检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：王春哈尔滨理工大学

学位级别：硕士

本文研究摄动广义Lyapunov矩阵方程和摄动连续Riccati矩阵方程解矩阵的估计问题。代数Lyapunov矩阵方程和代数Riccati矩阵方程广泛应用于系统稳定性分析、时滞系统的控制器的设计、最大成本估算、数值算法的收敛性、Riccati微分方程的... 详细信息

本文研究摄动广义Lyapunov矩阵方程和摄动连续Riccati矩阵方程解矩阵的估计问题。代数Lyapunov矩阵方程和代数Riccati矩阵方程广泛应用于系统稳定性分析、时滞系统的控制器的设计、最大成本估算、数值算法的收敛性、Riccati微分方程的性态等许多控制难题中,这两类方程具有重要的理论和实用价值,尤其是摄动广义Lyapunov矩阵方程和摄动连续Riccati矩阵方程更是具有重要的研究意义。本文就以这两种矩阵方程为研究对象进行讨论,具体包含以下内容: 1.研究摄动广义Lyapunov矩阵方程解矩阵及解矩阵特征值界的估计问题。对定义在特殊复平面区域内的摄动广义Lyapunov矩阵方程解矩阵的估计问题进行了研究。针对摄动参数满足范数有界不确定性的情况,首先,利用矩阵不等式、特征值的性质及微积分一元二次方程的知识,对摄动广义Lyapunov矩阵方程的一般形式进行研究,得到了解矩阵特征值的一个新的下界;然后,通过变量代换,将摄动广义Lyapunov矩阵方程的一般形式转换成摄动连续Lyapunov矩阵方程,通过构造两个半正定矩阵,利用矩阵不等式及特征值的性质等对其进行了研究,推导出方程解矩阵的四种形式的下界和解矩阵特征值的两个新的下界。 2.研究摄动连续Riccati矩阵方程的解矩阵及解矩阵特征值的界的估计。针对摄动参数满足范数有界不确定性的情况讨论了解矩阵的估计。通过构造两种半正定矩阵,利用摄动参数的不等式、特征值的相关性质,推导出摄动连续Riccati矩阵方程解矩阵三个新的上下界和解矩阵特征值的两个新的上下界。最后,对于所获得的主要研究成果都给出了数值算例加以验证,说明了研究结果的可行性。

关键词：摄动广义Lyapunov矩阵方程摄动连续Riccati矩阵方程范数有界不确定性解矩阵界

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摄动广义Lyapunov方程解的估计

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黑龙江科技信息 2010年第7期 152-152,289页

作者：王春陈东彦哈尔滨理工大学应用科学学院黑龙江哈尔滨150080 黑龙江科技学院数力系黑龙江哈尔滨150027

讨论摄动广义Lyapunov方程解的估计问题。针对摄动满足范数有界不确定性的情况,得到解及解的特征值的界。

关键词：摄动广义Lyapunov方程参数摄动范数有界不确定性解的界

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具有广泛不确定性的模糊系统的鲁棒控制(英文)

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控制工程 2008年第S2期15卷 66-71页

作者：李凤江巩诚苏宝库大庆油田有限责任公司采油三厂黑龙江大庆163453 哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心黑龙江哈尔滨150001

研究了一类具有广泛不确定性的T-S模糊时滞系统的时滞依靠鲁棒H∞控制问题。其系统的不确定性既包含了凸多面体不确定性,也包含了泛数有界不确定性。基于Lyapunov-Krasovskii函数方法,给出了一个时滞依靠稳定性条件;基于此稳定性条件,... 详细信息

研究了一类具有广泛不确定性的T-S模糊时滞系统的时滞依靠鲁棒H∞控制问题。其系统的不确定性既包含了凸多面体不确定性,也包含了泛数有界不确定性。基于Lyapunov-Krasovskii函数方法,给出了一个时滞依靠稳定性条件;基于此稳定性条件,给出了一个时滞依靠鲁棒H∞控制器的设计方法,该控制器不仅保证了系统在所有不确定范围内稳定,而且能使系统达到一个事先给定的H∞干扰抑制水平。数值算例验证了结果的有效性。

关键词：鲁棒H∞控制时滞依靠凸多面体不确定性范数有界不确定性模糊系统

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时变时滞神经网络系统的时滞依赖的鲁棒稳定性准则

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计算技术与自动化 2007年第2期26卷 1-4页

作者：苏卫卫陈一鸣张拥萍崔玉环李霞燕山大学理学院河北秦皇岛066004 河北科技师范学院河北秦皇岛066004

基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术,针对一类带有范数有界不确定性的时变时滞神经网络系统,给出时滞依赖的鲁棒稳定性准则。系统稳定的充分条件是在激励函数满足一类更为通用的条件下得到的,即激励函数不必是单调可微的,并且... 详细信息

基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术,针对一类带有范数有界不确定性的时变时滞神经网络系统,给出时滞依赖的鲁棒稳定性准则。系统稳定的充分条件是在激励函数满足一类更为通用的条件下得到的,即激励函数不必是单调可微的,并且消除对时变时滞导数的限制。所给的准则可用Mat-lab中的线性矩阵不等式控制工具箱进行验证。仿真结果进一步证明结论的有效性。

关键词：时滞依赖鲁棒稳定性时变时滞范数有界不确定性

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不确定中立型时滞微分系统的时滞相关稳定性

不确定中立型时滞微分系统的时滞相关稳定性

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第25届中国控制会议

作者：吴敏张先明中南大学信息科学与工程学院湖南长沙410083 中南大学信息科学与工程学院湖南长沙410083 中南大学数学科学与计算技术学院湖南长沙410083

本文讨论中立型时滞微分系统的时滞相关稳定性.通过引入一个新的Lyapunov-krasovskii泛函,结合积分不等式以及自由权矩阵方法,建立了保证系统稳定的时滞相关条件,数值例子表明该条件较已有结论具有更小的保守性.另外,分析表明:自由矩阵... 详细信息

本文讨论中立型时滞微分系统的时滞相关稳定性.通过引入一个新的Lyapunov-krasovskii泛函,结合积分不等式以及自由权矩阵方法,建立了保证系统稳定的时滞相关条件,数值例子表明该条件较已有结论具有更小的保守性.另外,分析表明:自由矩阵的引入并不总能降低所得条件的保守性.

关键词：中立型系统时滞相关稳定性范数有界不确定性线性矩阵不等式

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线性广义系统的鲁棒严格耗散控制

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控制与决策 2005年第2期20卷 195-198页

作者：董心壮张庆灵东北大学理学院辽宁沈阳110004

利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出线性广义系统容许且严格耗散的充分必要条件,由此得到状态反馈和动态输出反馈严格耗散控制器的存在条件及设计方法.考虑除E外所有系数矩阵均具有范数有界时变不确定性的广义系统的鲁棒严格耗散控制问题... 详细信息

利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出线性广义系统容许且严格耗散的充分必要条件,由此得到状态反馈和动态输出反馈严格耗散控制器的存在条件及设计方法.考虑除E外所有系数矩阵均具有范数有界时变不确定性的广义系统的鲁棒严格耗散控制问题,给出了系统广义二次稳定且严格耗散的充分条件,以及状态反馈和动态输出反馈鲁棒严格耗散控制器的存在条件及构造方法.

关键词：线性广义系统严格耗散控制范数有界不确定性广义二次稳定线性矩阵不等式

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基于LMI的不确定系统鲁棒故障检测

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电机与控制学报 2005年第5期9卷 461-465页

作者：王红茹王常虹高会军哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心黑龙江哈尔滨150001

针对具有未知输入的范数有界不确定性系统,研究了基于滤波器的鲁棒故障检测问题。依据H∞控制理论将故障检测滤波器的设计归结为H∞滤波问题,应用线性矩阵不等式技术推导了此类系统的鲁棒故障检测滤波器存在的条件。所设计的滤波器能够... 详细信息

针对具有未知输入的范数有界不确定性系统,研究了基于滤波器的鲁棒故障检测问题。依据H∞控制理论将故障检测滤波器的设计归结为H∞滤波问题,应用线性矩阵不等式技术推导了此类系统的鲁棒故障检测滤波器存在的条件。所设计的滤波器能够保证残差信号和加权故障信号之间的误差最小,同时对未知输入、控制输入及系统的不确定性具有鲁棒性。数值仿真表明所提方法是可行的。

关键词：范数有界不确定性故障检测 H∞滤波线性矩阵不等式残差

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不确定系统的鲁棒耗散控制研究

不确定系统的鲁棒耗散控制研究

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作者：邵汉永东南大学

学位级别：博士

耗散理论从一类耗能网络中抽象出来具有广泛的工程背景,已经成为自适应系统、非线性系统、鲁棒控制系统设计的重要工具。而耗散控制可将H∞控制和无源控制统一起来,为控制系统设计提供一种更灵活、保守性较小的方法。不仅如此,耗散控制... 详细信息

耗散理论从一类耗能网络中抽象出来具有广泛的工程背景,已经成为自适应系统、非线性系统、鲁棒控制系统设计的重要工具。而耗散控制可将H∞控制和无源控制统一起来,为控制系统设计提供一种更灵活、保守性较小的方法。不仅如此,耗散控制也是鲁棒控制系统设计的重要方法。另外,由于实际系统难以精确描述,运行过程中也有各种各样的不确定性,解决了鲁棒耗散问题才能使耗散理论的应用更加有效,所以研究不确定系统的鲁棒耗散控制问题既有重要的理论价值也具有重要的实际意义。本文以线性矩阵不等式为主要工具,运用耗散理论详细研究了不确定线性系统的鲁棒耗散控制问题,通过状态反馈和输出反馈使闭环系统鲁棒稳定且具有鲁棒耗散性能。研究对象包括连续系统、离散系统、时滞系统和广义系统。对象不确定性涉及范数有界不确定性、扇区不确定性、正实不确定性、广义正实不确定性以及耗散不确定性等。从耗散性和正实性之间的关系导出了线性系统的耗散特征,在此基础上得出了诸类不确定系统鲁棒稳定且具有鲁棒耗散性能的条件,进一步研究了鲁棒耗散控制的可解性问题,给出了控制器的综合方法和步骤。结果表明:鲁棒耗散分析和控制问题可归结为线性矩阵不等式的求解问题,采用增广系统的方法可将不确定系统的鲁棒耗散分析和控制转化为确定系统的情形。本文在不同程度上推广或概括了鲁棒无源控制、鲁棒H∞控制、鲁棒耗散控制问题的若干已有结果。全文由以下几部分组成: 第一章回顾了耗散理论的产生、发展及研究现状,总结了不确定线性系统鲁棒耗散控制的一些主要结果、主要研究方法和尚需解决的问题等,指出了本文的主要工作。第二章讨论了参数独立摄动连续系统的鲁棒无源控制问题。不确定假设突破了通常的范数有界限制,鲁棒无源控制的某些已有结果得到了进一步推广。第三章研究一类非负不确定离散系统的严格正实控制问题,其中非负不确定性可视为反馈增益的推广,具有广泛的工程背景。讨论系统鲁棒稳定且严格正实的条件,给出确保闭环系统鲁棒稳定且严格正实的状态反馈和输出反馈控制器。第四章考虑带有广义正实不确定性的连续系统的鲁棒严格正实性分析和设计,其中广义正实不确定性覆盖了范数有界不确定性和非负不确定性的范围。导出了这类系统鲁棒稳定且严格正实的条件,给出了鲁棒严格正实控制问题的解。第五章是范数有界参数不确定连续系统的鲁棒耗散分析和控制。通过建立二次型耗散性与增广系统的正实性之间的等价关系,利用正实引理得到了线性连续系统严格二次型耗散的充分必要条件。在此基础上分析了这类不确定系统鲁棒稳定且严格二次型耗散的特征,导出了鲁棒耗散控制问题的可解条件,给出了实现闭环鲁棒稳定且严格二次型耗散的状态反馈和输出反馈控制器的求解方法。本章结论可视为鲁棒无源控制和鲁棒H∞控制的某些结果的推广,也为鲁棒控制系统设计提供了一种更灵活、保守性更小的方法。第六章研究范数有界参数不确定离散系统的鲁棒耗散分析和设计问题,将上一章所得结果平行推广到离散系统。对于标称系统分析得出了严格二次型耗散的充分必要条件。对于不确定系统,通过状态反馈或输出反馈实现了闭环系统的鲁棒稳定和严格二次型耗散性能,给出了鲁棒耗散控制问题的可解条件和状态反馈、输出反馈控制器的LMI解法。第七章解决一类耗散不确定线性连续时滞系统的鲁棒耗散控制问题,设计动态输出反馈控制方案使闭环系统渐近稳定且严格二次型耗散。对确定系统,得出了输出反馈耗散控制问题的可解条件,给出了输出反馈控制器的LMI设计方法。对于不确定系统,考虑由一类耗散系统定义的结构不确定性。这类不确定性意义较广泛,包括了范数有界不确定性、扇区不确定性、正实不确定性、广义正实不确定性等。通过构造增广系统,将不确定系统的鲁棒耗散控制问题转化为确定系统的情形。所得结果可为连续时滞系统的无源控制和H∞控制提供统一框架,也将耗散控制结果从无时滞系统推广到了时滞系统。第八章将不确定连续时滞系统的鲁棒耗散控制结果推广到离散系统的情形,给出不确定离散时滞系统鲁棒耗散的条件,导出输出反馈耗散控制器的存在条件,给出控制器的构造方法。第九章对广义系统的正实性条件进行了改进,去掉了非严格不等式约束,以严格线性矩阵不等式的形式给出了广义系统的正实性特征,克服了原有正实性条件在实际应用中的数值计算问题。基于正实广义系统的这一特征,考虑了范数有界参数不确定广义系统的鲁棒正实控制问题,给出了状态反馈正实控制器的存在条件和构造方法。第十章为全文总结,归纳了本文研究的主要内容,指出了尚需解决的问题。本文就主要的设计方案进行了仿真研究,结

关键词：正实 H_∞控制耗散耗散控制范数有界不确定性正实不确定性广义正实不确定性耗散不确定性时滞系统奇异系统

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中立型时滞系统的稳定性分析及控制器设计

中立型时滞系统的稳定性分析及控制器设计

引用

作者：石胜利燕山大学

学位级别：硕士

时滞是自然界中广泛存在的一种物理现象，时滞的存在使系统的稳定性分析变得更加困难，而一切控制系统能正常运行的必要前提是稳定。中立型时滞系统的研究是近几十年来控制领域兴起的一个热点，对其进行研究具有极大的理论意义和实用价... 详细信息

时滞是自然界中广泛存在的一种物理现象，时滞的存在使系统的稳定性分析变得更加困难，而一切控制系统能正常运行的必要前提是稳定。中立型时滞系统的研究是近几十年来控制领域兴起的一个热点，对其进行研究具有极大的理论意义和实用价值。\n 论文研究了中立型时滞系统的稳定性和控制问题，采用Lyapunov第二方法，结合线性矩阵不等式等工具，研究用状态空间描述的系统，给出了中立型系统时滞相关的稳定性准则和鲁棒H∞控制律。主要内容如下：\n 第一章概述了研究的背景以及中立型时滞系统稳定性和控制问题的研究现状。第二章给出了相关的预备知识。第三章讨论了单时滞及多时滞中立型系统的稳定性问题，应用Lyapunov第二方法，通过对系统方程进行恒等变换，运用一个改进的矩阵不等式，给出以线性矩阵不等式形式表示的系统渐近稳定性判定准则，该准则是时滞相关的。第四章研究了范数有界不确定时变时滞中立型系统的鲁棒稳定性，结果以线性矩阵不等式的形式给出。通过与其他充分性条件进行比较，本文的方法降低了保守性。第五章研究了范数有界不确定性时滞系统的稳定性以及相应的控制器设计方法，结果以线性矩阵不等式的形式给出，可以用MATLAB中的LMI工具箱方便地求解。最后，对本文进行了总结并对中立型时滞系统的稳定性分析及控制研究进行了展望。

关键词：时滞系统范数有界不确定性中立型系统稳定性分析控制器设计

来源：评论

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不确定性时滞系统H_∞鲁棒保性能控制

引用

控制与决策 2002年第B11期17卷 681-684,689页

作者：薛安克蒋楠杭州电子工业学院自控系浙江杭州310037

在 Riccati不等式的基础上 ,给出鲁棒保性能 H∞ 不确定性时滞系统的定义。然后以性能指标上界最小为优化命题设计状态反馈控制器 ,使得闭环系统不仅对容许的参数不确定性以及时变时滞保持渐近稳定 ,而且具有给定 H∞ 干扰衰减度以及保... 详细信息

在 Riccati不等式的基础上 ,给出鲁棒保性能 H∞ 不确定性时滞系统的定义。然后以性能指标上界最小为优化命题设计状态反馈控制器 ,使得闭环系统不仅对容许的参数不确定性以及时变时滞保持渐近稳定 ,而且具有给定 H∞ 干扰衰减度以及保性能上界最优。

关键词：不确定性时滞系统 H∞鲁棒保性能控制范数有界不确定性 H∞控制 Riccati不等式

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