检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：高文军长春理工大学

学位级别：硕士

近年来,随着社会的快速发展,多维系统、切换系统,特别是离散二维（2-D）切换系统在诸如智能交通,数字滤波等重要领域中,有着越来越广泛的应用。而控制系统中的首要问题就是保证它的稳定性。因此,研究离散2-D切换系统的稳定性和闭环系统... 详细信息

近年来,随着社会的快速发展,多维系统、切换系统,特别是离散二维（2-D）切换系统在诸如智能交通,数字滤波等重要领域中,有着越来越广泛的应用。而控制系统中的首要问题就是保证它的稳定性。因此,研究离散2-D切换系统的稳定性和闭环系统控制器的设计具有重要意义。但是,当今学者们有关2-D系统、切换系统的研究大多都是针对固定系统模型。考虑到实际工程常常受到内外环境的影响,使得系统本身会出现一些不确定参数,故本文主要以具有范数有界不确定性的离散2-D切换系统作为研究对象,并着重分析系统的鲁棒稳定性,研究的内容主要分为以下三个部分:（1）第一部分主要针对基于FM模型的具有范数有界不确定性的离散2-D切换系统,研究其在任意切换条件下的鲁棒渐进稳定性。基于公共Lyapunov函数的思想,通过构造合适的Lyapunov函数,研究开环系统的渐近稳定性以及分析系统的H∞性能指标,并为闭环系统设计一个状态反馈控制器。而后再用多Lyapunov函数法研究该系统具有同样性能指标时,需满足的充分条件,并证明后者的方法相比于前者拥有更低的保守性。（2）考虑到任意切换的条件比较苛刻,这也导致所得结论的保守性比较大,因此,第二部分主要针对基于Roesser模型的具有范数有界不确定性的离散2-D切换系统,研究其在有约束条件下的鲁棒指数稳定性问题。基于平均驻留时间的思想,通过构造合适的Lyapunov函数,经过严格的理论推导,得出开环2-D切换系统具有鲁棒H∞性能指标的指数稳定判据,然后在此基础之上进一步给出了闭环系统的动态输出反馈控制器的设计步骤。（3）考虑到现实生活中存在时滞的情况,第三部分主要针对基于FM常时滞模型的具有范数有界不确定性的离散2-D切换系统,研究其在有约束条件下的鲁棒指数稳定性问题。基于平均驻留时间的思想,通过构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,经过推导得到开环2-D切换系统具有鲁棒H∞性能指标的指数稳定判据,并为闭环系统设计一个状态反馈控制器。上述所给判据都以矩阵不等式的形式给出,并通过数值算例检验其可行性。

关键词： 2-D切换系统时滞鲁棒稳定性范数有界不确定性 H_∞性能指标

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一类网络控制系统的非脆弱H_∞滤波器设计

引用

计算机工程与应用 2015年第21期51卷 58-63,194页

作者：沈蒙姜顺潘丰江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室江苏无锡214122

针对带有时延与丢包补偿的网络化控制系统的非脆弱H$滤波问题,研究设计一个全维的H$滤波器对系统的待估信号进行估计,这里的滤波器参数含有范数有界不确定性。利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式分析方法,得到了H_∞滤波器存在的... 详细信息

针对带有时延与丢包补偿的网络化控制系统的非脆弱H$滤波问题,研究设计一个全维的H$滤波器对系统的待估信号进行估计,这里的滤波器参数含有范数有界不确定性。利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式分析方法,得到了H_∞滤波器存在的充分条件,通过求解线性矩阵不等式得到非脆弱滤波器增益的参数表达式。通过仿真例子验证了非脆弱滤波器设计方法的有效性与优越性。

关键词：时延丢包非脆弱H￥滤波器范数有界不确定性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

具有有界控制输入的不确定时滞系统的渐近稳定性

引用

通化师范学院学报 2014年第2期35卷 17-18页

作者：陈衍峰通化师范学院数学学院吉林通化134002

针对控制输入满足某个有界约束的不确定时滞系统,其中的不确定性满足范数有界不确定性,提出了无记忆饱和全局渐近稳定的控制律的设计方法,数值算例说明了所给方法的有效性.

关键词：时滞系统控制约束范数有界不确定性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

摄动连续矩阵方程解的下界

引用

黑龙江科技学院学报 2013年第1期23卷 98-101页

作者：王春陈东彦王影孙飞孙璐黑龙江科技学院理学院哈尔滨150027 哈尔滨理工大学应用科学学院哈尔滨150008 黑龙江科技学院工程训练与基础实验中心哈尔滨150027

为讨论摄动连续矩阵方程的对称正定解的估计问题,针对摄动参数为带有范数有界不确定性的情况,利用Schur补引理等矩阵不等式和特征值的性质,得到了摄动连续Riccati和Lya-punov方程的对称正定解的下界,数值算例表明:研究结果是有效的,且... 详细信息

为讨论摄动连续矩阵方程的对称正定解的估计问题,针对摄动参数为带有范数有界不确定性的情况,利用Schur补引理等矩阵不等式和特征值的性质,得到了摄动连续Riccati和Lya-punov方程的对称正定解的下界,数值算例表明:研究结果是有效的,且与现有结果比较,该结果具有更小的保守性。

关键词：摄动连续矩阵方程对称正定解特征值范数有界不确定性矩阵不等式摄动参数

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

摄动离散Riccati矩阵方程解上界估计

引用

辽宁工程技术大学学报（自然科学版） 2012年第6期31卷 905-908页

作者：王春陈东彦王影刘彦慧于玉琴黑龙江科技学院理学院黑龙江哈尔滨150027 哈尔滨理工大学应用科学学院黑龙江哈尔滨150008 黑龙江科技学院实训中心黑龙江哈尔滨150027

针对摄动参数为带有范数有界不确定性的摄动离散Riccati矩阵方程解的特征值的估计问题,利用矩阵不等式和特征值等性质,得到了摄动离散Riccati矩阵方程解的特征值新的上界,这种表示只利用了特征值及奇异值计算,避免了复杂的高阶代数方程... 详细信息

针对摄动参数为带有范数有界不确定性的摄动离散Riccati矩阵方程解的特征值的估计问题,利用矩阵不等式和特征值等性质,得到了摄动离散Riccati矩阵方程解的特征值新的上界,这种表示只利用了特征值及奇异值计算,避免了复杂的高阶代数方程求解.数值算例验证表明:研究结果是有效的,与现有结果比较,该结果具有更小的保守性.该结果在控制理论和状态估计问题的研究中具有更加重要的理论和实用研究价值.

关键词：摄动离散Riccati矩阵方程特征值奇异值范数有界不确定性矩阵不等式摄动参数解矩阵估计

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

多时滞不确定神经网络系统的稳定性分析

多时滞不确定神经网络系统的稳定性分析

引用

作者：穆振菊杭州电子科技大学

学位级别：硕士

神经网络作为人工智能的一种,在理论研究和实际应用方面都取得了诸多成就。自从1982年,Hopfield神经网和相关的稳定性概念及其能量函数被提出后,神经网络系统逐渐引起了许多学者的广泛关注。时滞现象广泛存在于各种工业生产过程中,且成... 详细信息

神经网络作为人工智能的一种,在理论研究和实际应用方面都取得了诸多成就。自从1982年,Hopfield神经网和相关的稳定性概念及其能量函数被提出后,神经网络系统逐渐引起了许多学者的广泛关注。时滞现象广泛存在于各种工业生产过程中,且成为系统不稳定或性能恶化的一个很重要的原因,这就使得其成为控制领域和控制工程的热门课题。相比于时滞是定值的动力学系统,含有时变时滞的神经网络模型则是对控制系统更好的模拟。一般的动力学系统都会伴随着一些不确定的扰动,因此,在对系统进行模拟的时候,加上适当的不确定性因素是现实中必须要考虑的问题,故研究时变时滞神经网络的鲁棒稳定性具有重要的意义。本文应用Lyapunov-Krasovskii泛函方法、线性矩阵不等式及自由权矩阵方法讨论了含有时变时滞的不确定性神经网络系统的稳定性问题,给出了稳定性判据,还适当地给出了数值实例,形象地说明了本文所得出结论的有效性。本文的主要工作如下：第一章绪论。本章简要地介绍了神经网络、时变时滞神经网络、不确定性神经网络的发展历史及其研究现状,同时给出本文所做研究工作的目的和意义。第二章预备知识。本章主要给出所用到的一些预备知识和一些必要的符号说明。第三章多时变时滞神经网络系统的稳定性分析。本章讨论了含有时变时滞神经网络的稳定性问题。在讨论的过程中先对含有两个时变时滞的系统进行讨论,借助Lyapunov-Krasovskii泛函方法得出了稳定性判据,又借助Matlab对得出的结果进行了有效地验证。在此基础上将研究的问题扩展到含有多个时变时滞的系统,同时也得出了新的稳定性判据。第四章不确定性多时变时滞神经网络系统的稳定性分析。本章讨论含有不确定性时变时滞的神经网络系统的稳定性问题。文中假设不确定性是范数有界的时变不确定性。在讨论稳定性判据的时候也是先从含有两个时变时滞的不确定性神经网络系统开始,然后将其推广到多个时变时滞的情形。第五章总结及展望。本章主要回顾了本文所作的主要工作,同时针对当前的神经网络发展现状给出了进一步发展的思路。

关键词：时变时滞自由权矩阵神经网络线性矩阵不等式范数有界不确定性鲁棒稳定性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

执行器饱和不确定离散控制系统的稳定性分析

执行器饱和不确定离散控制系统的稳定性分析

引用

作者：曹艳秋哈尔滨理工大学

学位级别：硕士

饱和非线性不可避免地存在于实际控制系统中，执行器饱和是一种最常见也是最重要的饱和非线性.当系统的控制输入受到一定的约束时，系统便会处于饱和状态，系统的动态性能特别是系统的稳定性将会被改变或破坏．分析执行器饱和系统的稳... 详细信息

饱和非线性不可避免地存在于实际控制系统中，执行器饱和是一种最常见也是最重要的饱和非线性.当系统的控制输入受到一定的约束时，系统便会处于饱和状态，系统的动态性能特别是系统的稳定性将会被改变或破坏．分析执行器饱和系统的稳定性一直是有关学者研究的主要问题，同时对解决控制系统中的饱和问题具有重要作用.本文研究不确定离散系统当执行器受饱和限制时的稳定性．首先，分析执行器饱和不确定离散系统的稳定性．针对执行器饱和多输入不确定离散线性系统鲁棒可稳定问题，依据Lyapunov稳定性理论，构造饱和相关Lyapunov函数．结合相应的矩阵不等式，运用Finsler’s引理，推导出可以保证闭环系统渐近稳定的充分性判据及鲁棒状态反馈控制律．通过水平集对系统的吸引域进行估计，设计能够使吸引域尽可能大的凸优化问题. 其次，分析执行器饱和不确定离散时滞系统的稳定性．针对系统中的时滞，基于Lyapunov-Krasovskii方法，为使系统保守性尽量小选取饱和相关Lyapunov函数．运用LMI技术推得反馈控制系统稳定的方法．结合矩阵理论，给出了具有状态时滞闭环系统渐近稳定的判定定理及鲁棒稳定控制器设计方法．最后，通过数值算例验证了控制器设计方法的可行性和有效性．

关键词：离散控制系统执行器饱和范数有界不确定性鲁棒稳定性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

带乘性噪声系统鲁棒状态估计算法研究

带乘性噪声系统鲁棒状态估计算法研究

引用

作者：王红都中国海洋大学

学位级别：硕士

带乘性噪声系统的状态估计理论是现代控制理论的一个重要发展方向,并在石油地震勘探、通信工程、水下目标识别与跟踪等领域有着广泛的应用。然而在工程应用时,由于系统的数学模型不准确、物理元器件老化等众多问题,或由于针对模型的退... 详细信息

带乘性噪声系统的状态估计理论是现代控制理论的一个重要发展方向,并在石油地震勘探、通信工程、水下目标识别与跟踪等领域有着广泛的应用。然而在工程应用时,由于系统的数学模型不准确、物理元器件老化等众多问题,或由于针对模型的退化及线性化处理,都会导致实际系统模型参数或者模型结构呈现出不确定性、随机性,难以用精确的数学模型来描述实际工程系统。由于模型存在误差,即使这种误差非常小,也可能使信号估计的效果变差甚至不能接受。为了解决上述难题,鲁棒估计理论受到极大的关注,并已经成为控制理论与应用研究的热点之一。因此综合考虑不确定性和通道噪声作用等因素,研究带乘性噪声系统的鲁棒状态估计算法具有重要的理论意义和实际意义。本文在总结前人研究的基础之上,针对含有随机不确定性因素、范数有界不确定性因素、凸多面体不确定性因素等三种不同类型的带乘性噪声系统,分别研究其各自的鲁棒状态估计算法。本文主要完成了以下工作: 1、研究随机不确定带乘性噪声系统的最优状态估计算法和鲁棒方差约束状态估计算法。基于投影定理,推导此类系统在线性最小方差意义下的最优递推估计算法,此算法简单且递推,容易在计算机上实现。深入研究一类含有随机不确定性参数的线性时不变带乘性噪声系统,基于Lyapunov稳定性定理给出了此类系统的均方稳定的定义,利用其主要性质和线性矩阵不等式理论,给出了该系统方差约束鲁棒估计算法存在的条件及最优方差约束鲁棒估计算法。深入分析两类不同算法的异同点及各自的优缺点及适用范围,同时对两种算法进行了计算机仿真研究,验证了算法的有效性。 2、研究范数有界不确定带性噪声系统的鲁棒方差约束状态估计算法。同样基于Lyapunov定理,给出了此类系统二次稳定的定义及其性质,并以此定义此类系统的鲁棒方差约束状态估计器。然后利用二次稳定的性质及线性矩阵不等式理论给出了此类系统鲁棒方差约束状态估计器存在的条件及最优方差约束鲁棒状态估计算法。然后通过计算机仿真实例验证算法的有效性。 3、利用带参数的Lyapunov稳定性思想,深入分析了凸多面体不确定带乘性噪声系统,通过构造带参数的Lyapunov函数,以线性矩阵不等式的形式给出了此类系统最优鲁棒方差约束估计算法。通过计算机进行了仿真验证。

关键词：乘性噪声鲁棒估计随机不确定性范数有界不确定性凸多面体不确定性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

几类时滞切换系统的鲁棒控制

几类时滞切换系统的鲁棒控制

引用

作者：刘亚玲杭州电子科技大学

学位级别：硕士

切换系统作为一类重要的混杂系统,能够描述工业生产过程中的许多具有连续动态特性和离散动态特性的复杂控制系统;多控制器切换控制技术能够为许多高度复杂的系统或具有大不确定性的系统提供有效的控制;以及计算机控制的发展极大地促进... 详细信息

切换系统作为一类重要的混杂系统,能够描述工业生产过程中的许多具有连续动态特性和离散动态特性的复杂控制系统;多控制器切换控制技术能够为许多高度复杂的系统或具有大不确定性的系统提供有效的控制;以及计算机控制的发展极大地促进了人们对切换系统的研究。时滞现象广泛存在于各种工业生产过程中,它是导致系统不稳定或性能恶化的一个重要原因,因而有关时滞系统的研究引起了许多学者的广泛关注,成为控制领域和控制工程的热门课题。时滞切换系统是一种由连续动态、离散动态和时滞相互作用的复杂动态系统,这种复杂的动态特性使得对切换系统的分析和控制变得非常困难,因此,研究时滞切换系统的鲁棒控制问题具有重要意义。本文应用切换Lyapunov-Krasovskii泛函方法、线性矩阵不等式方法以及锥补线性化算法讨论了两类具有时变时滞的线性离散切换系统在满足给定H∞性能指标下的鲁棒渐近稳定性,构造出满足给定H∞性能指标的切换反馈控制器。最后通过数值实例说明本文所得结论的正确性和有效性。本文的主要工作如下: 第三章讨论了一类不确定时滞切换系统的鲁棒稳定性与状态反馈镇定问题。切换系统中各子系统的系数矩阵都含有范数有界时变不确定性。应用完全切换Lyapunov-Krasovskii泛函方法,给出在任意切换信号下使得此类不确定性时滞切换系统镇定的状态反馈控制器的两种构造条件。两种条件均是时滞相关的,第一种条件具有线性矩阵不等式形式,第二种条件是非线性的,利用锥补线性化算法给出求此非线性不等式的一种迭代算法。所得控制器不仅使相应的闭环系统渐近稳定,而且使得闭环系统的性能满足给定的H∞指标。最后通过数值实例将本文所得稳定性条件与文献[9]中相关结论比较,说明本文所得结论具有更低的保守性;通过数值实例比较本文所得两类控制器构造方法,验证了第一种构造条件具有明显优势。第四章讨论了一类具有范数有界型不确定性的多时滞线性离散切换系统的鲁棒动态输出反馈控制问题。利用切换Lyapunov-Krasovskii泛函方法得到在任意切换序列下,构造动态输出反馈控制律的充分条件,所得控制器能够使相应的闭环系统鲁棒渐近稳定。结论中的矩阵不等式条件是时滞相关且非线性的。应用锥补线性化思想将此非线性矩阵不等式的可行性问题转化为一个受线性矩阵不等式约束的非线性规划问题,并给出求此非线性规划问题的一种迭代算法。

关键词：线性离散切换系统切换Lyapunov函数范数有界不确定性 H_∞控制多时变时滞线性矩阵不等式

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

摄动连续Riccati矩阵方程解矩阵界的估计

引用

科技导报 2010年第19期28卷 59-61页

作者：王春黑龙江科技学院理学院哈尔滨150027

Riccati矩阵方程在控制理论和状态估计问题的研究中具有重要的理论和实用价值。针对摄动参数为带有范数有界不确定性的摄动连续Riccati矩阵方程解矩阵界估计问题,通过构造两个半正定矩阵,利用矩阵不等式和特征值的性质得到带有范数有界... 详细信息

Riccati矩阵方程在控制理论和状态估计问题的研究中具有重要的理论和实用价值。针对摄动参数为带有范数有界不确定性的摄动连续Riccati矩阵方程解矩阵界估计问题,通过构造两个半正定矩阵,利用矩阵不等式和特征值的性质得到带有范数有界不确定性的摄动连续Riccati矩阵方程解矩阵新的上下界,利用特征值满足的不等式给出解矩阵特征值新的上下界。这些上下界的计算只涉及矩阵特征值的计算和线性矩阵不等式的求解,上下界的估计均由矩阵不等式给出,避免了高阶代数方程的求解。数值算例验证表明,研究结果是可行的。

关键词：摄动连续Riccati矩阵方程范数有界不确定性解矩阵

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：