检索结果-内蒙古大学图书馆

工程热物理学报 2023年第10期44卷 2793-2797页

作者：王佳琪黄昱翔高波孟令通葛坤靳海川哈尔滨工程大学动力与能源工程学院哈尔滨150001 北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100000

本文基于结冰风洞模拟极地环境,利用切向结冰黏附强度测试系统,通过拉伸实验研究了极地温度环境条件下冻结时间、结冰接触面积等因素对结冰黏附强度特性的影响规律。结果表明,动态结冰的切向结冰黏附强度随冻结时间延长而增强,相较于静... 详细信息

本文基于结冰风洞模拟极地环境,利用切向结冰黏附强度测试系统,通过拉伸实验研究了极地温度环境条件下冻结时间、结冰接触面积等因素对结冰黏附强度特性的影响规律。结果表明,动态结冰的切向结冰黏附强度随冻结时间延长而增强,相较于静态结冰,动态结冰可在更短时间内在界面处产生黏附强度;动态结冰的切向结冰黏附强度随环境温度降低而增强,但在到达临界区间后逐渐减弱;动态结冰的切向结冰黏附强度随结冰接触面积增加呈线性下降趋势。

关键词：极地环境船舶表面结冰风洞结冰黏附强度冰附着力

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船舶表面自动喷涂及VOC回收机器人及系统

船舶表面自动喷涂及VOC回收机器人及系统

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作者：刘鹤毛冰滟钟良省舒泓文余冰刘治华张美玲陈远刚刘帅王海 518051 广东省深圳市南山区前海妈湾大道1045号

本申请涉及一种船舶表面自动喷涂及VOC回收机器人及系统，包括：控制模块、两个第一移动组件、两个第二移动组件、第三移动组件、第一转动机构、第二转动机构、基座、喷头以及罩体。上述的船舶表面自动喷涂及VOC回收系统在实际使用时，... 详细信息

标准号: CN117065988A

本申请涉及一种船舶表面自动喷涂及VOC回收机器人及系统，包括：控制模块、两个第一移动组件、两个第二移动组件、第三移动组件、第一转动机构、第二转动机构、基座、喷头以及罩体。上述的船舶表面自动喷涂及VOC回收系统在实际使用时，两个第一移动组件与随第一移动组件移动的两个第二移动组件组成移动框架，将第一移动组件稳定后罩体包括第三移动组件的移动轨迹均在两个第一移动组件和两个第二移动组件围成的范围内移动，使得罩体的移动更加稳定，且在移动过程中移动组件不会与第一移动组件的固定面发生干涉，从而使得罩体能够稳定移动并通过喷头进行高质量喷漆。

关键词：移动组件罩体喷头船舶表面转动机构自动喷涂移动控制模块稳定移动移动轨迹移动过程移动框架固定面后罩体喷漆机器人干涉回收申请

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船舶表面清理机器人

船舶表面清理机器人

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作者：方旭陈前程刘保军孙超杨跞 201206 上海市浦东新区金藏路351号11幢西101室、201室

本实用新型提供一种船舶表面清理机器人，其特征在于，包括：车架；吸附运动机构，设置在车架的底端，保证机器人紧贴船体；清理电机，设置在车架上；清理减速机，与清理电机相连接，在清理电机的带动下转动；摇杆，与清理减速机相连接... 详细信息

标准号: CN205310279U

本实用新型提供一种船舶表面清理机器人，其特征在于，包括：车架；吸附运动机构，设置在车架的底端，保证机器人紧贴船体；清理电机，设置在车架上；清理减速机，与清理电机相连接，在清理电机的带动下转动；摇杆，与清理减速机相连接，在清理减速机的带动下往复摆动；浮动清理机构，与摇杆连接，对船体表面进行清理。本实用新型的船舶表面清理机器人，由于其摇杆清理机构采用浮动模块，作业时可以紧贴作业曲面，同时摇杆作业范围可以通过限位装置调整，作业范围大，清理速度可根据实际作业需求调整。

关键词：摇杆减速机车架机器人船舶表面清理机构紧贴电机浮动船体表面特征在于往复摆动限位装置运动机构作业需求电机相底端设置吸附船体转动保证

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高空表面清理设备及船舶表面清理高空作业平台

高空表面清理设备及船舶表面清理高空作业平台

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作者：刘国良李勇李希平 410600 湖南省长沙市宁乡高新技术产业园区金洲大道东128号

本发明公开一种高空表面清理设备，包括主动机架、自动机架、清洗盘和控制器，主动机架上安装有主动滑块和用于驱动主动滑块纵向移动的驱动器，自动机架安装于主动滑块，自动机架上安装有自动滑块和用于驱动自动滑块纵向向前移动的自动... 详细信息

标准号: CN115848580A

本发明公开一种高空表面清理设备，包括主动机架、自动机架、清洗盘和控制器，主动机架上安装有主动滑块和用于驱动主动滑块纵向移动的驱动器，自动机架安装于主动滑块，自动机架上安装有自动滑块和用于驱动自动滑块纵向向前移动的自动复位件，自动滑块前端连接清洗盘，自动复位件使清洗盘靠近待清理表面，清洗盘工作面上设置有用于检测与待清理表面距离的检测器，控制器根据检测器的检测数据控制驱动器工作。实现清洗盘对待清理表面距离的精确控制，增加了调节范围，适用性更广。实现了自动化作业，减轻了人工劳动强度，降低了人工成本，提高了安全性。本发明还公开一种包括上述高空表面清理设备的船舶表面清理高空作业平台。

关键词：清洗盘主动滑块自动滑块检测器表面清理设备自动复位件表面距离主动机架控制器高空驱动器高空作业平台控制驱动器自动化作业驱动船舶表面机架安装检测数据人工成本向前移动检测

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一种循环式船舶表面湿法清洗装置及清洗方法

一种循环式船舶表面湿法清洗装置及清洗方法

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作者：宋延峰 300457 天津市滨海新区开发区睦宁路224号第二车间

本发明公开了一种循环式船舶表面湿法清洗装置及清理方法，属于船舶清理设备技术领域，包括承载机体和喷砂清理车，在承载机体上安装有喷砂系统、回收系统以及湿法除尘系统，喷砂系统包括储砂缸和连接储砂缸的空压机，喷砂清理车的喷砂... 详细信息

标准号: CN117227927A

本发明公开了一种循环式船舶表面湿法清洗装置及清理方法，属于船舶清理设备技术领域，包括承载机体和喷砂清理车，在承载机体上安装有喷砂系统、回收系统以及湿法除尘系统，喷砂系统包括储砂缸和连接储砂缸的空压机，喷砂清理车的喷砂枪用于将砂砾喷射到船舶表面进行清理；回收系统包括回收舱和涡旋真空泵，回收舱用于收集喷砂枪喷射后落下的砂砾和废水，涡旋真空泵用于将回收管中的砂砾和废水输送回喷砂系统中；湿法除尘系统用于捕捉喷砂过程中产生的粉尘，涡旋真空泵将粉尘和水、砂的混合物输送至回收舱。本发明可以实现喷砂回收利用、解决粉尘污染问题，具有高效率、环保节能、操作方便、适应性强和经济效益显著等优点。

关键词：喷砂涡旋真空泵砂砾湿法除尘系统船舶表面回收系统喷砂系统喷砂枪清理车回收砂缸喷射粉尘废水承载粉尘污染问题湿法清洗装置混合物输送环保节能回收利用清理设备高效率回收管空压机砂系统循环式回喷落下捕捉船舶

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一种循环式船舶表面湿法清洗装置及清洗方法

一种循环式船舶表面湿法清洗装置及清洗方法

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作者：宋延峰 300457 天津市滨海新区开发区睦宁路224号第二车间

标准号: CN117227927B

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一种船舶表面喷淋洗消系统及洗消方法

一种船舶表面喷淋洗消系统及洗消方法

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作者：刘为民姚文章张忠宇谷家扬张亮 212003 江苏省镇江市京口区梦溪路2号

本发明公开了一种船舶表面喷淋洗消系统及洗消方法，喷淋洗消系统包括储液装置、通风装置、等离子发生装置、喷淋装置和控制面板；储液装置内设有搅拌装置和反应腔；储液装置的下方设有多个带有承压件的液压支撑杆；反应腔的底部设有净... 详细信息

标准号: CN116585502A

本发明公开了一种船舶表面喷淋洗消系统及洗消方法，喷淋洗消系统包括储液装置、通风装置、等离子发生装置、喷淋装置和控制面板；储液装置内设有搅拌装置和反应腔；储液装置的下方设有多个带有承压件的液压支撑杆；反应腔的底部设有净化装置。本发明在洗消时，空气通过通风装置送入反应腔,生成的气泡穿过放电格栅和净化装置；等离子发生装置放电生成等离子体；等离子体在反应腔内与高速气流、水反应生成的活化水流出反应腔；储液装置内的淡水受扰动补给反应腔内液体参与活化反应生成等离子体活化水并喷淋至船上。本发明实现等离子体活化水制备、使用一体化，减少活化水制备时间，提高活化物离子浓度，在喷淋洗消后无污染，适用于船舶表面洗消。

关键词：反应腔储液装置淋洗洗消等离子发生装置等离子体等离子体活化船舶表面净化装置通风装置放电活化制备液压支撑杆高速气流搅拌装置空气通过控制面板喷淋装置承压件活化水活化物水反应扰动格栅喷淋离子补给送入穿过一体化

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一种船舶表面用粉末涂料

一种船舶表面用粉末涂料

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作者：梅长林朱恒衡张玉湘 239353 安徽省滁州市天长市秦栏镇官桥工业园区

本发明公开了一种船舶表面用粉末涂料，其原料按重量份包括：蓖麻油改性水性聚氨酯75-78份，环氧树脂23-26份，聚三氟氯乙烯8-11份，空心玻璃微珠8-11份，超细碳酸钙14-15份，滑石粉4-5份，有机蒙脱土1-3份，钛酸酯偶联剂KR-TTS1.5-1.8... 详细信息

标准号: CN104356921A

本发明公开了一种船舶表面用粉末涂料，其原料按重量份包括：蓖麻油改性水性聚氨酯75-78份，环氧树脂23-26份，聚三氟氯乙烯8-11份，空心玻璃微珠8-11份，超细碳酸钙14-15份，滑石粉4-5份，有机蒙脱土1-3份，钛酸酯偶联剂KR-TTS1.5-1.8份，固化剂0.2-0.5份，防霉剂0.5-0.8份，颜料20-23份。本发明具有优异的憎水憎油性、防污性和耐腐蚀性，海洋生物难以附着，适于船舶表面的使用环境。

关键词：船舶表面环氧树脂聚三氟氯乙烯空心玻璃微珠蓖麻油改性水性聚氨酯有机蒙脱土滑石粉碳酸钙粉末涂料耐腐蚀性防霉剂防污性固化剂偶联剂钛酸酯油性超细颜料

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一种船舶表面自主作业机器人及其控制方法、控制系统

一种船舶表面自主作业机器人及其控制方法、控制系统

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作者：吴剑程力 310000 浙江省杭州市江干区丁兰街道临丁路697号5幢215室

本发明提供一种船舶表面自主作业机器人及其控制方法、控制系统，包括：吸附系统、除锈系统、电机控制系统、传感系统和通讯系统；所述吸附系统用于将机器人吸附在船舶表面；所述除锈系统用于通过高压水泵将船舶表面的污渍、铁锈去除；... 详细信息

标准号: CN116101452A

本发明提供一种船舶表面自主作业机器人及其控制方法、控制系统，包括：吸附系统、除锈系统、电机控制系统、传感系统和通讯系统；所述吸附系统用于将机器人吸附在船舶表面；所述除锈系统用于通过高压水泵将船舶表面的污渍、铁锈去除；所述电机控制系统用于控制机器人在船舶表面移动行走；所述传感系统用于采集机器人的位置和姿态信息；所述通讯系统用于控制指令以及机器人位置和姿态信息的收发。本发明解决了现有船坞表面清理作业成本高、难度大的问题。

关键词：船舶表面电机控制系统除锈系统传感系统通讯系统吸附系统姿态信息机器人铁锈机器人位置控制机器人作业机器人表面清理高压水泵控制系统控制指令作业成本污渍船坞吸附去除收发采集移动

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一种船舶表面用粉末涂料

一种船舶表面用粉末涂料

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作者：梅长林朱恒衡张玉湘 239353 安徽省滁州市天长市秦栏镇官桥工业园区

本发明公开了一种船舶表面用粉末涂料，其原料按重量份包括：蓖麻油改性水性聚氨酯75‑78份，环氧树脂23‑26份，聚三氟氯乙烯8‑11份，空心玻璃微珠8‑11份，超细碳酸钙14‑15份，滑石粉4‑5份，有机蒙脱土1‑3份，钛酸酯偶联剂KR‑TTS1.5‑1.8... 详细信息

标准号: CN104356921B

本发明公开了一种船舶表面用粉末涂料，其原料按重量份包括：蓖麻油改性水性聚氨酯75‑78份，环氧树脂23‑26份，聚三氟氯乙烯8‑11份，空心玻璃微珠8‑11份，超细碳酸钙14‑15份，滑石粉4‑5份，有机蒙脱土1‑3份，钛酸酯偶联剂KR‑TTS1.5‑1.8份，固化剂0.2‑0.5份，防霉剂0.5‑0.8份，颜料20‑23份。本发明具有优异的憎水憎油性、防污性和耐腐蚀性，海洋生物难以附着，适于船舶表面的使用环境。

关键词：船舶表面环氧树脂聚三氟氯乙烯空心玻璃微珠钛酸酯偶联剂蓖麻油改性超细碳酸钙水性聚氨酯有机蒙脱土滑石粉粉末涂料耐腐蚀性使用环境防霉剂防污性固化剂憎油性重量份海洋生物憎水附着颜料

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