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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 矿业工程

主题

  • 1 篇 复合虚拟势场避障...
  • 1 篇 动态障碍物
  • 1 篇 自主避障
  • 1 篇 煤矿安全巡检
  • 1 篇 虚拟远程操控
  • 1 篇 静态障碍物
  • 1 篇 多旋翼飞行器

机构

  • 1 篇 中煤科工集团信息...
  • 1 篇 神华神东煤炭集团...
  • 1 篇 陕西省矿山机电装...
  • 1 篇 西安科技大学

作者

  • 1 篇 张旭辉
  • 1 篇 马宏伟
  • 1 篇 郭爱军
  • 1 篇 张超
  • 1 篇 杜昱阳
  • 1 篇 王妙云
  • 1 篇 薛旭升

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=虚拟远程操控"
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排序:
煤矿井下多旋翼飞行器避障控制方法研究
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工矿自动化 2022年 第12期48卷 93-100页
作者: 郭爱军 王妙云 马宏伟 张旭辉 薛旭升 杜昱阳 张超 神华神东煤炭集团技术研究院 陕西神木719315 西安科技大学机械工程学院 陕西西安710054 中煤科工集团信息技术有限公司 陕西西安710054 陕西省矿山机电装备智能检测与控制重点实验室 陕西西安710054
多旋翼飞行器以其机械结构简单、可悬停和多方向飞行的优点,在煤矿井下生产巡检方面具有良好的应用前景。但多旋翼飞行器移动速度较快,飞行时易受外界各种因素的影响,难以建立精确的数学模型,使得飞行控制算法的设计较为复杂,现有基于... 详细信息
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