检索结果-内蒙古大学图书馆

中国铁道科学 2023年第4期44卷 177-186页

作者：孙丽霞王友彪胡晓依李红梅成棣中国铁道科学研究院集团有限公司铁道科学技术研究发展中心高速铁路与城轨交通系统技术国家工程研究中心轮轨关系实验室

采用空气动力学和车辆动力学2种分析方法,建立考虑横风作用的高速列车空气动力学模型,分析不同风速及车速条件下列车所受的气动载荷特性变化规律;建立车辆-轨道耦合动力学模型,对高速列车在不同风速横风和轨道不平顺组合作用下头车、尾... 详细信息

采用空气动力学和车辆动力学2种分析方法,建立考虑横风作用的高速列车空气动力学模型,分析不同风速及车速条件下列车所受的气动载荷特性变化规律;建立车辆-轨道耦合动力学模型,对高速列车在不同风速横风和轨道不平顺组合作用下头车、尾车和中间车的蛇行失稳临界速度、蛇行振动极限环幅值、蛇行振动频率、蛇行失稳特征等进行对比分析。结果表明:高速列车通过横风区段时产生的气动载荷对其蛇行失稳临界速度有明显影响,头车的蛇行临界速度较无风时明显下降,尾车及中间车的降幅次之;无风与风载工况下车辆的蛇行失稳形式存在本质区别,无风工况下车辆易发生二次蛇行,风载作用下车辆易发生一次蛇行;风载作用下,车辆发生蛇行失稳的最不利工况为较大的等效气动横向力和较大的气动升力共同作用的组合工况;风载和轨道不平顺的持续时间对车辆蛇行运动极限环振动幅值会产生影响,因此在评估高速列车在大风工况下的运行安全性时,有必要考虑实际的风载和轨道不平顺激励的大小和持续时间。

关键词：风载高速列车蛇行运动稳定性蛇行失稳气动力轨道不平顺

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高速列车蛇行运动稳定性及控制研究

高速列车蛇行运动稳定性及控制研究

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第十五届全国振动理论及应用学术会议（NVTA2023）

作者：魏来曾京罗仁王建斌西南交通大学轨道交通运载系统全国重点实验室

高速是轨道交通永恒的驱动力,而高速运行的列车也继承了轮轨车辆特有的轮轨蠕滑作用。随着车速的提高,车轮前进速度产生的能量更容易通过这种蠕滑作用转化为横向自激振动。车速的提高还会加剧轮轨型面磨耗,从而增大轮轨接触等效锥度。... 详细信息

高速是轨道交通永恒的驱动力,而高速运行的列车也继承了轮轨车辆特有的轮轨蠕滑作用。随着车速的提高,车轮前进速度产生的能量更容易通过这种蠕滑作用转化为横向自激振动。车速的提高还会加剧轮轨型面磨耗,从而增大轮轨接触等效锥度。正常运行速度下转向架一旦发生蛇行失稳,会引起车辆系统剧烈的横向振动,不仅降低了乘坐舒适性,恶劣情况下甚至可能引发脱轨。本文结合线路动力学测试、滚动振动试验台试验和数值计算分析,开展高速列车蛇行运动表现形式、失稳机理和控制措施研究。首先,通过线路长期服役跟踪测试,掌握"车辆晃动"、"转向架报警"和"车体抖动"基本行为特征,揭示高速列车轮轨磨耗和蛇行运动的长期演化规律,构建走行里程-轮轨接触锥度-构建横向加速度的映射关系。其次,建立车辆系统横向动力学运动方程,掌握不同车速、轮轨关系和悬挂参数对蛇行运动分岔类型、临界速度和蛇行频率的影响规律,提出兼顾车体蛇行和转向架蛇行的轮轨关系和悬挂参数的匹配设计方法。再者,构建高速列车刚柔耦合系统动力学模型,考虑抗蛇行减振器频变和幅变动态特性,考虑非线性轮轨接触关系和车体结构弹性模态,利用线路测试数据进行模型验证,研究关键轮轨接触关系和悬挂系统参数对车体蛇行和转向架蛇行的影响。最后,从踏面优化改进、钢轨廓形控制、抗蛇行减振器动态特性等角度,以及初步开展高速列车蛇行运动稳定性主动控制研究,提出提升高速列车稳定性的控制措施。

关键词：高速列车蛇行运动稳定性车体晃动转向架失稳报警悬挂参数轮轨关系

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复合型径向机构在地铁车辆上的适用性研究

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中国机械工程 2024年第6期35卷 1120-1128页

作者：郑阳代亮成池茂儒郭兆团曾鹏程西南交通大学轨道交通运载系统全国重点实验室成都610036

设置径向机构是解决铁道车辆蛇行稳定性与曲线通过性能之间矛盾的主要措施,然而,传统的杠杆式迫导向转向架在低等效锥度状态下运行时,由于连杆的存在加剧了车辆的一次蛇行,进而导致车辆的稳定性下降。针对传统杠杆式迫导向转向架存在的... 详细信息

设置径向机构是解决铁道车辆蛇行稳定性与曲线通过性能之间矛盾的主要措施,然而,传统的杠杆式迫导向转向架在低等效锥度状态下运行时,由于连杆的存在加剧了车辆的一次蛇行,进而导致车辆的稳定性下降。针对传统杠杆式迫导向转向架存在的上述缺陷,提出了一种复合型径向机构,该径向机构使车辆在小半径曲线运行时具有迫导向的功能,车辆在大半径曲线或直线上运行时迫导向功能失效,从而克服了传统杠杆式迫导向转向架存在的不足。基于复合型径向机构的工作原理,建立了该机构的数值仿真模型和控制模块,然后采用MATLAB/Simulink对复合型径向机构数学模型和地铁车辆动力学模型进行联合仿真,研究它对车辆系统动力学性能的影响,并进行了台架试验验证。结果表明,复合型液控径向机构不但可以保证车辆具有良好的曲线通过性能,而且可大幅度提高车辆的稳定性。

关键词：地铁车辆径向转向架曲线通过性能复合型径向机构蛇行运动稳定性

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高速列车转向架蛇行运动Hopf分岔控制研究

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动力学与控制学报 2024年第5期22卷 62-68页

作者：文敬涵曾京毛冉成西南交通大学轨道交通运载系统全国重点实验室成都610031

转向架蛇行运动稳定性直接决定高速列车能否安全和平稳运行,采用主动悬挂技术是提高稳定性的有效途径,但目前针对采用主动控制后的转向架蛇行运动Hopf分岔机理和稳定性演变规律的研究还十分缺乏.本文基于高速列车转向架摇头反馈控制下... 详细信息

转向架蛇行运动稳定性直接决定高速列车能否安全和平稳运行,采用主动悬挂技术是提高稳定性的有效途径,但目前针对采用主动控制后的转向架蛇行运动Hopf分岔机理和稳定性演变规律的研究还十分缺乏.本文基于高速列车转向架摇头反馈控制下的蛇行运动Hopf分岔特性展开研究.建立包含转向架横移、摇头和车体横移的三自由度简化模型,采用作动器替代现有的抗蛇行减振器提供转向架摇头控制力矩.分别选取转向架摇头角位移和角速度作为状态反馈量,设计线性反馈控制器,并通过Matcont仿真环境实现Hopf分岔和极限环计算.研究表明:对比被动悬挂的分岔特性,转向架摇头角位移和角速度两种主动控制方式均能延后蛇行运动Hopf分岔点,即提高系统线性临界速度;摇头角速度控制能降低蛇行运动频率和分岔后极限环幅值;摇头角位移控制会增大蛇行运动频率,而极限环幅值无明显改变.因此,通过引入转向架摇头控制并选取合适控制增益,能够有效提高高速转向架蛇行运动稳定性.

关键词：高速列车转向架蛇行运动稳定性主动控制 Hopf分岔

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基于转向架摇头控制的蛇行运动分岔机理研究

基于转向架摇头控制的蛇行运动分岔机理研究

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作者：文敬涵西南交通大学

学位级别：硕士

随着近年来我国铁路不断提速,中国已完全进入高铁时代。与此同时由于列车的大量开行和运行里程的急剧增加,高速列车暴露出不同程度的蛇行运动稳定性问题。转向架蛇行运动稳定性直接决定列车能否高速、安全和平稳运行,未来我国研发超高... 详细信息

随着近年来我国铁路不断提速,中国已完全进入高铁时代。与此同时由于列车的大量开行和运行里程的急剧增加,高速列车暴露出不同程度的蛇行运动稳定性问题。转向架蛇行运动稳定性直接决定列车能否高速、安全和平稳运行,未来我国研发超高速列车将投入使用,如不解决蛇行稳定性不足等动力学问题,高速动车组的长期服役性能将面临更多挑战。我国现有高速列车均采用被动悬挂系统,当悬挂参数取得最优值后,车辆系统动力学性能也就达到了极限。因此为改善高速列车动力学性能,可以尝试采用主动悬挂技术来提升高速列车蛇行运动稳定性及其对车轮和钢轨廓形的适应性。但目前针对采用主动控制后的转向架蛇行运动Hopf分岔机理和稳定性演变规律的研究还十分缺乏。因此控制分岔的研究在对复杂服役条件下高速动车组动力学性能的优化、系统安全与运维经济型有着重要意义。本文目的是开展基于转向架摇头控制的蛇行运动分岔与混沌机理研究,深入分析考虑轮轨磨耗导致等效锥度改变后采用主动控制后高速转向架的分岔特性。首先建立车辆系统模型,包含转向架横移、摇头与车体横移三个自由度。考虑非线性因素包含轮轨等效锥度、轮缘力及悬挂元件等。对磨耗后期车辆系统被动悬挂下分岔后的情况展开分析。结果证明磨耗后期被动悬挂下车辆的线性临界速度减小,同时车辆运动稳定性与车辆乘坐舒适性均降低。采用作动器替代现有的抗蛇行减振器提供转向架摇头控制力矩。分别选取转向架横移和摇头的位移、速度作为状态反馈量,设计线性反馈控制器,通过Matcont仿真环境实现Hopf分岔和极限环计算。接着探究线性控制反馈对Hopf分岔的影响,通过研究证明横移反馈控制效果不佳,但在合适的控制参数下摇头反馈控制对于提高蛇行运动稳定性有显著效果。在线性摇头混合反馈控制时则会叠加位移与速度单独反馈控制下的规律特性。再设计非线性反馈控制器,探究二次非线性和三次非线性反馈控制对Hopf分岔的影响。结果表明非线性摇头反馈控制下无法提高车辆系统线性临界速度,线性临界速度不变且始终稍小于被动悬挂下的速度。在二次非线性摇头反馈控制下分岔类型会从超临界转向亚临界,并不能提高蛇行运动稳定性。而三次非线性在合适的控制参数下能够提高蛇行运动稳定性。同样地,在三次非线性摇头混合反馈控制时会叠加位移与速度单独反馈控制下的规律特性。车辆系统分岔后往往产生混沌,利用数值模拟可得出此时系统的相关动力学行为。结果表明在所研究车速范围内被动悬挂下车辆会先产生倍周期分岔而后步入混沌。在同样的车速范围内非线性反馈控制下单周期运动会出现失稳迹象,系统存在混沌态,但并没有完全进入混沌。而线性反馈控制能抑制混沌的产生,到达线性临界速度后始终产生稳定的极限环。

关键词：高速列车转向架蛇行运动稳定性主动控制分岔与混沌

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柔性车体与构架对车辆运行平稳性的影响研究

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机械制造与自动化 2023年第6期52卷 50-53页

作者：张天周西南交通大学牵引动力国家重点实验室四川成都610031

为了研究柔性车体、柔性构架对车辆运行平稳性的影响,通过引入国内某型号的动车组车体及转向架构架的有限元模型,分别建立此车型的刚性车体-刚性构架、刚性车体-柔性构架、柔性车体-刚性构架、柔性车体-柔性构架4种动力学模型并进行分... 详细信息

为了研究柔性车体、柔性构架对车辆运行平稳性的影响,通过引入国内某型号的动车组车体及转向架构架的有限元模型,分别建立此车型的刚性车体-刚性构架、刚性车体-柔性构架、柔性车体-刚性构架、柔性车体-柔性构架4种动力学模型并进行分析。结果表明:4种模型中,车体、构架的双重弹性效应会提升车体的临界速度,柔性车体的存在能够更好地反映车体的横向、垂向弯曲振型。研究结果可为保证高速列车在整个生命周期中具有良好平稳性提供参考和依据。

关键词：高速动车刚柔耦合蛇行运动稳定性运行平稳性

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基于电机动力吸振的高速列车蛇行运动控制

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交通运输工程学报 2020年第5期20卷 125-134页

作者：张卫华罗仁宋春元范军西南交通大学牵引动力国家重点实验室四川成都610031 中车长春轨道客车股份有限公司吉林长春130062

复兴号CR400BF高速动车组动力转向架的牵引电机采用特有的四点弹性架悬方式,在电机和构架之间安装有横向液压减振器和横向止挡,首次采用牵引电机作为动力吸振器来控制转向架蛇行运动稳定性和蛇行频率,从而避免引起车体弹性模态共振;考... 详细信息

复兴号CR400BF高速动车组动力转向架的牵引电机采用特有的四点弹性架悬方式,在电机和构架之间安装有横向液压减振器和横向止挡,首次采用牵引电机作为动力吸振器来控制转向架蛇行运动稳定性和蛇行频率,从而避免引起车体弹性模态共振;考虑悬挂参数和轮轨接触非线性,建立了复兴号动车组非线性多刚体动力学仿真模型,通过悬挂模态计算和动力学时域仿真,分析了关键参数对动车蛇行运动的影响规律;基于将电机作为动力吸振器的原理,优化了电机节点横向刚度和横向减振器阻尼;考虑动车组运营中的轮轨匹配随机因素,组合400种轮轨随机匹配状态,仿真分析了动车的动力学性能;开展动车组长期线路动力学跟踪试验,研究了动力转向架蛇行运动演变规律。仿真与试验结果表明:牵引电机弹性架悬下的构架横向加速度频谱图从以蛇行频率为主频的单峰值变化为主频在蛇行频率两侧的双峰值,说明电机起到了动力吸振器的作用;将电机作为动力吸振器能够提高动车蛇行运动稳定性,具有不同等效锥度的典型轮轨匹配下非线性临界速度超过500km·h^-1;动车蛇行运动最高频率被控制在6Hz附近,远离车体中部菱形弹性模态频率8.5Hz,避免了转向架蛇行运动激起车体弹性共振;动车组在轨道随机不平顺激扰下,构架端部横向加速度小于0.5g,平稳性指标小于2.5,轮轴横向力和脱轨系数等运行安全性指标满足要求。

关键词：车辆工程复兴号高速动车组牵引电机弹性架悬蛇行运动稳定性动力吸振器

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高速客车抗蛇行减振器阻尼匹配的解析研究

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机械工程学报 2018年第2期54卷 159-168页

作者：于曰伟周长城赵雷雷山东理工大学交通与车辆工程学院

根据转向架9自由度蛇行运动模型,通过车辆运动稳定性分析,利用赫尔维茨稳定判据,建立基于运动稳定性的抗蛇行减振器阻尼系数解析计算数学模型;根据车辆通过曲线轨道时车辆脱轨安全性的要求,建立基于曲线通过性的抗蛇行减振器阻尼系数解... 详细信息

根据转向架9自由度蛇行运动模型,通过车辆运动稳定性分析,利用赫尔维茨稳定判据,建立基于运动稳定性的抗蛇行减振器阻尼系数解析计算数学模型;根据车辆通过曲线轨道时车辆脱轨安全性的要求,建立基于曲线通过性的抗蛇行减振器阻尼系数解析计算数学模型;在此基础上,利用黄金分割法,建立基于运动稳定性和曲线通过性折中最优的抗蛇行减振器阻尼系数解析设计方法,并对其主要影响因素进行分析。通过某高速客车抗蛇行减振器最优阻尼系数的设计实例、仿真分析及可靠性验证,可知所设计抗蛇行减振器阻尼能够使车辆具有良好的运动稳定性和曲线通过性能,结果表明,所建立的高速客车抗蛇行减振器的阻尼匹配设计原理和方法是正确的。

关键词：高速客车抗蛇行减振器最优阻尼系数蛇行运动稳定性曲线通过性能解析计算

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高速动车组轮轨接触关系改进及线路运行适应性研究

高速动车组轮轨接触关系改进及线路运行适应性研究

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作者：李国栋西南交通大学

学位级别：博士

我国高速铁路在过去十年迅速发展,数千列高速动车组投入运营,总体运行状态良好,但在运行过程中也出现了不同程度的异常振动问题,一定程度上影响了运营秩序和旅客乘坐舒适性。高速动车组的蛇行运动稳定性是引起异常振动问题的主要因素,... 详细信息

我国高速铁路在过去十年迅速发展,数千列高速动车组投入运营,总体运行状态良好,但在运行过程中也出现了不同程度的异常振动问题,一定程度上影响了运营秩序和旅客乘坐舒适性。高速动车组的蛇行运动稳定性是引起异常振动问题的主要因素,本文主要针对某型动车组在长期服役过程中出现的转向架失稳报警、车体抖动和车辆晃动等异常振动问题开展研究,从改善轮轨接触几何匹配关系角度出发,提出车轮踏面设计方法,并对既有动车组车轮踏面外形进行了改进,在通过开展仿真计算、台架试验、线路试验、批量运用考核等进行验证,有效提高了轮轨维护周期内的车辆运动稳定性。具体的研究工作如下:（1）从仿真模拟、线路试验、机理研究方面系统分析了某型高速动车组在服役过程中出现的转向架失稳报警、车体抖动和车辆晃动等异常振动问题,发现了轮轨接触几何关系的不良匹配是根本原因,指出了悬挂系统参数优化等解决措施及其不足。（2）轮轨匹配不良是导致高速动车组出现蛇行稳定性相关的异常振动问题的主要原因,基于我国实测不同状态下的钢轨廓形,分析了既有车轮踏面与实际钢轨接触关系匹配存在的问题。提出了等效锥度分区控制的踏面设计理念,将车轮踏面分为常工作区、高锥度区、低锥度区,进而实现对不同区域的匹配关系需求而进行整体廓形设计。（3）新设计了一种高速列车踏面,根据上述实际问题和踏面廓形设计理念,对踏面不同分区的等效锥度、接触点对分布、接触角等参数进行设计,再将各分区进行衔接以得到整体踏面廓形。针对新设计踏面和原型踏面,开展了多种工况条件下的轮轨接触几何关系和接触应力对比分析,验证了新设计踏面的可行性。（4）建立高速动车组车辆系统三维非线性动力学模型,考虑多个实测钢轨廓形,采用新设计踏面进行车辆动力学性能仿真,通过与原型踏面条件下的车辆动力学性能对比。考察了车辆运动稳定性、运行安全性和平稳性等相关指标,发现新设计踏面在各种工况下均具有良好的动力学性能,新设计踏面的动力学性能优于原型踏面。（5）研究新踏面对线路状态（主要包括轨距、钢轨廓形）和转向架悬挂参数变化的适应能力,提出了等效锥度离散度指标,用于描述对不同线路状态下的等效锥度的变化分布;利用实际出现车辆异常振动路段的钢轨廓形与改进踏面进行匹配分析,并通过动力学仿真方法分析改进踏面方案对轨距和转向架悬挂参数的敏感性。（6）振动新设计踏面开展滚动振动台架试验,验证新踏面对车辆动力学性能提升的效果;进一步,选择4列动车组进行了一个镟修周期的新设计踏面线路服役性能跟踪试验,考察车轮踏面廓形、转向架稳定性、车辆平稳性、转向架关键位置振动特性随车辆运营里程的演变规律;基于线路跟踪试验结果,选取33列动车组开展批量运用考核跟踪试验,并在最新自主研发的高速动车组上批量装车运用,对批量运用新踏面的动车组进行了车轮踏面外形跟踪测试,分析了不同线路、不同季节、不同速度等服役环境下改进踏面的磨耗性能。台架试验、线路跟踪试验、批量运用考核试验均表明新设计踏面能够有效保障高速动车组的动力学性能,解决了原型踏面存在的车辆蛇行和抖动等异常振动问题,并显著提高了车轮踏面的镟修里程,延长了车轮使用寿命。（7）根据用户检修需求及动车组其它车轮踏面运用经验,基于改进踏面设计了改进踏面薄轮缘经济性镟修方案（包括原型共计13个踏面外形）,对不同踏面外形方案进行了车辆动力学性能、车轮强度、轮轨接触几何、道岔通过校核等计算,并结合动车组批量运用考核进行了薄轮缘方案的试验验证。车轮踏面的薄轮缘方案能够显著减少踏面的单次镟修量,有效提高车轮使用寿命,降低了高速动车运营维护成本。（8）本文根据高速动车组实际运用中发生的异常振动问题,提出了等效锥度分区控制的车轮踏面设计理念,设计了一种新型车轮踏面廓形,并提供了踏面实际运用中所需的薄轮缘经济性镟修方案,经过了台架试验、线路跟踪试验等验证,并在时速300公里及以上中国标准动车组上批量装车运用,解决了原型踏面存在的车辆蛇行和抖动等异常振动问题,并显著提高了车轮踏面的镟修里程,延长了车轮使用寿命,降低了高速动车运营维护成本。本文研究具有重要的理论研究意义和工程应用价值。

关键词：高速列车轮轨型面匹配蛇行运动稳定性车轮磨耗型面优化线路试验

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基于SIMPACK的高速列车小幅蛇行运动仿真研究

基于SIMPACK的高速列车小幅蛇行运动仿真研究

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作者：陈杨西南交通大学

学位级别：硕士

随着我国高速铁路的蓬勃发展,轨道线路与车流密度不断增加,车辆运行速度不断提升,导致由车辆自身结构与轨道线路激励所引起的列车运行稳定性问题日益增多并随时威胁着行车安全。因此,在列车不断提速的同时,我们也需要更加关注车辆的运... 详细信息

随着我国高速铁路的蓬勃发展,轨道线路与车流密度不断增加,车辆运行速度不断提升,导致由车辆自身结构与轨道线路激励所引起的列车运行稳定性问题日益增多并随时威胁着行车安全。因此,在列车不断提速的同时,我们也需要更加关注车辆的运行安全问题,对影响列车运行稳定性的影响因素进行探究,以此来保证列车高速、安全的运行。机车蛇行运动稳定性一直以来都是重点关注的问题,它是列车速度进一步提高的主要障碍。蛇行运动不仅破坏机车车辆运行平稳性,而且还会使轨道线路产生变形,运动剧烈时还会引起脱轨事故。现有的蛇行检测标准是在构架横向加速度达到较大的阈值时才会产生蛇行失稳报警,对于未达到标准阈值时的小幅蛇行失稳并不能做出任何反应,虽然此时并未达到标准蛇行失稳,但小幅蛇行失稳会影响乘坐舒适性、加剧轮轨磨耗,且随时可能会变为标准蛇行失稳。对于小幅蛇行运动的实时监测以及研究小幅蛇行运动会在何种因素的影响下演变为标准蛇行失稳可以较早的预警标准蛇行失稳,避免列车出现脱轨风险。对于小幅蛇行运动的实时监测已有大量学者做了相关的研究,本文旨在从车辆系统动力学方面来初步研究高速列车小幅蛇行运动。主要研究内容为:(1)根据国内某高速动车转向架结构和车辆详细参数,在多体系统动力学软件SIMPACK中建立了整车动力学仿真模型,并对车辆系统中的轮轨接触非线性和悬挂系统非线性在软件中做了相应的处理,最大限度的保证了系统的完整性。除了车辆系统动力学模型外,还建立了轨道随机不平顺激扰模型来仿真模拟实际轨道线路的状态。利用试验数据与仿真数据进行对比分析来验证模型的准确性和完整性。(2)初步研究了小幅蛇行运动初始条件对车辆非线性系统的影响。首先以初始轮对横移量大小来表征小幅蛇行初始振幅,并为系统设置小幅蛇行初始条件,然后利用整车动力学仿真模型与轨道随机不平顺激扰模型进行仿真计算。通过对小幅蛇行初始条件下系统极限环幅值的计算,分析了小幅蛇行初始振幅与蛇行失稳临界速度之间的关系,仿真实验表明小幅蛇行初始振幅不超过2mm时,系统蛇行失稳临界速度基本一致,此时小幅蛇行初始条件的改变对车辆系统几乎无影响,当小幅蛇行初始振幅在3-9mm时,随着振幅的增大,系统的蛇行失稳临界速度在降低,且均高于系统的非线性临界速度。通过对小幅初始条件下轮对横移量的计算,分析了小幅蛇行运动收敛与发散两种趋势的变化过程,仿真实验表明小幅蛇行初始振幅的大小会影响其自身收敛或发散的速度:即初始振幅越大,收敛速度越慢,发散的速度越快。(3)研究了高速列车小幅蛇行运动初始条件下轨道几何形态对车辆系统的影响。建立轨道随机不平顺激扰模型,模型中几何不平顺共有方向、水平、高低、轨距这四种不平顺激励,将这四种轨道不平顺分别施加到轨道线路上,并以此设置四种工况进行仿真计算。通过对不同轨道激励情况下系统极限环幅值的计算,分析了轨道几何形态对系统蛇行失稳临界速度的影响,仿真实验表明小幅初始条件下轨道几何不平顺会影响系统的蛇行失稳临界速度,且蛇行失稳临界速度要高于车辆系统的非线性临界速度;在四种轨道不平顺中,方向不平顺对蛇行失稳临界速度影响最大,高低不平顺对其影响最小。

关键词：高速列车蛇行运动稳定性小幅蛇行蛇行失稳轨道不平顺极限环

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