据库船舶振动动态数据海洋船舶航行状态核心参数监测模块控制处理评测模块评估分析评估模块倾斜系数桅杆振动运行参数综合评估全面性有效地桅杆避障多向灌水体位修复监测分析

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一种气垫船航行安全性的协调控制方法

一种气垫船航行安全性的协调控制方法

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作者：李娟宋大成王成龙王宏健高海涛陈兴华 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

本发明涉及一种采用双通道控制的气垫船航行安全性的协调控制方法。本发明包括：通过姿态传感器测量气垫船的航行状态参数信息；将状态参数信息及操纵机构信息转换为数字信号；根据期望航向角和反馈的气垫船实际航向角计算出航向偏差；... 详细信息

标准号: CN103407443A

本发明涉及一种采用双通道控制的气垫船航行安全性的协调控制方法。本发明包括：通过姿态传感器测量气垫船的航行状态参数信息；将状态参数信息及操纵机构信息转换为数字信号；根据期望航向角和反馈的气垫船实际航向角计算出航向偏差；舵控制器解算并输出控制信号；喷管控制器解算并输出控制信号；计算协调后的控制量；控制气垫船运行到期望工况下。本发明在协调控制过程中，两种控制器同时工作，舵控制器完成航向跟踪任务，喷管控制器则对气垫船的横倾进行控制，通过执行机构作用于运动模型，最终提高气垫船运动的安全性。

关键词：气垫船控制器喷管输出控制航向角协调控制方法状态参数信息航行安全性姿态传感器参数信息操纵机构跟踪任务航行状态进行控制数字信号协调控制信息转换运动模型控制量双通道工况横倾航向反馈协调

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