检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：夏国清韩志伟陈兴华 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

本发明公开了一种基于混合算法的船舶动力定位系统推力分配方法，属于船舶动力定位系统技术领域。通过蚁群和人工鱼群混合算法来解决船舶动力推力分配优化问题，包含以下步骤：输入参与推力分配的纵荡、横荡和艏摇的力和力矩；设定每个... 详细信息

标准号: CN108490770A

本发明公开了一种基于混合算法的船舶动力定位系统推力分配方法，属于船舶动力定位系统技术领域。通过蚁群和人工鱼群混合算法来解决船舶动力推力分配优化问题，包含以下步骤：输入参与推力分配的纵荡、横荡和艏摇的力和力矩；设定每个推进器推力的大小、推力变化率、推进器方位角变化率和推进器方位角禁区的范围；根据船舶所受的合力，要求所有的推进器产生的合力和合力矩与参与推力分配的输入指令相等；建立推力分配数学模型，并应用蚁群和人工鱼群混合算法解决推力分配的优化问题。本发明提出的算法增强了遍历寻优的能力，克服了易陷入局部极值的问题，能够有效地将三个自由度的推力指令分配到每个推进器上，解决动力定位系统的推力分配问题。

关键词：推力分配推进器混合算法船舶动力定位系统人工鱼群优化问题蚁群动力定位系统方位角变化率推进器推力船舶动力输入指令数学模型算法增强推力变化推力指令方位角有效地遍历相等寻优艏摇船舶禁区分配应用

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面向船舶动力定位系统控制力平缓变化时推进器水动力干扰处理方法

面向船舶动力定位系统控制力平缓变化时推进器水动力干扰处理方法

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作者：徐海祥周兴殷进军 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号

本发明涉及一种面向船舶动力定位系统控制力平缓变化时推进器水动力干扰处理方法，该方法包括：建立可变角度分配模式下的推力分配数学模型；求解有约束最优化问题的解；由第一次分配后推进器角度、由X方向与Y方向产生的力矩及当前控制... 详细信息

标准号: CN105808837B

本发明涉及一种面向船舶动力定位系统控制力平缓变化时推进器水动力干扰处理方法，该方法包括：建立可变角度分配模式下的推力分配数学模型；求解有约束最优化问题的解；由第一次分配后推进器角度、由X方向与Y方向产生的力矩及当前控制合力方向判断是否进行水动力干扰处理；根据当前船舶配置矩阵及当前控制合力方向改变权值矩阵，进行二次推力分配，得到新的推力分配结果。本发明方法能够避免设置一个或多个推力禁区，缩小推力可行域的范围；能有效解决在控制力平缓变化时推进器易落在禁区范围内的问题，减少水动力干扰引起的推力损失。

关键词：推力分配水动力干扰处理合力方向平缓变化控制力推进器船舶动力定位系统禁区矩阵后推进器角度分配权值矩阵数学模型推力损失有效解决可行域最优化可变求解船舶分配配置

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一种船舶动力定位系统非线性状态估计方法

一种船舶动力定位系统非线性状态估计方法

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作者：李文娟杨奕飞姚震球袁伟苏贞 212000 江苏省镇江市梦溪路2号

本发明涉及一种船舶动力定位系统非线性状态估计方法，该估计方法包括如下步骤：(1)利用测量系统包括位置参考系统及传感器系统获得船舶位置信息、艏向信息和风速；(2)建立海洋环境下船舶水平面运动数学模型；(3)使用自适应无迹卡尔曼... 详细信息

标准号: CN107742026A

本发明涉及一种船舶动力定位系统非线性状态估计方法，该估计方法包括如下步骤：(1)利用测量系统包括位置参考系统及传感器系统获得船舶位置信息、艏向信息和风速；(2)建立海洋环境下船舶水平面运动数学模型；(3)使用自适应无迹卡尔曼滤波将噪声信息滤除并分离出高频运动及低频运动信息；(4)将所获得的低频运动信息包括位置、艏向和速度输入到控制器，以计算出船舶维持预期运动状态所需要的推力及推力矩，并将推力及推力矩分配到各个推进器。本发明的优点在于：本发明实时计算出模型中的噪声参数，解决由于模型不精确而带来的估计偏差；并将线性高频运动模型中的波浪频率参数波动引起的误差归结至噪声项中，避免二次计算引起的耗时问题。

关键词：低频运动高频运动推力矩船舶动力定位系统非线性状态估计无迹卡尔曼滤波位置参考系统船舶传感器系统水平面运动测量系统船舶位置估计偏差海洋环境频率参数实时计算数学模型速度输入预期运动噪声参数噪声信息控制器自适应推进器滤除风速噪声波浪耗时分配

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面向船舶动力定位系统的自适应权值矩阵加权伪逆推力分配和饱和处理方法

面向船舶动力定位系统的自适应权值矩阵加权伪逆推力分配和饱和处...

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作者：徐海祥付海军殷进军 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号

本发明涉及一种面向船舶动力定位系统的自适应权值矩阵加权伪逆推力分配和饱和处理方法，该方法包括：建立固定角度分配模式下的推力分配数学模型；求解无约束最优化问题的解；建立权值自适应律，实时调整权值矩阵来达到解决推进器推力... 详细信息

标准号: CN105807610B

本发明涉及一种面向船舶动力定位系统的自适应权值矩阵加权伪逆推力分配和饱和处理方法，该方法包括：建立固定角度分配模式下的推力分配数学模型；求解无约束最优化问题的解；建立权值自适应律，实时调整权值矩阵来达到解决推进器推力饱和的问题；反复迭代直至推进器的推力满足不等式约束。本发明充分利用权值矩阵中元素对推进器的抑制、增强作用，建立了加权伪逆的权值自适应律，不需再对饱和推力进行截断、退出分配处理。采用此办法既有效利用了伪逆法计算速度快的优点又解决了简单加权伪逆在求解推力分配问题存在的推进器推力饱和的问题。

关键词：伪逆权值矩阵推力分配自适应加权推进器推力饱和推进器求解船舶动力定位系统不等式约束饱和处理反复迭代分配处理角度分配实时调整数学模型无约束最优化截断退出

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一种基于人工鱼群算法的船舶动力定位系统推力分配方法

一种基于人工鱼群算法的船舶动力定位系统推力分配方法

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作者：夏国清韩志伟邵兴超刘建旭陈兴华 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

本发明提供的是一种基于人工鱼群算法的船舶动力定位系统推力分配方法。包含以下步骤：输入参与推力分配的纵荡、横荡和艏摇的力和力矩；设定每个推进器推力的大小、推力变化率、推进器方位角禁区的范围和推进器方位角变化率；根据船舶... 详细信息

标准号: CN106773722A

本发明提供的是一种基于人工鱼群算法的船舶动力定位系统推力分配方法。包含以下步骤：输入参与推力分配的纵荡、横荡和艏摇的力和力矩；设定每个推进器推力的大小、推力变化率、推进器方位角禁区的范围和推进器方位角变化率；根据船舶所受的合力，要求所有的推进器产生的合力和合力矩与参与推力分配的输入指令相等；建立推力分配数学模型，并应用人工鱼群算法解决推力分配的优化问题。本发明对目标函数的性质要求不高，寻优速度快，具备全局寻优的能力，能够有效地将纵荡、横荡和艏摇三个自由度的推力指令分配到每个推进器上，从而降低推进器的能量消耗，解决动力定位系统的推力分配问题。

关键词：推力分配推进器寻优艏摇船舶动力定位系统动力定位系统方位角变化率人工鱼群算法推进器推力目标函数能量消耗输入指令数学模型推力变化推力指令性质要求应用人工优化问题鱼群方位角有效地算法相等禁区船舶分配全局

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数学模型在船舶动力定位系统中的应用

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船舶工程 2024年第12期46卷 I0061-I0061页

作者：成艳春吉林省吉林市船营区第四小学校吉林吉林132012

船舶动力定位系统是一种通过计算机控制船舶推进器和推力装置,使船舶在海上保持特定位置和方向的技术。随着海洋工程的不断发展,船舶动力定位系统的重要性也日益凸显。然而,由于海洋环境的复杂多变,精确控制船舶位置和方向具有较大的挑... 详细信息

船舶动力定位系统是一种通过计算机控制船舶推进器和推力装置,使船舶在海上保持特定位置和方向的技术。随着海洋工程的不断发展,船舶动力定位系统的重要性也日益凸显。然而,由于海洋环境的复杂多变,精确控制船舶位置和方向具有较大的挑战性。数学模型在船舶动力定位系统中的应用,是解决这一问题的关键。本文将深入探讨数学模拟在船舶动力定位系统中的作用、分类及具体应用,期望为海洋工程的发展提供有力支持。

关键词：船舶动力定位系统船舶推进器海洋工程计算机控制数学模型海洋环境特定位置数学模拟

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一种基于人工鱼群算法的船舶动力定位系统推力分配方法

一种基于人工鱼群算法的船舶动力定位系统推力分配方法

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作者：夏国清韩志伟邵兴超刘建旭陈兴华 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

标准号: CN106773722B

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一种基于人工蜂群改进算法的船舶动力定位系统的推力分配方法

一种基于人工蜂群改进算法的船舶动力定位系统的推力分配方法

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作者：侯萌俞孟蕻焦伦周启明 212100 江苏省镇江市丹徒区长晖路666号

本发明公开了一种基于人工蜂群改进算法的船舶动力定位系统的推力分配方法，首先根据推进器的三轴指令建立动力定位系统的推力分配模型，结合推力分配模型，运用粒子群算法探寻全局最优解；然后将粒子群算法中获得的最优解作为人工蜂群... 详细信息

标准号: CN114114920A

本发明公开了一种基于人工蜂群改进算法的船舶动力定位系统的推力分配方法，首先根据推进器的三轴指令建立动力定位系统的推力分配模型，结合推力分配模型，运用粒子群算法探寻全局最优解；然后将粒子群算法中获得的最优解作为人工蜂群算法的输入再次探寻最优解，最终输出全局最优解。本发明将加权粒子群算法与人工蜂群算法进行融合，利用自适应思想及双向随机搜索机制对算法的收敛速度和局部搜索能力加以改善；能够有效地将船舶纵荡、横荡和艏摇三个自由度的控制指令转换为各推进器的推力指令以及方位角指令，从而解决动力定位系统的推力分配问题。

关键词：推力分配粒子群算法动力定位系统人工蜂群算法全局最优解推进器最优解算法船舶动力定位系统局部搜索能力方位角指令控制指令推力指令指令建立有效地自适应蜂群三轴艏摇加权收敛搜索船舶输出融合转换改进

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一种船舶动力定位系统便携式手操盒

一种船舶动力定位系统便携式手操盒

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作者：林孝工丁福光丁聪聪边信黔付明玉赵大威王波 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

本发明请求保护一种船舶动力定位系统便携式手操盒结构及信息采集处理方法。该手操盒与控制台计算机通过航空插头相连，并取得工作电源。在信息采集板上完成电源电压转换，为手操盒面板上指示灯、嵌入式工业主板PC104和信息采集板供电... 详细信息

标准号: CN103935505B

本发明请求保护一种船舶动力定位系统便携式手操盒结构及信息采集处理方法。该手操盒与控制台计算机通过航空插头相连，并取得工作电源。在信息采集板上完成电源电压转换，为手操盒面板上指示灯、嵌入式工业主板PC104和信息采集板供电；采用单片机作为采集按键、手操杆模拟信号和控制指示灯的主控芯片，大部分元器件采用表贴式元器件，有效减小了PCB的尺寸；手操盒上的液晶屏动态显示船舶运动状态的各种信息，利于实时监控运行状态并在相应的时刻给出控制信号；三自由度手操杆完成横向、纵向和艏摇控制指令的输入；便携式手操盒采用嵌入式结构。本发明结构更简单，操作更简易、安装更方便。

关键词：手操指示灯信息采集板手操杆元器件船舶动力定位系统嵌入式工业主板船舶运动状态控制台计算机嵌入式结构电源电压动态显示工作电源航空插头控制信号控制指令模拟信号三自由度实时监控信息采集运行状态主控芯片表贴式单片机液晶屏按键减小艏摇简易采集供电转换

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振华重工研发船舶动力定位系统完成首船试验

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军民两用技术与产品 2015年第1期 29-29页

作者：船舶

由中国交通建设集团有限公司所属上海振华重工（集团）股份有限公司自主研发的船舶动力定位系统在长江口流域完成首次实船试验。船舶动力定位系统是现代工程船舶、豪华客轮、军用舰艇及现代海洋平台等海洋工程装备的必备系统，长期以来... 详细信息

由中国交通建设集团有限公司所属上海振华重工（集团）股份有限公司自主研发的船舶动力定位系统在长江口流域完成首次实船试验。船舶动力定位系统是现代工程船舶、豪华客轮、军用舰艇及现代海洋平台等海洋工程装备的必备系统，长期以来被国外少数几家企业垄断，严重制约了我国海工装备的自主发展。

关键词：船舶动力定位系统实船试验自主研发工程装备海洋平台建设集团工程船舶军用舰艇

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