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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 理学
    • 1 篇 地理学
  • 1 篇 工学
    • 1 篇 测绘科学与技术
    • 1 篇 地质资源与地质工...

主题

  • 1 篇 粒子滤波
  • 1 篇 航迹推算
  • 1 篇 地图辅助技术
  • 1 篇 室内定位
  • 1 篇 虚拟路标匹配算法

机构

  • 1 篇 计算智能与智能系...
  • 1 篇 城市轨道交通北京...
  • 1 篇 北京工业大学
  • 1 篇 数字社区教育部工...

作者

  • 1 篇 郭红雨
  • 1 篇 刘艳红
  • 1 篇 王普
  • 1 篇 任明荣

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=虚拟路标匹配算法"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于航迹推算的室内行人地图辅助定位方法
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测绘科学技术学报 2017年 第5期34卷 451-454页
作者: 刘艳红 任明荣 王普 郭红雨 北京工业大学信息学部自动化学院 北京100124 数字社区教育部工程研究中心 北京100124 城市轨道交通北京实验室 北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室 北京100124
行人航迹推算(PDR)是室内定位领域中应用最广泛,最廉价有效的一种定位方法,但其误差会随时间而累积。为了有效减少航迹推算的累计误差,基于航迹推算原理建立了粒子滤波模型,辅以室内地图约束粒子传播方向;同时提出虚拟路标匹配算法克服... 详细信息
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