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文献类型

  • 2 篇 专利

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

  • 2 篇 江苏科技大学

作者

  • 2 篇 卢道华
  • 2 篇 王佳
  • 1 篇 张彭
  • 1 篇 付怀达
  • 1 篇 蔡雅轩

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=舰船升沉运动测量"
2 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
一种基于自适应滤波的舰船升沉运动测量方法
一种基于自适应滤波的舰船升沉运动测量方法
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作者: 王佳 张彭 卢道华 212008 江苏省镇江市京口区梦溪路2号
本发明公开了一种基于自适应滤波的舰船升沉运动测量方法,实时采集惯性测量单元的各轴陀螺仪和加速度计的输出数据;得到地理坐标系下舰船升沉运动加速度和第N点的舰船垂荡方向的加速度;对舰船升沉加速度信息做FFT,进而确定升沉位移... 详细信息
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一种基于无迹卡尔曼滤波的舰船升沉运动测量方法
一种基于无迹卡尔曼滤波的舰船升沉运动测量方法
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作者: 卢道华 付怀达 王佳 蔡雅轩 212003 江苏省镇江市京口区梦溪路2号
本发明涉及一种基于无迹卡尔曼滤波的舰船升沉运动测量方法,(1)实时采集捷联惯性导航系统的输出数据得到载体坐标系下陀螺仪、加速度;(2)计算实时姿态矩阵,得到地理坐标系下舰船升沉运动加速度信息;(3)通过对加速度数据进行快速傅... 详细信息
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