检索结果-内蒙古大学图书馆

汽车周刊 2025年第3期 76-78页

作者：熊姝涵李金龙赵彬成渝(成都)信息通信研究院有限公司

近年来，随着我国轨道交通列车数量逐年增加，轨道交通的运维费用也在逐年增加，高端装备逐渐进入建设与运维并重阶段，运维压力急剧加大。虽然目前已经开始使用巡检机器人逐步代替人工进行列车运维工作，但是存在导航定位精度不高的问... 详细信息

近年来，随着我国轨道交通列车数量逐年增加，轨道交通的运维费用也在逐年增加，高端装备逐渐进入建设与运维并重阶段，运维压力急剧加大。虽然目前已经开始使用巡检机器人逐步代替人工进行列车运维工作，但是存在导航定位精度不高的问题，亟需改进。因此，针对该问题，本文基于蒙特卡洛算法（Monte Carlo Localization,MCL），使用正态分布变换算法（NDT）特征作为定位地图代替栅格地图，使用粒子滤波定位代替NDT迭代优化匹配，提升定位精度和稳定性，提高了机器人的导航精度。实验结果表明，优化后的定位算法性能优于原始自适应蒙特卡洛算法（Adaptive Monte Carlo Localization,AMCL），具有一定实际价值。

关键词：巡检机器人蒙特卡洛算法正态分布变换定位

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

码头系泊缆绳张力的蒙特卡洛算法

引用

上海交通大学学报 2001年第4期35卷 548-551页

作者：向溢谭家华上海交通大学船舶与海洋工程学院上海200030

系泊船舶缆绳张力的模型实验研究和理论计算对于缆绳的选取、系泊设备的设计、系泊方式及预紧力的确定 ,以及船级社规范的制订都有着重要的指导意义 .国内对码头系泊的研究相对较少 ,且主要依赖于模型实验 .本文对系泊船舶缆绳张力的计... 详细信息

系泊船舶缆绳张力的模型实验研究和理论计算对于缆绳的选取、系泊设备的设计、系泊方式及预紧力的确定 ,以及船级社规范的制订都有着重要的指导意义 .国内对码头系泊的研究相对较少 ,且主要依赖于模型实验 .本文对系泊船舶缆绳张力的计算建立了数学模型 ,用蒙特卡洛算法对系泊非线性方程组进行了求解 ,并编制了计算程序 .与实验结果相比 ,有较好的一致性 .用此数学模型的方法求解船舶在风浪流联合作用下缆绳的静张力是可行的 .

关键词：静力分析非线性方程组张力蒙特卡洛算法弹性结构体系系泊船舶

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

蒙特卡洛算法在水动力水质模型(DYRESM-CAEDYM)参数优选中的应用

引用

生态科学 2014年第1期33卷 38-45页

作者：翟海涛罗潋葱李慧赟李凤欢孙莹蓓暨南大学水生生物研究中心广州510632 暨南大学水生生物研究中心广州510632 暨南大学资源环境与可持续发展研究所广州510632 南京地理与湖泊研究所广州210008 水体富营养化与赤潮防治广东普通高校重点实验室广州510632 南京地理与湖泊研究所广州210008

针对以往生态动力学模型DYRESM-CAEDYM在应用中,多采用手动方法确定参数值时较为费时费力的缺点,引入蒙特卡洛随机抽样算法对模型参数进行自动率定.以广东省大沙河水库为例,选择率定期为2011年11月至2012年2月,利用2012年7月至2012年11... 详细信息

针对以往生态动力学模型DYRESM-CAEDYM在应用中,多采用手动方法确定参数值时较为费时费力的缺点,引入蒙特卡洛随机抽样算法对模型参数进行自动率定.以广东省大沙河水库为例,选择率定期为2011年11月至2012年2月,利用2012年7月至2012年11月实测水质数据对模型进行验证.结果表明,在率定阶段模型对水温的模拟结果非常好,表层和底层温度的均方根误差(RMSE)分别为3.53℃和2.00℃,相对误差(RE)值均小于0.15;模型对溶氧的模拟结果良好,表层和底层的RMSE值分别为1.23 mg·L-1和1.85 mg·L-1,RE值分别为0.08和0.20.在验证阶段,湿度表层和底层的RMSE分别为2.49℃和1.67℃,RE值均小于0.1;溶氧在表层和底层的RMSE分别为2.15 mg·L-1和0.79 mg·L-1,RE分别为0.17和0.11.因此,经采用蒙特卡洛方法率定后得到的大沙河水库DYRESM-CAEDYM模型参数值较为可靠.

关键词： DYRESM-CAEDYM模型蒙特卡洛算法自动率定大沙河水库

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于蒙特卡洛算法的配对进近安全前界计算

引用

安全与环境学报 2020年第5期20卷 1795-1802页

作者：蒋豪侯宇杰陈亚青马义龙中国民用航空飞行学院教务处四川广汉618307 中国民用航空飞行学院民航飞行技术与飞行安全科研基地四川广汉618307 中国民用航空飞行学院空中交通管理学院四川广汉618307

为了提高近距平行跑道容量,针对配对进近中配对前机错误闯入配对后机航迹的情况,根据两机的相对运动关系设置速度、距离、角度等参数,建立平面直角坐标系,在此基础上构建了配对进近避让程序模型来计算配对进近安全前界。以上海虹桥国际... 详细信息

为了提高近距平行跑道容量,针对配对进近中配对前机错误闯入配对后机航迹的情况,根据两机的相对运动关系设置速度、距离、角度等参数,建立平面直角坐标系,在此基础上构建了配对进近避让程序模型来计算配对进近安全前界。以上海虹桥国际机场为例,利用蒙特卡洛算法对避让程序模型进行仿真,计算了不同机型配对在多种闯入角度和避让角度组合下,不同跑道间距下的安全前界。仿真结果表明,配对两机的安全前界与跑道间距、闯入飞机的闯入角、两机的速度差有关。该方法可以准确计算近距平行跑道配对进近方式下配对两机的安全前界。

关键词：安全系统学近距平行跑道配对进近安全前界蒙特卡洛算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于蒙特卡洛算法的SCR脱硝性能影响因素分析

引用

热能动力工程 2023年第7期38卷 85-93页

作者：叶宗权龚德鸿贵州大学电气工程学院贵州贵阳550025

为分析入口参数不均匀分布对选择性催化还原(Selective Catalytic Reduction,SCR)反应器脱硝性能的影响,通过MATLAB编程的方法建立了SCR脱硝反应三维数值模型。采用蒙特卡洛算法生成入口边界,以此调用模型,研究入口速度、温度及氨氮比... 详细信息

为分析入口参数不均匀分布对选择性催化还原(Selective Catalytic Reduction,SCR)反应器脱硝性能的影响,通过MATLAB编程的方法建立了SCR脱硝反应三维数值模型。采用蒙特卡洛算法生成入口边界,以此调用模型,研究入口速度、温度及氨氮比分布不均条件下脱硝效率及氨逃逸率的变化规律。结果表明:当入口速度超过1.5 m/s,速度偏差对脱硝效率及氨逃逸率的影响较为显著,在入口速度为4 m/s时将速度偏差由0增大到80%,脱硝效率由46.77%降低到44.67%,而氨逃逸率由8.31%增加到12.57%;不同温度偏差变化区间对脱硝性能影响不同,当温度偏差小于10%时脱硝效率主要受到反应温度的影响,而当温度偏差大于10%时温度偏差成为影响脱硝效率的主要因素;氨氮比主要影响氨逃逸率,当氨氮比由0.8增大到1.2时,氨逃逸率由0.55%增大到1.02%,而脱硝效率由42.5%增大到57.23%。

关键词：选择性催化还原烟气脱硝蒙特卡洛算法不均匀分布

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于蒙特卡洛算法的航空兵场站装备广义维修过程研究

引用

运筹与管理 2019年第10期28卷 1-4页

作者：刘浏黄之杰刘慎洋空军勤务学院航空四站系

研究了适用于航空兵场站可修装备在多级备件、(s-1,s)库存下的广义维修过程解析模型。基于Monte Carlo算法,迭代产生大量样本数据,经过拟合发现该维修过程依分布收敛于一对数正态分布;再针对该样本分别以OLS(最小二乘),ML(极大似然)估... 详细信息

研究了适用于航空兵场站可修装备在多级备件、(s-1,s)库存下的广义维修过程解析模型。基于Monte Carlo算法,迭代产生大量样本数据,经过拟合发现该维修过程依分布收敛于一对数正态分布;再针对该样本分别以OLS(最小二乘),ML(极大似然)估计进行参数推断,得到了其稳态分布函数,通过了拟合优度检验。最后解出了该情况下装备的稳态维修度,稳态可用度等参数。对比simlox模型对该装备的评估结果,数据吻合程度较为理想。

关键词：蒙特卡洛算法 (s-1,s) 多级备件维修过程 simlox

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于自适应蒙特卡洛算法的实时定位研究

引用

计算机工程 2018年第9期44卷 28-32,37页

作者：操凤萍樊啟要东南大学成贤学院电子与计算机工程学院南京210088 中国电子科技集团公司第二十八研究所南京210007

传统变电站的人工巡检方式受到客观制约因素较多,存在一定的误检、漏检等问题。为此,在对变电站实时定位时采用机器人巡检方式,提出一种基于自适应蒙特卡洛算法。利用开源机器人操作系统,通过将激光传感器和里程计相结合,实现巡检机器... 详细信息

传统变电站的人工巡检方式受到客观制约因素较多,存在一定的误检、漏检等问题。为此,在对变电站实时定位时采用机器人巡检方式,提出一种基于自适应蒙特卡洛算法。利用开源机器人操作系统,通过将激光传感器和里程计相结合,实现巡检机器人的实时定位。在Matlab环境下进行仿真对比实验,结果表明,与基于蒙特卡洛算法相比,基于自适应蒙特卡洛算法的定位精度更高、抗干扰性更强,适用于变电站巡检机器人的实时定位研究。

关键词：自适应蒙特卡洛算法实时定位定位精度抗干扰性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于蒙特卡洛算法的矿尘粒径测量研究

引用

煤矿安全 2016年第11期47卷 184-186页

作者：赵延军冯国旗高承彬华北理工大学电气工程学院河北唐山063000 北京交通大学海滨学院河北黄骅061100

在光散射颗粒粒径分布测量过程中会产生大量测量数据,且无法对所有测量数据进行精确分析,导致煤矿粉尘的测量结果产生误差。为了提高煤矿粉尘分布测量系统的稳定性和测量精度,通过蒙特卡洛算法对部分测量数据进行跟踪分析,并分配权重,... 详细信息

在光散射颗粒粒径分布测量过程中会产生大量测量数据,且无法对所有测量数据进行精确分析,导致煤矿粉尘的测量结果产生误差。为了提高煤矿粉尘分布测量系统的稳定性和测量精度,通过蒙特卡洛算法对部分测量数据进行跟踪分析,并分配权重,建立蒙特卡洛数据软测量模型,并对测量关键参数进行推算。结果表明,蒙特卡洛算法在光散射颗粒粒径分布测量系统中,能够有效的提供稳定精确的数据分析方案,为工业应用提供有效且可靠的方法。

关键词：蒙特卡洛算法粒径测量粉尘治理斯托克矢量拒绝算法数据建模

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于NNBR与蒙特卡洛算法的降雨量预报模型应用研究

引用

水土保持研究 2014年第2期21卷 106-110页

作者：张和喜迟道才王永涛王富臣沈阳农业大学水利学院沈阳110016 贵州省水利科学研究院贵阳550002

从统计学的观点去了解和分析降雨历史的复杂过程,并从中发现其存在的内在规律,为预测未来降雨量提供理论依据。该文在分析了蒙特卡洛算法及其分布函数的基础上,使用P-Ⅲ型分布函数对降雨量进行模拟,提出了基于NNBR与蒙特卡洛算法相结合... 详细信息

从统计学的观点去了解和分析降雨历史的复杂过程,并从中发现其存在的内在规律,为预测未来降雨量提供理论依据。该文在分析了蒙特卡洛算法及其分布函数的基础上,使用P-Ⅲ型分布函数对降雨量进行模拟,提出了基于NNBR与蒙特卡洛算法相结合的降雨量预报模型。通过基于NNBR的蒙特卡洛预测值与实际值验证得出,各年的误差均小于10%,循环次数增加,误差逐渐变小,所以本文所建立的预报模型基本可以满足生产实际要求。同时,基于NNBR模型的蒙特卡洛算法优于仅使用蒙特卡洛算法的比率为89.1%,表明本文所使用的预测效果较优。最后,以北盘江水系50a数据对预报模型结果进行验证,并对未来5a的降雨量开展了预测。预测结果既体现了降雨量的随机性和统计的规律性,又反映出降雨序列的时间性,应用效果较好。

关键词： NNBR模型蒙特卡洛算法 P—HI型分布函数降雨量预报模型

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

改进蒙特卡洛算法及其在高阶段充填采矿中的应用

引用

湖南科技大学学报（自然科学版） 2008年第4期23卷 14-18页

作者：张义平翁春林贵州大学矿业学院贵州贵阳550003 昆明冶金高等专科学校云南昆明650033

用简便、经济、可靠的方法产生随机数是蒙特卡洛法应用的关键.用Logistic迭代方程产生随机数,不仅简单可靠,而且符合要求,改进了蒙特卡洛算法,为工程可靠性计算提供了一种新的方法.对高阶段充填体进行了力学分析,采用微元应力分析法,推... 详细信息

用简便、经济、可靠的方法产生随机数是蒙特卡洛法应用的关键.用Logistic迭代方程产生随机数,不仅简单可靠,而且符合要求,改进了蒙特卡洛算法,为工程可靠性计算提供了一种新的方法.对高阶段充填体进行了力学分析,采用微元应力分析法,推导了分层充填力学计算公式.用改进蒙特卡洛算法分析了高阶段充填体稳定性,并应用于某铜矿5号采场高阶段充填设计.研究结果表明,充填体暴露高度越高,充填体内应力越大,充填体暴露长度越小,充填体向上下盘围岩转移应力的效果越显著,因此缩短采场长度有利于充填体稳定性和降低充填成.

关键词：高阶段充填体蒙特卡洛算法可靠性 Logistic迭代方程

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：