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  • 1 篇 学位论文

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 船舶与海洋工程

主题

  • 1 篇 轨迹规划
  • 1 篇 运动学
  • 1 篇 打磨系统
  • 1 篇 视觉识别
  • 1 篇 船舶小构件打磨生...

机构

  • 1 篇 哈尔滨工程大学

作者

  • 1 篇 徐芸洁

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=船舶小构件打磨生产线"
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基于视觉识别的船舶构件打磨系统研究
基于视觉识别的船舶小构件打磨系统研究
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作者: 徐芸洁 哈尔滨工程大学
学位级别:硕士
船舶构件作为造船过程中必不可少的一部分,其智能化改造已是大势所趋。目前我国船舶构件仍处于手工打磨阶段,生产效率低,工作环境差,严重影响造船工作进度。针对上述问题,本文通过对国内外机器视觉及工业机器人加工现状进行研究分析... 详细信息
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