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主题

  • 2 篇 蚁群粒子群融合算...
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  • 1 篇 三维
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  • 1 篇 路径规划
  • 1 篇 移动机器人
  • 1 篇 航迹规划
  • 1 篇 虚拟领航控制策略

机构

  • 1 篇 湖南大学
  • 1 篇 天津职业技术师范...
  • 1 篇 机器人视觉感知与...

作者

  • 1 篇 林伟民
  • 1 篇 谭建豪
  • 1 篇 马小萍
  • 1 篇 李希

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=蚁群粒子群融合算法"
2 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
无人机3D航迹规划及动态避障算法研究
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仪器仪表学报 2019年 第12期40卷 224-233页
作者: 谭建豪 马小萍 李希 湖南大学电气与信息工程学院 长沙410082 机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室 长沙410082
规划一条高时效且低代价的三维(3D)航行轨迹,成为目前无人机广泛应用亟须解决的问题。针对算法在航迹规划中出现的航迹长度和平滑性不足问题,通过改进系统中的节点移动规则、构造多重启发信息并结合粒子群优化算法的全局搜索能... 详细信息
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多移动机器人协同控制策略的研究
多移动机器人协同控制策略的研究
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作者: 林伟民 天津职业技术师范大学
学位级别:硕士
移动机器人是先进制造业中重要的运输设备,也是智能制造系统的重要自动化单元,具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等先进功能,广泛应用于机械、电子、物流、纺织、烟草、医疗、餐饮、造纸等行业。近年来,移动机器人产业呈现出... 详细信息
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