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文献类型

  • 143 篇 专利
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日期分布

学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 3 篇 船舶与海洋工程

主题

  • 3 篇 航行模式
  • 1 篇 装载量
  • 1 篇 连接器
  • 1 篇 主机降速
  • 1 篇 登陆艇
  • 1 篇 风帆助航
  • 1 篇 节能减排
  • 1 篇 设计方案
  • 1 篇 船舶、舰船工程
  • 1 篇 耐波性
  • 1 篇 定速航行
  • 1 篇 垂直登陆
  • 1 篇 小水线面双体船
  • 1 篇 船舶操纵
  • 1 篇 船型
  • 1 篇 风翼-柴油机混合动...
  • 1 篇 新概念
  • 1 篇 定功率航行

机构

  • 6 篇 中国船舶科学研究...
  • 5 篇 通用汽车环球科技...
  • 5 篇 天津大学
  • 5 篇 上海理工大学
  • 5 篇 大连海事大学
  • 5 篇 西北工业大学
  • 5 篇 西湖大学
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  • 4 篇 山东省科学院海洋...
  • 4 篇 南京航空航天大学
  • 4 篇 福特环球技术公司
  • 4 篇 江苏科技大学
  • 3 篇 大连理工大学
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  • 3 篇 自然资源部第一海...
  • 3 篇 华南理工大学
  • 3 篇 哈尔滨工程大学
  • 2 篇 中船动力研究院有...
  • 2 篇 华中科技大学
  • 2 篇 北京交通大学

作者

  • 5 篇 黄典贵
  • 5 篇 李维
  • 5 篇 崔维成
  • 5 篇 罗兵
  • 4 篇 刘刚
  • 4 篇 a·o`c·吉普森
  • 4 篇 王树新
  • 4 篇 杨亚楠
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  • 4 篇 王越
  • 4 篇 s·m·雷利
  • 4 篇 s-h·李
  • 4 篇 郝宗睿
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  • 4 篇 f·c·瓦列里
  • 4 篇 任万龙
  • 4 篇 a·n·班克
  • 4 篇 华志励
  • 4 篇 d·c·瑞德
  • 4 篇 李凯林

语言

  • 146 篇 中文
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一种长期船舶轨迹预测方法
一种长期船舶轨迹预测方法
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作者： 夏辉宇 201306 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区临港新片区环湖西二路888号C楼
本发明公开了一种长期船舶轨迹预测方法，包括：S1、将预测水域空间按照规则网格进行划分，计算船舶轨迹分布密度图；S2、由待预测船舶初始状态点生成初始状态域，在初始状态域内利用相似性搜索得到出发状态点集；S3、计算出发状态点集... 详细信息
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一种水下机器人及其稳定性分析及结构优化的应用方法
一种水下机器人及其稳定性分析及结构优化的应用方法
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作者： 刘云平 臧鹏飞 付景枝 刘佳 张腾腾 郭强强 210044 江苏省南京市宁六路219号
本发明公开了一种水下机器人及其稳定性分析及结构优化的应用方法，包括载体装置、摄像及照明装置、控制与导航装置、驱动装置部分，主体采用鱼雷式结构，控制与导航装置放置在其内部；在主体结构两端和尾翼搭载驱动装置，所述摄像及照... 详细信息
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船舶的控制系统及控制方法
船舶的控制系统及控制方法
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作者： 陈立 李鑫 顾一清 汤瑾璟 张亮亮 秦尧 201203 上海市浦东新区祖冲之路2633号
本发明提供了一种船舶的控制系统及控制方法，涉及船舶技术领域，包括能够响应模式选择操作的综合自动化装置、可以控制船舶航行的控制执行装置，以及可以向控制执行装置发送控制指令的航行控制装置，当需切换航行模式时，只需由综合自... 详细信息
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一种跨水气界面运动的航行器
一种跨水气界面运动的航行器
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作者： 郝宗睿 李凯林 任万龙 王越 华志励 刘刚 徐娟 266200 山东省青岛市即墨区鳌山卫街道青岛蓝色硅谷核心区蓝色硅谷创业中心一期2号楼
本发明属于航行器技术领域，涉及一种跨水气界面运动的航行器。该航行器包括船舱基座、变形帆、折帆机构、折帆控制机构；折帆机构包括帆固定基座、第一转轴固定板、第二转轴固定板、第一滑块、弧形滑槽、滑轨、连接板、第二滑块、第一... 详细信息
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一种水空两栖无人救援平台
一种水空两栖无人救援平台
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作者： 刘志林 马英凯 曾薄文 苑守正 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
本发明提供一种水空两栖无人救援平台，既可以在水面航行，又能在空中飞行，两种航行模式可快速自由切换，水面航行依靠两个小水线面流线型船体和安装于每个船体后方的船用螺旋桨，推进方式采用双螺旋桨差速推进；空中航行依靠四个四旋... 详细信息
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一种四轴三栖无人机
一种四轴三栖无人机
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作者： 申玫 徐宁 266000 山东省青岛市市南区宁夏路201号
本实用新型公开了一种四轴三栖无人机，包括无人机主体，所述无人机主体包括机架，所述机架的底部安装有压载舱，所述压载舱的底部安装有第一摄像头，所述机架的上端的中部安装有第二摄像头，所述机架上转动安装有第一桨叶、第二桨叶、... 详细信息
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一种新型海洋导航机器人
一种新型海洋导航机器人
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作者： 黄思阳 陈志勇 315000 浙江省宁波市鄞州区高新区清逸路69号B排1幢
本实用新型公开了一种新型海洋导航机器人，涉及海洋导航设备领域，包括船体、水箱、第一电机、光伏发电板、第二电机以及从动齿轮，所述水箱固定在船体内部上表面，所述水箱内部上表面固定有潜水泵，所述第一电机安装在船体内部左端，... 详细信息
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水面垃圾清理船
水面垃圾清理船
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作者： 梁华锦 管贻生 张宪民 510640 广东省广州市天河区五山路381号
本实用新型涉及一种水面垃圾清理船，船体采用双体设计，由侦测导航系统、收集系统、垃圾处理系统、垃圾卸载系统，推进系统构成；分成三种工作模式：自由航行模式，靠岸作业模式，非靠岸作业模式。通过侦测导航系统侦测到水面有垃圾的... 详细信息
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水下变结构机器人
水下变结构机器人
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作者： 白金刚 田启岩 周雪山 王轶群 孙宏林 董旭洋 110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
本实用新型属于水下机器人领域，具体地说是一种水下变结构机器人，主体框架、作业系统及变结构装置均位于浮力调节系统的内部，变结构装置包括剪叉机构及电动缸，电动缸及剪叉机构分别安装于主体框架上，电动缸的输出端与剪叉机构连接... 详细信息
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一种氢能全矢量推进无人水上平台
一种氢能全矢量推进无人水上平台
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作者： 张明辉 鲁文娟 100191 北京市海淀区学院路35号世宁大厦14层1408-065
本实用新型提供了一种氢能全矢量推进无人水上平台，包括平台主体、探知系统、控制系统、通信系统、动力系统和矢量推进系统；平台主体包括位于水上的开敞式工作台和位于水下的浮体；控制系统具有远程遥控模式和自动航行模式，动力系统... 详细信息
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